Через два дня, 18 мая, Жанна предприняла еще одну вылазку. Она покинула Компьень в сопровождении Рено де Шартра, графа Вандомского и нескольких других капитанов, надеясь напасть на бургундцев в Шуази с тыла. Эта затея оказалась столь же неудачной, как и предыдущая. Для осуществления задуманного ей необходимо было найти переправу через Эсну. Поскольку Шуази находился в руках бургундцев, ближайшая переправа была в двадцати пяти милях от Суассона. Капитан Суассона, лейтенант графа Клермонского по имени Гишар Борнель, удерживал его для Карла VII. Но, как и другие жители этого региона, его лояльность была сомнительна. Будучи уроженцем Артуа, он являлся подданным герцога Бургундского и находился в процессе переговоров с офицерами Филиппа о смене подданства. Появление Жанны в этот момент было для него невыгодным и, возможно, опасным. Борнель впустил ее в город с горсткой спутников, но не пустил ее армию. В результате отряд Жанны был блокирован к югу от Эсны, где не мог найти продовольствия. На следующий день большинство капитанов отказались от предприятия и отошли к Санлису. У Жанны д'Арк осталось менее 400 человек и она решила привести их обратно в Компьень. Тем временем 20 мая 1429 г., герольды Филиппа Доброго призвали защитников города к капитуляции, и началась осада[472].

Компьень был старинным королевским городом, стоявшим на восточном берегу Уазы, на пересечении сухопутных и речных путей из Шампани в Нормандию и из Парижа во Фландрию. Когда-то он был богат, жил за счет торговли вином и зерном, а также ежегодной ярмарки в середине Великого поста. Но войны положили этому конец. На протяжении всех гражданских войн и английской оккупации он был пограничным городом, переходившим из рук в руки не менее восьми раз в период с 1414 по 1429 год. Торговля была уничтожена, многие здания разрушены. Однако в течение нескольких периодов оккупации города вольными компаниями его оборона постоянно совершенствовалась. В 1429 году Компьень защищали стены длиной в полторы мили, с более чем семьюдесятью башнями и широким рвом, заполненным водой. На восток Компьеня местность была покрыта густым лесом, который с XII по XIX век был местом королевских охот и простирался в Валуа и Суассоне до Пьерфона и Морьянваль. С запада город соединялся с противоположным берегом Уазы деревянным мостом, опирающимся на каменные опоры. Городской конец моста защищала массивная укрепленная сторожевая башня и подъемный мост. На другом конце моста находился обнесенный рвом мощный барбакан, с собственным гарнизоном.

В 1430 г. обороной Компьеня руководил капитан города, пикардийский оруженосец Гийом де Флави. Это был человек сильной воли, безграничной энергии и горячего нрава, участвовавший в самых смелых военных авантюрах того времени. Он отказался от богатой невесты и крупной взятки, которую предлагал ему герцог Бургундский за сдачу города. Но отстоять его было непросто. В начале года в Компьене было размещено большое количество войск, но все они были выведены до начала осады. Компьень пришлось защищать силами горожан и нанятого муниципалитетом за свой счет отряда из 600 профессиональных солдат. Граф Клермонский, занимавший в этом регионе главенствующее место среди французских военачальников, находился вместе с королем в долине Луары. В его отсутствие командование сектором принял на себя граф Вандомский. Он разместил свой штаб в Санлисе, в двадцати двух милях от города. Там к нему присоединились некоторые отряды, покинувшие осажденный город. Кроме того, под его контролем были важные французские гарнизоны в Крее и Крепи-ан-Валуа[473].

Бургундцы и их английские союзники разместили свои силы на лугах по берегам Уазы, напротив города. Маршал армии, Бодо де Нуаэль-Вион, разместился в замке Марньи, а его войска рассредоточились между расположенной внизу деревушкой и рекой. Жан де Люксембург, командовавший самым многочисленным отрядом, занял старый замок Клеруа, расположенный ниже по течению реки у подножия крутого лесистого холма, известного сегодня как Мон-Ганелон. Английский контингент расположился лагерем ниже по течению от Марньи, в районе замка аббатства Сен-Корнель в Венетте. Там они навели понтонный мост, обеспечив осаждающей армии доступ к обоим берегам. Филипп Добрый располагался далеко в тылу, в удобном замке Куден. Опасения Юга де Ланнуа по поводу снабжения армии оказались беспочвенными. Через Нуайон к осадным линиям поступали припасы из Пикардии и, что менее надежно, из Нормандии через удерживаемый бургундцами город Клермон-ан-Бовези. Бургундцы не хотели терять время, пытаясь взять Компьень измором и надеялись взять город штурмом и двигаться дальше. План состоял в том, чтобы захватить барбакан в конце моста, артиллерией разрушить стены со стороны реки и сторожевую башню, а затем штурмовать город через мост. Это была та же стратегия, которая потерпела неудачу под Орлеаном[474].

Жанна д'Арк со своим отрядом вернулась в Компьень из Суассона незадолго до рассвета 23 мая 1430 г., проскакав всю ночь верхом. Прибыв в город, она сразу же взяла на себя командование, как это было в ее характере. Утро она провела, разрабатывая планы, делясь со своими спутниками видениями, пророчествами и "всевозможными безумными фантазиями". Затем она приказала закрыть ворота города и собрать гарнизон и горожан, которым рассказала, что святая Екатерина была послана ей Богом, чтобы сообщить, что она должна совершить вылазку против бургундских позиций за городом. Голоса подсказывали ей, что победа несомненна. Герцог Бургундский будет захвачен, а все его сторонники убиты, взяты в плен или обращены в бегство. Вечером, около шести часов, через мост через Уазу была совершена конная вылазка, в которой участвовало около 400 или 500 человек. Жанна не возглавляла ее. Она была в тылу, в окружении своих обычных спутников. Но она обращала на себя всеобщее внимание: в алой с золотом мантии, надетой поверх ослепительно белых доспехов, на богато снаряженной лошади, держа в руках свое знаменитое знамя. Вылазка вышла из барбакана моста и атаковала позиции Бодо де Нуаэля перед Марньи. Бодо оказался неподготовленным. Многие из его людей были безоружны и без доспехов. Они бросились вооружаться и оказали упорное сопротивление, выиграв драгоценное время для того, чтобы командиры соседних секторов пришли им на помощь. Жан де Люксембург провел своих людей через луга из Клеруа и возглавил контратаку. Сражение то затихало, то разгоралось. Французы трижды атаковали отряд Люксембурга, но их силы таяли. По мере того как в бой вступали все новые и новые бойцы с других участков осадных линий, борьба становилась все более неравной и французские трубачи дали сигнал к отступлению.

В эпоху обнесенных крепостными стенами городов вылазка в осадные порядки противника была одной из самых опасных операций на войне. Необходимо было удержать пути отхода вылазки в город. При этом существовал риск, что осаждающие последуют за вылазкой при отступлении и ворвутся в город через открытые ворота. Для прикрытия отхода вылазок Гийом де Флави установил на барбакане у моста кулеврины, а перед ним разместил большой отряд лучников. Еще большее количество лучников было размещено на баржах, пришвартованных в реке. Когда прозвучал сигнал к отступлению, Жанне д'Арк было предложено вернуться к мосту, пока ее не отрезали. Она отказалась, и драгоценные секунды были потеряны. В итоге ее спутники схватили уздечку ее лошади и заставили ее отступать за собой. Большинству людей из вылазки удалось  бежать по мосту в город. Некоторые были зарублены преследователями. Другие упали в давке с моста и утонули. Но, несмотря на лучников и артиллерию Гийома де Флави, англичане, подошедшие со стороны Венетта, смогли пробиться сквозь строй отступающих французских войск и добраться до арьергарда, в котором находилась Жанна. Гийом де Флави, следивший за ходом боя из сторожевой башни, опасался, что преследующие французов англичане доберутся до городских ворот и принял непростое решение закрыть ворота и поднять мост. Арьергард был отрезан. Жанна оказалась в окружении. Не менее полусотни человек пытались схватить ее. Одни хватали ее за доспехи, другие — за уздечку лошади. "Сдавайся и дай мне клятву", — кричали они все вместе — классическая формула, предписанная рыцарскими традициями. Жанна ответила: "Я присягнула другому и выполню свою клятву". Это была бравада. Лучники схватили ее за длинную накидку и стащили с лошади. Она поднялась с земли среди толпы врагов и сдалась двум оруженосцам свиты Жана де Люксембурга. Ее брат Пьер и верный защитник Жан д'Олон были схвачены вместе с ней. Жанна была доставлена в штаб-квартиру Бодо де Нуаэля в замке Марньи.