На начальном этапе развития автоматики вопрос об учёте случайных ошибок не возникал и точность САУ характеризовали только систематической ошибкой. Необходимость учёта случайных ошибок, возникшая впервые при решении задач прицеливания при стрельбе и бомбометании с самолёта и возросшая с появлением радиолокации , привела к созданию и развитию статистической теории УП, которая стала оцннм из важнейших направлений теории автоматического управления. Основные задачи статистической теории УП: 1) расчёт Т. при заданных характеристиках ОУ, САУ и случайных возмущений — статистический анализ САУ; 2) определение оптимальных характеристик САУ, при которых достигается наибольшая возможная Т. при заданных статистических характеристиках сигналов управления и помех, — статистический синтез САУ. Статистическая теория УП даёт методы статистического анализа и синтеза систем разных классов (линейных, приводимых к линейным, описываемых стохастическими дифференциальными или разностными уравнениями), а также общие методы оптимизации линейных и нелинейных систем по различным критериям и методы определения предельно достижимой (потенциальной) Т. при заданных статистических характеристиках полезных сигналов и помех. Методы статистической теории УП сложны и требуют применения ЭВМ.

  Управление сложными системами обычно осуществляется в условиях неопределённости — при отсутствии достаточной информации о характеристиках полезных сигналов и помех, а в некоторых случаях и об ОУ. Поэтому возникает проблема повышения точности САУ непосредственно в процессе её работы. Это достигается применением принципов адаптации, обучения или самообучения. Статистическая теория УП даёт теоретические основания для проектирования адаптивных (в частности самонастраивающихся), обучающихся и самообучающихся САУ, а также методы оценки эффективности обучения — повышения их Т. Развитие статистической теории УП привело к созданию в начале 70-х гг. 20 в. основ теории стохастических систем, распространяющей и обобщающей методы статистической теории УП (в том числе методы расчёта Т.) на системы, включающие не только машины, автоматические устройства и ЭВМ, но и коллективы людей.

  Лит.: Пугачев В. С., Теория случайных функций и её применение к задачам автоматического управления, 3 изд., М., 1962; его ж е. Статистические методы в технической кибернетике, М., 1971; Основы автоматического управления, под ред. В. С. Пугачева, 3 изд., М., 1974; Казаков И. Е., Статистическая теория систем управления в пространстве состояний, М., 1975.

  В. С. Пугачев, И. Н. Синицын.

То'чность в машиностроении, степень соответствия изготовляемых изделий (деталей, узлов, машин, приборов) заранее установленным параметрам, задаваемым чертежом, техническими условиями, стандартами. На всех этапах технологического процесса изготовления деталей и сборки узлов и машин неизбежны погрешности, поэтому достижение абсолютной Т. невозможно. На практике для определения Т. пользуются классами точности , которые устанавливаются на отдельные параметры деталей и на изделия в целом. В зависимости от предъявляемых к машине (прибору) требований, а также условий работы деталей в узле и узлов в машине назначают Т. изготовления деталей. Различают: Т. формы (степень соответствия поверхностей детали определённым геометрическим телам); Т. размеров детали; Т. взаимного расположения поверхностей детали. Т. детали определяется отклонениями от заданных форм и размеров. Погрешности формы деталей в виде тел вращения выражаются в овальности, огранке, бочкообразности и седлообразности, конусности, изогнутости. Для деталей, имеющих плоские поверхности, отклонениями формы являются непрямолинейность и неплоскостность, о которых можно судить по выпуклости или вогнутости поверхностей. Погрешности размеров деталей регламентируются предельными отклонениями в соответствии с системой допусков . Отклонения взаимного расположения поверхностей характеризуются непараллельностью и неперпендикулярностью осей и плоскостей, несимметричностью поверхностей и т.п. Т. деталей машин определяет технологию их изготовления, сборки, а также влияет на выбор измерительных средств.

  Д. Л. Юдин.

То'чность измере'ния , характеристика измерения , отражающая степень близости его результатов к истинному значению измеряемой величины. Чем меньше результат измерения отклоняется от истинного значения величины, то есть чем меньше его погрешность, тем выше Т. и., независимо от того, является ли погрешность систематической, случайной или содержит ту и другую составляющие (см. Погрешности измерений ). Иногда в качестве количественной оценки Т. и. указывают погрешность, однако погрешность является понятием, противоположным точности, и логичнее в качестве оценки Т. и. указывать обратную величину относительной погрешности (без учёта её знака); например, если относительная погрешность равна ±10^—5 , то точность равна 10⁵ .

  К. П. Широков.

То'чность ме'ры и измери'тельного прибо'ра , степень близости значений меры или показаний измерительного прибора к истинному значению величины, воспроизводимой мерой или измеряемой при помощи прибора. Точные меры или измерительные приборы имеют малые погрешности, как систематические, так и случайные (см. Классы точности средств измерений).

То'шковка , посёлок городского типа в Ворошиловградской области УССР. Подчинён Первомайскому горсовету. Железнодорожная станция. Добыча угля. Предприятия лёгкой промышленности.

Тошнота' , неприятное ощущение в подложечной области, по ходу пищевода и во рту, связанное с раздражением блуждающего нерва; нередко сопровождается головокружением, слабостью и заканчивается рвотой . Возникает при непосредственном раздражении корня языка (например, глотание зонда), при заболеваниях органов брюшной полости, различных интоксикациях, инфекционных заболеваниях, при введении некоторых лекарств, укачивании и во многих др. случаях. С целью подавления Т. применяют атропин, седативные средства; лечение направлено на основное заболевание.

«То'щий наро'д» (итал. popolo minuto), прослойка городской бедноты в итальянских коммунах 13—15 вв. (в отличие от «жирного народа» ). Во Флоренции «Т. н.» с середины 13 в. — члены младших цехов; в 1-й половине 14 в. наименование «Т. н.» распространилось и на внецеховую массу наёмных рабочих; во 2-й половине 14 в. «Т. н.» называли главным образом чомпи .

  Лит . см. при ст. «Жирный народ» .

Тоя'ма , город в Японии, на западном побережье острова Хонсю, на р. Дзинцу, близ её впадения в залив Тояма, административный центр префектуры Тояма. 276,2 тыс. жителей (1972). Транспортный узел, порт. Цветная и чёрная металлургия (производство алюминия, ферросплавов, стали), нефтехимическая, текстильная, фармацевтическая, целлюлозно-бумажная, машиностроительная (шарикоподшипниковый завод, судостроительная верфь и др.) промышленность. Университет Тояма.

Тоя'ма Мицуру (12.4.1855 — 5.10.1944), японский политический деятель. В 70-х гг. 19 в. участвовал в шовинистическом движении, которое выдвигало требование немедленной аннексии Кореи. В 1881 вместе с К. Хираока и Р. Хакода основал шовинистическое общество Гэнъёся , в 1894 — общество Тайро досикай (Общество противников России). Т. и руководимые им общества вели пропаганду экспансии, поддерживали связи с прояпонскими организациями в странах Азии, в 30—40-х гг. активно выступали за фашизацию страны.