В конце концов англичанам удалось сломить повстанческие силы в Ирландии, когда они разгромили противника при Кинсейле в 1602 году. Однако английскому правительству на острове по-прежнему приходилось сталкиваться с множеством трудностей. К концу правления Елизаветы I Тюдор в 1603 году система управления королевством претерпела некоторые изменения, если сравнивать ее с эпохой Генриха VII Тюдора. Англия была сильным централизованным монархическим государством, успех которого зависел от личных качеств короля. От личности монарха зависели политические решения. Слабыми местами были отсутствие соответствующих структур и институтов, нивелирующих эту зависимость, а также общественное напряжение на религиозном фоне, немаловажными были и экономические трудности, которые усугубила дорогостоящая война с Испанией. Это слабое звено обнаружили события в конце 40-х и 50-х годов XVI века, а также последнее десятилетие правления Елизаветы.

Королева не объявила официально своего наследника, однако впервые почти за полвека вступление на английский престол нового короля произошло почти без осложнений и распрей. Спустя всего несколько часов после смерти королевы новым главой государства был провозглашен в Лондоне Яков VI Стюарт, правивший в Шотландии, который теперь в качестве Якова I должен был править также Англией. Начались интересные времена новой династии — Стюартов, — а также строительство новой объединенной монархии.

«Тебе, Богу, хвалим…» — эти слова благодарственного гимна произносили тысячи рыцарей 22 августа 1485 года на поле битвы при Босворте, когда победоносный Генрих Тюдор из рода Ланкастеров — впоследствии Генрих VII — направлялся в столицу. Он принял наследие от убитого в том бою Ричарда III, последнего правителя Англии из семьи Плантагенетов.

Генрих Тюдор родился в Пемброке, в Уэльсе 28 января 1457 года. Он был сыном Эдмунда Тюдора графа Ричмондского и Маргариты Бофорт, праправнучки короля Эдуарда III, благодаря которой его поддерживали Бофорты-Ланкастеры, а в ключевые моменты — и Стэнли. Они признавали Генриха законным наследником английского престола. Во время междоусобных войн, названных Войной Алой и Белой розы, он провел 11 лет в Бретани, выжидая удобного момента для возвращения. В 1483 году в обмен на обещание сочетаться браком с Елизаветой, дочерью Эдуарда IV, Генрих получил поддержку Йорков и стал главным претендентом на корону.

При поддержке короля Франции Карла VIII, не пожалевшего для него золота и позволившего собрать войско в Нормандии, в августе 1485 года Генрих с небольшой армией высадился в Уэльсе. Там его силы почти удвоились за счет местного населения. Тем не менее для победы в предстоящей Битве при Босворте сил было еще недостаточно. Но судьба благоприятствовала ему, и обстоятельства сложились в его пользу: предательство Стэнли, дезертирство в королевских рядах — и Генрих Тюдор стал победителем, а его противник, горбатый Ричард III, пал в бою. Подкрепив притязания на корону правом наследования, Генрих получил поддержку парламента, и для Англии началась счастливая эпоха правления Тюдоров, продолжавшаяся более ста лет.

Генрих VII не был готов к роли главы государства — он слабо разбирался в экономике и не владел искусством дипломатии. Но он получил прекрасное общее образование, был невероятно способным и обучался на удивление быстро. В отличие от своих предшественников Генрих VII свободно владел художественным словом, хотя и не оставил богатого литературного наследия. Довольно много информации о короле и его правлении сохранилось благодаря его современнику, итальянскому священнику Полидору Вергилию, который так характеризовал Генриха: «…он был строен, хорошо сложен. В нем чувствовалась физическая сила. Внешне король скорее красив. У него очень живое и выразительное лицо […] Глаза у него небольшие и ясного голубого цвета…» Скорее всего он не отличался крепким здоровьем, поскольку, как пишет дальше Полидор Вергилий: «Во рту у него осталось лишь несколько гнилых зубов, волосы реденькие, седые, кожа землистая». Но, возможно, это следует воспринимать как типичные недуги того времени. Впрочем, несмотря на некоторые несовершенства, многие считали Генриха человеком весьма интересным и необычайно общительным. Он всегда привечал при дворе иностранцев. Он увлекался спортом и более всего предпочитал теннис. Охота также была его страстью. В погоне за дичью он порой не сходил с седла целыми часами, а порой — даже днями.

Начало правления Генриха VII не было легким. Долгие войны и анархия истощили страну, не стихли еще голоса бунтовщиков, которые при поддержке из-за рубежа пытались свергнуть его с престола. Королю любой ценой требовалось найти союзников, которые помогли бы ему выиграть время, необходимое для укрепления сил. И начал он с выполнения данного несколько лет назад обещания жениться на Елизавете Йоркской. Брак, заключенный в январе 1486 года, объединил два враждующих с давних времен рода Йорков и Ланкастеров, положив конец кровавой распре. Этот шаг показал прагматизм короля. Один из первых биографов Генриха VII, философ Фрэнсис Бэкон (живший двумя поколениями позже, советник Елизаветы I и соратник Якова I), так описывал в 1622 году отношения королевской четы: «…все время их совместной жизни он не слишком ее баловал, хотя она была красива, нежна и плодовита. Отвращение к дому Йорков владело им столь сильно, что оно проявлялось не только в его войнах и государственной политике, но также в спальне и в постели».

После подавления восстания на севере страны королю пришлось подавлять мятежи двух самозванцев. В 1478 году Ламберт Симнел объявил себя Эдуардом Уориком, находившимся в тот момент в заключении в Тауэре, и возглавил двинувшихся на Лондон наемников. Войска Генриха разгромили его в битве при Стоук-филд. Другой узурпатор, Перкин Уорбек, выдававший себя за Ричарда Йорка, в 1497 году высадился в Корнуолле, поднял бунт и осадил Эксетер. Однако не сумел противостоять войскам короля и, когда его схватили, покорился Генриху. Тем не менее он был заключен в Тауэр и впоследствии казнен.