Тайная женитьба Рэли на фрейлине королевы Элизабет Трокмортон и рождение у них сына разгневало ревнивую королеву. В конце июня 1592 г. Рэли был арестован и заключён в Тауэр; туда же отправили и его жену. На свободу супруги Рэли вышли только 13 декабря. Почти весь следующий год они пробыли в замке Шерборн в Дорсетшире, где в октябре 1593 г. у них родился второй сын — Уот.

В 1593—1594 гг., загоревшись желанием отыскать Эльдорадо, Рэли отправил в Юж. Америку две разведывательные экспедиции, а в феврале 1595 г. сам возглавил поход на р. Ориноко. Захватив испанскую колонию на Тринидаде, Рэли исследовал дельту Ориноко и проник во внутренние районы страны, но так и не нашёл сокровищ «позолоченного касика». Решив идти домой через Карибское море, он разорил по пути город Куману. В Плимут экспедиция вернулась в конце августа. Хотя больших богатств Рэли из Америки не привёз, его книга «Открытие Гвианы» сразу же стала бестселлером.

В начале 1596 г. граф Эссекс и лорд-адмирал Хоуард разработали план нападения на Испанию. 1 июня флот, насчитывающий 100 судов, покинул Плимут. Командование экспедицией осуществляли Эссекс и лорд-адмирал Чарльз Хоуард; Томас Хоуард был вице-адмиралом, Уолтер Рэли — контр-адмиралом. 20 июня английский флот подошёл к Кадису. Рэли, предложивший Эссексу свой план операции, был назначен командовать судами авангарда.

На рассвете его суда вошли в гавань и атаковали испанский флот. Десант, высадившийся на берег, штурмовал город. На следующий день Эссекс вступил в переговоры с купцами, предложившими ему выкуп за суда. Пока шли переговоры, губернатор провинции приказал сжечь находившиеся в бухте корабли. Англичане успели захватить лишь 2 галеона.

В 1597 г. Рэли принял участие в экспедиции графа Эссекса по захвату испанского «серебряного флота», но поход не оправдал возлагавшихся на него надежд.

После смерти королевы Елизаветы (1603) король Яков 1 заподозрил Рэли в заговоре и упрятал его в Тауэр. 17 ноября состоялся суд; Рэли был обвинён в государственной измене и приговорён к смертной казни, но экзекуция была отложена на неопределённое время. Тринадцать лет он провёл в Тауэре, ведя весьма активную жизнь: проводил различные физические и химические опыты, разрабатывал проекты создания колоний за океаном, писал трактаты по навигации и «Историю мира» в 5 книгах. Зная, что король нуждается в деньгах, Рэли разработал план новой экспедиции в Гвиану и обещал предоставить Якову I богатства Эльдорадо. В марте 1616г. король поддержал «гвианский проект». Началась подготовка экспедиции. В её организацию было вложено 30 тыс. ф. ст., из которых треть внёс сам Рэли.

В июне 1617 г. флотилия Рэли покинула Плимут и в ноябре подошла к берегам Юж. Америки. В декабре они прибыли к устью р. Ориноко. На поиски Эльдорадо был отправлен отряд из 400 человек во главе с Лоуренсом Кеймисом. Ожидая его возвращения, Рэли в январе 1618г. послал на Тринидад корабль, чтобы купить там табак и продовольствие. Вскоре от индейцев узнали о нападении отряда Кеймиса на город Сан-Томе, который был взят штурмом, разграблен и сожжён. При этом в стычке с испанцами погиб сын Рэли — Уот. Провал экспедиции и смерть сына были для Рэли страшным ударом. Моряки советовали своему командиру заняться пиратством в Вест-Индии, но Рэли решил возвращаться на родину. 21 июня его корабль стал на якорь в Плимутской гавани. Яков I не простил Рэли провала экспедиции и нападения на испанцев. Сэр Уолтер был арестован и 29 октября 1618 г. отправлен на эшафот.

Перед казнью Рэли попросил палача показать ему топор. «Это неприятное лекарство, — сказал он, проведя пальцем по лезвию, — но оно излечивает от всех болезней». Палач сделал своё дело. Леди Рэли похоронила тело мужа в церкви св. Маргариты в Вестминстере.

Томас Кавендиш (1560—1592) — английский корсар, второй в Англии и третий в истории кругосветный мореплаватель.

Томас Кавендиш родился в Тримли Сент-Мартине близ Ипсвича в семье Уильяма Кавендиша. В 15-летнем возрасте начал учиться в колледже Тела Христова и Благословенной Девы Марии в Кембридже, который покинул спустя два года. Весельчак и задира, он быстро растранжирил наследство, доставшееся ему от отца, после чего решил поправить свои финансы за счёт испанцев. В 1585 г. он отправился вместе с Ричардом Гренвиллом в Америку за добычей. В Англию Кавендиш вернулся с небольшим доходом и в 1586 г. был избран членом парламента. Тогда же ему захотелось повторить подвиг Дрейка — первого английского кругосветного мореплавателя. Продав своё имение, он на вырученные деньги снарядил 2 корабля; третий корабль был куплен компаньонами. Флагманский корабль «Дизайр» имел водоизмещение 120 тонн, «Контент» — 60 тонн, «Хью Талант» — 40 тонн. Команда состояла из 123 матросов и офицеров. 21 июля 1586 г. флотилия Кавендиша покинула Плимут и в конце августа достигла Сьерра-Леоне. Здесь один из моряков был сражён отравленной стрелой; в отместку десант из 70 человек сжёг посёлок туземцев. В сентябре англичане покинули африканские берега и взяли курс на Бразилию, где была сделана ещё одна остановка. Затем, миновав побережье Патагонии, англичане в январе 1587 г. вошли в Магелланов пролив и на его берегах обнаружили испанскую колонию Сьюдад-дель-Рей-Фелипе, от которой почти ничего не осталось. Англичане взяли на борт два десятка чудом уцелевших испанцев. Кавендиш назвал это место Порт-Фамин (Порт Голода).

24 февраля флотилия вышла в Тихий океан и двинулась вдоль берегов Чили на север, по пути захватывая и сжигая испанские суда. На побережье вице-королевства Перу англичане разорили гавани Писко, Кальяо и Пайта. В Пайте они обнаружили 25 фунтов серебра и множество товаров. На о. Пуна удалось захватить золотых монет на 645 тыс. ф. ст. В конце мая, во время ремонта «Дизайра», корсары подверглись нападению испанцев и индейцев; потеряв более 30 матросов, Кавендиш всё же выиграл бой. После этого было решено затопить один из кораблей флотилии — «Хью Талант».

9 июля корсары захватили испанский корабль, капитан которого сообщил, что вскоре к берегам Новой Испании прибудет галеон из Манилы. Кавендиш решил перехватить его. До начала ноября он крейсировал у побережья, грабя встречные суда и прибрежные поселения, в том числе — Гуатулько, в гавани которого был захвачен барк с грузом какао. Наконец, 4 ноября, дрейфуя у берегов Калифорнии, англичане заметили долгожданный корабль. Это был галеон «Санта-Ана». Участник экспедиции Фрэнсис Притти рассказывает: «К вечеру мы догнали его и дали залп из всех наших больших пушек и затем выстрелили из всех мушкетов. Затем приблизились к этому кораблю — собственности короля Испании». Хотя первая попытка взять галеон на абордаж не удалась, англичане не стали отступать: «Мы вновь подняли паруса и ещё раз выстрелили из всех пушек и мушкетов, убив и ранив многих. Но их капитан... продолжал бой и не сдавался. Тогда наш генерал Кавендиш приказал трубить в трубы и этим воодушевлять наших людей, и мы ещё раз выстрелили из всех пушек, пробив борта и убив многих людей». Через пять часов артиллерия англичан до того изрешетила испанский корабль, что он начал погружаться в воду. Испанцы вынуждены были сдаться.

На борту галеона были обнаружены 122 тыс. песо золотом, шёлк, фарфор, много жемчуга, пряностей и иных товаров. В конце ноября, разделив добычу, Кавендиш решил идти через Тихий океан в Ост-Индию. Ночью неожиданно пропал «Контент»; судя по всему, он дезертировал. Переход через океан прошёл без эксцессов. Посетив о. Гуам, англичане взяли курс на Филиппины, где установили дружеские отношения с туземцами. Однако от планов нападения на Манилу пришлось отказаться: испанские власти успели подготовиться к защите города. Покинув Филиппины, Кавендиш миновал Молуккские о-ва и пустился через Индийский океан к мысу Доброй Надежды, а оттуда — к родным берегам. 9 сентября 1588 г. «Дизайр» достиг Плимута, завершив третье в истории кругосветное путешествие.

Через два года, промотав награбленное, Кавендиш решил совершить ещё одно кругосветное плавание. В августе 1591 г. он вышел в море с эскадрой из 5 кораблей. На этот раз плавание проходило с большими трудностями. Из-за нехватки провизии на кораблях начался голод. Достигнув берегов Бразилии, Кавендиш бросил якорь у о. Сан-Себастьян и отправил своих людей грабить город Сантус. 25 декабря этот отряд захватил врасплох жителей города, собравшихся в церкви по случаю Рождества. Корсары заперли жителей в храме и начали грабить дома. На следующий день на берег сошёл сам Кавендиш. Два с лишним месяца англичане хозяйничали в Сантусе и ушли, когда в городе не осталось ни крошки хлеба.