У Святополка были войска и при известии о смерти отца, он воцарился в Киеве, убив Бориса – самого вероятного престолонаследника. Но Ярослав Новгородский, поскольку набирающее силу киевское княжество сильно досаждало Новгороду, вступил в борьбу. Бои длились с 1015 года, Ярослав захватил Киев с наёмными варягами, разбив нанятых печенегов, затем его отбили, но в 1019 год умер Святополк. Брат Мстислав, князь Тмутаракани (Тамань) был занят расширением своих владений в Азовском регионе, в 1016 г. с помощью византийских войск он воевал с остатками хазар в Крыму. Покончив с делами, он решил вступить в борьбу за престол. Решающая битва между ним и Ярославом произошла при Листвене (недалеко от Чернигова), победа досталась Мстиславу (1024 г.). Но победитель логично не хотел править вечноуязвимым Киевом, и братья договорились поделить Русь на две части по руслу Днепра. Хотя Киев при этом отошел к Ярославу, он тоже предпочёл остаться в Новгороде. Мстислав же сделал своей столицей Чернигов (1026 г.). Ярослав и Мстислав поддерживали тесный союз, в качестве ведущих политических центров выступали Новгород и Чернигов, Киев отошёл на второй план. Мстислав воюет на юге, Ярослава в Эстонии, на завоеванной территории в 1030 г. основал город Юрьев (Дерпт, сейчас Тарту). В 1036 г. Мстислав умер, его сыновья умерли ранее.

Ярослава прибыл из Новгорода с армией варягов и славян и сразу отражает нападение печенегов на Киев, столица снова переносится. Новгород, недовольный переносом столицы в 1036 г., вынудил князя подтвердить пожалованные городу ранее привилегии. В «Русскую Правду», изданную раньше внесли изменения о снижения налогов. «Русская правда» – свод законов, уголовно-гражданский кодекс, написанный для регулирования в первую очередь новгородских торговых споров, отношений славян между собой и иностранцами (в первую очередь викингами), документ является переработкой более древнего документа «Закон Русский». Ярослав расширяет западные русские границы, вторгается в Литву и Польшу. Из-за торговых разногласий, сын Владимир был отправлен в 1043 году в неудачный поход на Византию, где он хотя и разбил греческий флот, но потерял армию. Анна, дочь Ярослава была выдана за короля Франции, учила французов грамоте, мыться, до сих пор почитается как просветительница и одна из величайших королев. Ярослав Мудрый, к тому времени величаемый царём, умер в 1054 г., оставив государство сразу трём сыновьям.

Начались традиционные усобицы, отражённые в «Слова о полку Игореве». У Всеволода Ярославовича, любимого сына Ярослава Мудрого, родился сын Владимир от принцессы Марии, дочери императора Константина IX Мономаха. Владимир был не только воином, но и писателем. Во время усобиц и схваток за престол он проскакал минимум 10 000 вёрст, будущий князь видел пограничные войны с половцами, восстание в Киеве, взрослел буквально в седле с книгой в одной руке и мечём в другой. Владимир был женат на английской принцессе Гите, дочери короля Гаральда, погибшего в битве при Гастингсе. Владимир ещё не будучи великим князем, после смерти отца, вынужден был вести тяжёлые войны с половцами. Великим князем Владимир стал в 60-летнем возрасте, проведя в принципе всю жизнь в оппозиции к Святополку, с которым вынужден был как соперничать, так сотрудничать в многочисленных походах на половцев (1103 – 1111 годах). Владимир Мономах написал массу документов, Поучение, создавал государственные летописи, безжалостно исправил «Повесть временных лет», внеся туда значительные корректировки, соответствующие его взглядам на политику.

В 1118 году Владимир и сын Мстислав совместно сделали очень важный шаг для укрепления связей Новгорода с великим княжением – все новгородские бояре были вызваны в Киев, здесь их привели к присяге на верность. Русь превращалась в классическое европейское королевство с рыцарской знатью-боярами, жившими в настоящих замках, с форпостами-погостами (от слова гостить), с монастырями, к которым были приписаны крестьяне. Полюдье – налоги собирались на погосты, князь со свитой объезжал их зимой, почти не контактируя как ранее с населением, в погостах и промежуточных станциях держали персонал (сотни строений и тысячи персонала), продовольствие и собственно дань. Формой дани было и строительство лодок-однодревок (морские суда наподобие викинговских, однодревка – потому как киль делали из одного целого дерева), по данным археологии, десятки тысяч людей были заняты на постоянно действующих верфях, изготовлении парусов и обслуживании производства. Эти лодки затем доставляли товары в Константинополь и другие порты Чёрного моря для продажи. В 1125 году Владимир Мономах умирает и с ним окончательно разваливается Русь со столицей в Киеве. Около 15 княжеств, равных европейским феодальным королевствам живут далее самостоятельно.

Так называемая феодальная разобщённость продлилась долго и количество княжеств доходило до 50 в предмонгольские времена и до 250 в более поздние. В период раздробленности была масса междоусобных войн, однако происходил и бурный расцвет городов и некоторых княжеств. Например, Новгородской боярской республики, которой уже не мешал центр в торговле и развитии, отчего владения Новгорода распространяются от Урала и Северного Ледовитого океана до Эстонии, при этом политический вес Новгорода выше большинства тогдашних европейских королевств. Зарождается дворянство, что-то вроде мелкопоместного или безземельного рыцарства, из которого князья формируют партию, противостоящую парламенту из бояр.

Дружина состояла из «старой» и «младшей». В старой, то есть лучшей или передней дружине, служили бояре, они же были советниками князя и землевладельцами. Боярин произошёл от слова «бой». Бояре – аналог европейских рыцарей, составлявших королевскую свиту, то есть герцоги и графы, они же решают государственные дела и занимают высшие должности. Младшая дружина: кмет или кметь (на севере гридень), детский, отрок. Кмети состояли при князе в качестве охраны и войска в походах, аналог мелкопоместного или безземельного рыцаря. Детские – от слова «детинец», то есть цитадель, гарнизоны крепостей, «дети князя». Отроки были оруженосцами, использовались как слуги и вспомогательное войско. Ополчение или «вои», «посадские», набиралось из посадов – районов города или селений. Вои были обученными, поскольку всё население постоянно тренировалось с оружием, стеношный бой как раз один из таких видов тренировки. Названия условны, в дружине могли быть и пасынки и дети боярские и т.д. Например, такой человек как лучник на самом деле делал луки. А стрелял из лука – стрелок, отсюда слово стрелять – метать стрелу. Сейчас про огнестрельное оружие принято говорить стрелять, хотя правильнее пулять. Поэтому в разное время дружина могла иметь разный состав и должности могли называться по- разному. Но в любом случае дружина была подчинена князю и состояла из профессиональных воинов.

Новгород, вечный противник Киева, был в XI-XIII веках большим, хорошо организованным городом. Форпостами новгородского княжества были Ладога и Псков. Вече не являлось стихийной сходкой, а было всего лишь открытым заседанием парламента из выборных бояр. То есть это была полноценная парламентская республика, называемая Новгородской вечевой или боярской республикой. Кремль, выросший вдвое, был укреплен каменной стеной и включал в себя Софийский собор (являвшийся также хранилищем государственных документов). Напротив кремля находился торг, вечевая площадь, Ярославово дворище, дворы иноземных купцов и купеческих корпораций. Именно здесь происходил хрестоматийный «путь из варяг в греки», который на самом деле был путём подвоза в Скандинавию греческих и азиатских товаров и логичнее назвать его «из греков в варяги». Шёлк попадал в Европу прежде всего через Новгород и назывался «русским». Берега Волхова были поделены на пристани и густо уставлены кораблями и лодками разных стран и городов. Судов было так много, что иногда во время пожара огонь по ним переходил с одного берега на другой. В Новгороде же находится один из самых древних постоянных русских мостов. Город был вымощен деревянными мостовыми, относительно которых существовал даже специальный Устав о замощении улиц. В Новгороде были общественные бани, что для Европы стало нормой спустя 600 лет.