Сразу же русские стали воевать против монголов, конечно скорее партизанскими методами, но сопротивление происходило. Первая полевая победа русских войск над монголами произошла во время похода Куремсы на Волынь (1254-1255 год), когда он безуспешно осаждал Кременец. Во время второго похода Куремсы на Волынь, закончившегося безуспешной осадой Луцка (1255 год), против татар была послана дружина Василька Волынского с приказом «бить татар и брать их в плен». В 1285 году ордынцы во главе с царевичем Елтораем разорили мордовские земли, Муром, Рязань и направились во Владимирское княжество где были отбиты. В 1301 году первый московский князь Даниил Александрович победил ордынцев под Переяславлем-Рязанским. В 1362 году Битва на реке Синюхе (Синие Воды) состоялась между русско-литовским войском Ольгерда и объединенным войском ханов Перекопской, Крымской и Ямбалуцкой орд. Закончилась победой русско-литовских сил. В 1365 и 1367 годах состоялись соответственно битва на Войде, выигранная рязанцами, и битва на Пьяне, выигранная суздальцами. С 1360 по 1375 год русские совершили восемь больших походов на среднюю Волгу. В 1374 году новгородцы в третий раз взяли город Болгар (недалеко от Казани), затем пошли вниз и взяли сам Сарай – столицу Орды. В 1375 году смоленские воеводы Прокоп и Смолянин получили дань с города Болгар и разграбили Сарай. В 1392 году ушкуйники (бандиты) опять взяли Жукотин и Казань.

Москва впервые упоминается в летописях в 1147 г. как усадьба Юрия Долгорукого. В 1156 г. она была укреплена новыми деревянными стенами и явилась пограничной крепостью Владимиро-Суздальской земли. Расположенная в стыке четырех княжеств (Смоленского, Черниговского, Рязанского и Владимиро-Суздальского), Москва начала превращаться в политический центр Северо-Восточной Руси, где складывалась великорусская нация. В 1325 г. московским князем стал Иван Данилович Калита, который, опираясь на московских бояр и посадских людей, положил начало политике собирания Руси под властью Москвы. В 1328 г. Иван Калита стал великим князем «всея Руси». Период княжения Ивана Калиты летописец отмечает как период прекратившихся татарских набегов. В период великого княжения внука Ивана Калиты Дмитрия Донского (1363-1389 гг.) Московское великое княжество было уже настолько сильно, что открыто выступило против татар.

Московское княжество умело воспользовалось ослаблением Орды из-за феодальных усобиц и успешно решало главную политическую задачу собирания русских княжеств вокруг Москвы. Но в начале 70-х годов XIV в. власть в Орде захватил темник Мамай, которому удалось на короткое время укрепить центральную власть. В 1374 г. нижегородцы восстали, убили послов Мамая и до 1500 татар. Летом 1378 г. Мамай послал сильное войско под командованием Мурзы Бегича через рязанские земли на Москву. Московский князь Дмитрий решил преградить путь татарам, собрал сильную рать и двинулся навстречу врагу. Русская рать форсировала р. Ока и встретила татар на р. Вожа (правый приток Оки). Несколько дней стояли русские и татары на противоположных берегах реки, затем татары атаковали и были разбиты, русские захватили лагерь и обоз татар с богатым имуществом. Это была первая победа русской рати над большим войском татар, имевшая важное политическое и моральное значение.

После поражения на р. Вожа татары вторглись в пределы Рязанского княжества, разграбили и разорили часть его территории, но дальше рубежа р. Ока идти не решались. Мамай начал готовиться к большому походу на Русь. Он заключил союз с польско-литовским королем Ягайло и рязанским князем Олегом о походе соединенными силами на Москву. Войска союзников должны были соединиться на р. Ока для дальнейшего совместного наступления. Летом 1380 г. татаро-монгольское войско переправилось через Волгу и остановилось в устье р. Воронеж, готовясь к походу на Москву. Данных о численности войск нет, но летописец сообщает, что Мамай располагал «всею силою татарскою и половецкою, а еще к тому рати понаймовал бесермен и армены, фрязы, черкесы, ясы, буртасы». Наемники в татарском войске были из народностей Северного Кавказа и Крыма. Русские войска выдвинулись к Дону и форсировали его. Переправа через Дон имела не только моральное, но и тактическое значение, так как определяла способ действий русской рати. На левом берегу реки можно было дать только оборонительный бой. Переправившись через Дон, необходимо было действовать наступательно, т. е. сохранить инициативу в своих руках. Река в тылу русской рати при уничтожении мостов через нее обеспечивала от удара с тыла, где могли появиться литовцы и рязанцы, и от глубоких обходов татарской конницы.

Утром 8 сентября долго стоял густой туман, но он рассеялся. Перед боем был проведён поединок знатного боярина-богатыря Пересвета с Челубеем, который выиграл русский. Затем татар разбили в длительном сражении, в основном благодаря стандартному приёму с засадным полком, подключаемым когда войска будут измотаны до предела и любая свежая часть решает исход сражения. По сообщению летописца, русская рать после битвы насчитывала 40 тыс. воинов, потери убитыми, немногим превышали 20 тыс., а с умершими от ран, можно полагать, доходили до 25-30 тыс. человек. Дмитрий после этого боя стал прозываться Донским. Насколько «омонголились» русские войска можно увидеть из рисунков, если не быть внимательным, с первого взгляда можно принять местами за корейцев или японцев. Тем не менее, ряд монгольских новшеств, таких как сабля (получившая распространение в Европе лишь в 19 в., вытеснив неудобные шпаги и палаши), артиллерия, глубокие рейды конницы, значительно расширили воинские приёмы русских. Сабля – несколько легче меча, но равна по длине и силе удара, позволяет активнее фехтовать, наносить рубяще-режущие и колюще-режущие раны, то есть более универсальна, хотя труднее в изготовлении. В России сабля известна с VII века, но только к XI веку используется наравне с мечами, а не эпизодически.

Мамай не терял времени, собирая новую армию для следующего похода против Москвы, но его атаковал Тохтамыш, вассал Тамерлана, правителя Сарая. Столкновение двух армий произошло в 1381 году на реке Калке, недалеко от того места, где в 1223 году монголы нанесли русским первое поражение. Вторая битва на Калке окончилась полной победой воинов Тохтамыша, Мамай бежал в Крым (Каффа) к генуэзцам, где они его и убили из-за прихваченной казны. 23 августа 1382 года армия Тохтамыша появилась у Москвы и когда горожане открыли им ворота – устроили бойню, как впрочем и в княжествах. У Волоколамска русские атаковали татар и те отошли, по дороге разорив нейтральное Рязанское княжество. Начались усобицы, возобновилось как выплата дани, так служба русских в войсках Тохтамыша. Однако помогли сами захватчики – 18 июня 1391 года севернее Самары, армии Тохтамыша были разгромлены Тимуром – другим азиатским захватчиком. Тимур и вторично разбил Тохтамыша, далее взял штурмом Елец, но, увидев «бедность земель» или по причине доклада разведчиков об объединённом русском войске в 1395 году ушёл назад. Орда оказалась разорена и чудовищно ослаблена. Хотя Едигей ещё и осаждал Москву в 1408 году,

даже получил откуп, но значения это не имело, Россия становилась полностью независимой.

В 1476 году великий князь Иван III прекратил уплату даже символической дани хану Золотой Орды, а в 1480 году отказался признать зависимость Руси от неё. С 8 по 20 октября шли ожесточённые бои с применением пушек и стрелкового оружия на переправе реки Угра, затем подошли основные московские войска. 26 октября Угра покрылась льдом и можно было переправляться, но хан Ахмат не рискнул, «стояние на Угре» закончилось 11 ноября – враг отступил. Орда окончательно развалилась и татары уже стали служить про московском дворе, большинство российских дворянских фамилий того времени из жалованных, происходят от татар. Но уже появляется другой враг – турки-сельджуки, захватывающие Константинополь, далее известный как Стамбул, турки захватывают Балканы, осаждают Вену, угрожают походом на Москву, что определяет последующие 600 лет противостояния.