В эпоху Возрождения Николло Макиавелли предпринял первую попытку придать ГП научное обоснование. Для этого он разработал целую стратегию и тактику захвата власти. Его труд "Государь" не потерял значение и в настоящее время. Некоторые из наиболее знаменитых ГП нашего времени были достигнуты методами, не уступающими по жестокости любым методам, применяемых в эпоху Возрождения. Макиавелли, как тонкий знаток искусства ГП, приветствовал бы такие акты Сталина, как ликвидацию Кирова, чистку партии в 1938 году и многое другое.

В 1639 г. французский ученый — библиограф, личный библиотекарь кардинала Ришелье и Христины Шведской Габриэль Ноде (1600–1653) в своем известном труде "Considerations politiques sur le Coup d'Etat" впервые ввел само понятие ГП‑Coup d'Etat. Он осмыслил переворот в духи своего времени, как оправдание применения силы государем для удержания своей власти в экстремальных условиях. Г. Ноде раскрыл на основании современных ему событий, как завоевывается королевская власть, как она удерживается и как теряется. Европа ХV в. давала для этой темы множество примеров. Редкий государь мог похвастаться законностью своей власти. Даже римские папы во многих случаях обеспечивали свое избрание бесчестными методами. Правила достижения власти были совсем иными, чем они стали в более позднее время, ибо никого не ужасали жестокости и предательства, которые лишили бы всякого доверия претендента на власть в ХХ столетии.

В России, начиная с 1725 г. после смерти Петра I и до прихода к власти в 1762 г. Екатерины II на престоле сменилось шесть монархов и множество политических сил, стоящих за ними. Эта смена не всегда проходила мирным и законным путем, вот почему данный период В. О. Ключевский достаточно точно назвал "эпохой дворцовых переворотов".

Дворцовые перевороты порождены острой борьбой различных группировок за власть. Как правило, она сводилась чаще всего к выдвижению и поддержке того или иного кандидата на престол.

Активную роль в политической жизни страны в это время стала играть гвардия, которую Петр воспитал как привилегированную "опору" самодержавия, взявшую на себя, к тому же, право контроля за соответствием личности и политики монарха тому наследию, которое оставил ее "возлюбленный император". А они, собственно, и определяли, какова будет та политика, реализовывать которую, в частности, станут все остальные армейские полки на полях сражений.

"После смерти этого великого государя (Петра I.) все сенаторы и сановники империи согласились возвести на престол великого князя Петра Алексеевича, внука императора. На другой день рано, прежде нежели прибыл князь Меншиков, они собрались в императорском дворце. Все вообще ненавидели князя, в особенности генерал — прокурор Ягужинский. Перед залой, где собрались сенаторы, была поставлена стража. Князь Меншиков явился туда, но его не впустили; тогда он, не делая никакого шума, возвратился в свой дворец, в котором ныне помещается кадетский корпус, позвал к себе Ивана Ивановича Бутурлина, подполковника гвардейского Преображенского полка, и попросил его привести поскорее роту гвардейцев. Когда это было исполнено, князь Меншиков пошел с ротою прямо к императорскому дворцу, выломал дверь комнаты, где находились сенаторы и генералы, и объявил императрицей и законной русской государыней Екатерину, коронованную императором в Москве в мае месяце предшествовавшего года. Никто не ожидал такого смелого поступка от князя Меншикова, и никто не решился воспротивиться объявлению Екатерины императрицей…". Так описывал Б. X. Миних в своих "Записках" переворот 1725 г.

25 ноября 1741 г. Елизавета Петровна, опираясь на поддержку гвардии, совершила очередной государственный переворот и захватила власть. Особенность этого переворота в том, что она имела широкую поддержку простых людей города и низов гвардии, видевших в ней дочь Петра. Переворот 1741 г., в отличие от других, имел патриотическую окраску, поскольку был направлен против засилья иностранцев. Ускорило осуществление переворота то, что о встречах Елизаветы с иностранными послами стало известно правительнице Анне Леопольдовне и над любительницей балов и развлечений нависла угроза насильственного пострижения в монахини.

Несмотря на то, что Елизавета Петровна, в отличие от своего отца, использовала безграничную власть не столько в интересах государства, сколько ради удовлетворения собственных нужд и прихотей (после ее смерти осталось 15 тысяч платьев), она вольно или невольно подготовила страну и общество к следующей эпохе преобразований. За 20 лет ее правления страна сумела "отдохнуть" и накопить силы для нового рывка, который пришелся на эпоху Екатерины II.

Дворцовые перевороты не влекли за собой изменений политической, а тем более социальной системы общества и сводились к борьбе за власть различных дворянских группировок, преследовавших свои, чаще всего корыстные интересы.

ХVIII-ХIХ вв. богатые на перевороты и революции, заложили основы современного понятия ГП. В этот период Огюст Бланк, размышляя над неудачами многих восстаний, в которых он был участником или свидетелем, вывел ряд тактических правил, без соблюдения которых победа восстания крайне затруднительна, если невозможна.

Но как наука ГП сформировался в ХХ в., который внес много нового в стратегию, технологию и проведения мероприятий по захвату власти. Именно в ХХ в. появились первые научные публикации и статьи о технике ГП.

Стратег Октябрьской революции Л. Д. Троцкий, писал, что "искусство восстания" предполагает общее правильное руководство массами, гибкую ориентировку в изменяющихся условиях, продуманный план наступления, осторожность технической подготовки и смелость удара. Но еще задолго до Троцкого другой видный деятель коммунистического движения Карл Маркс назвал восстание именно искусством, сказав, что к восстанию надо относиться, как к искусству что надо завоевать первый успех и от успеха идти к успеху, не прекращая наступления на врага, пользуясь его растерянностью.

В прошлом ГП в большинстве сводился к передаче функций главы государства (чаще всего монархам) от одной личности к другой. Глубоко ошибаются те, кто думает, что сегодня ГП это захват почты телеграфа и телефона и арест нескольких политических лидеров. Это опасный, сложный и достаточно дорогой процесс, в котором необходимо нейтрализовать не только армию и органы безопасности, но еще временно парализовать основные политические центры государства (политические партии, религиозные группировки и т. д.).

Переворот в Бурунди в апреле 2001 г., был проведен по классической схеме захвата власти. Группа заговорщиков — военнослужащих во главе с младшими офицерами тактически рассчитала все правильно: удачно выбрала время — президент отсутствовал в стране; захватила телерадиоцентр в столице Бурунди Бужумбуре и объявила о том, что президент Пьер Буйола низложен, приостановила работу парламента, ввела комендантский часа и закрыла границы страны. Однако это стало первым и последним успехом мятежников. После короткой перестрелки и долгих переговоров с властями 40 мятежников сдались. Никто не пострадал.

Другой пример — попытка военного переворота в Испании 23 февраля 1981 г. Тогда несколько десятков военных во главе с подполковником — франкистом Антонио Техеро ворвалась в здание испанского парламента и захватили депутатов в заложники. Телекамеры Cи — Эн — Эн, установленные в зале заседаний, впервые транслировали попытку ГП на весь мир. Во время попытки сделать заявление о свержении монархии и установлении военного режима Техерио был освистан парламентариями. Король Испании Хуан Карлос в своем телеобращении к нации призвал военных поддержать демократию. Ни одна воинская часть не перешла на сторону франкистов. После 18-часового мирного противостояния с верными королю войсками Техеро и его сообщниками сдались.