Передняя часть корпуса машины также претерпела изменения. На «Объекте 768» нижний лобовой броневой лист стал не сплошным, а был сварен из двух частей под некоторым углом друг к другу.

Параллельно с «Объектом 768» в Челябинске также был разработан опытный вариант БМП «Объект 769». Разработку этого варианта челябинские конструкторы под руководством П.П. Исакова производили после того, как в Кургане было сделано боевое отделение БМП с 30-мм пушкой. Часть сотрудников курганского СКБ были откомандированы в Челябинск, поскольку головным КБ по ОКР «Бокс» выступало СКБ ЧТЗ. Но ввиду того, что челябинцы стояли на варианте «семикатковой» машины, а курганцы настаивали на конструкции БМП с прежним шасси, то пути конструкторских бюро разошлись. Главный конструктор СКБ КМЗ Б.Н. Яковлев объявил о самостоятельной разработке модернизированной БМП. Каждый завод пошел своим путем.

Челябинская машина «Объект 769» разрабатывалась на шасси «Объекта 768», и имела другой комплекс вооружения, в составе которого имелись 30-мм автоматическая пушка 2А42, спаренный с ней 7,62-мм пулемет ПКТ уже в двухместной башне и на ней сверху монтировался ПТРК «Конкурс». Пуск ПТУР производился без выхода оператора из башни. Еще один 7,62-мм пулемет ПКТ устанавливался во вращающейся башенке на люке на крыше корпуса за люком механика-водителя, т.е. там, где на БМП-1 сидел командир.

В конечном итоге вариант ЧТЗ, изготовленный в металле, принят не был, и ходовым испытаниям подвергся только вариант ОКБ Курганмашзавода.

В Кургане конструкторы под руководством главного конструктора СКБ Б.Н. Яковлева (главный конструктор СКБ КМЗ с 1970 по 1974 год) подошли к вопросу модернизации БМП за счет установки на прежнее шасси новой двухместной башни с комплексом вооружения, в котором в качестве основного оружия были: стабилизированная в двух плоскостях 30-мм автоматическая пушка 2А42 со спаренным с ней 7,62-мм пулеметом ПКТ ПТРК второго поколения «Конкурс» устанавливался на башне сверху. Машина была создана в 1972 году и получила обозначение «Объект 675».

Необходимость установки на БМП двуместной башни еще выяснилась при эксплуатации БМП-1. Дело в том, что командир отделения (он же и командир БМП) в БМП-1 размещался за механиком-водителем в корпусе. С его места практически ничего невозможно было увидеть справа от машины, только вперед и немного влево. Сзади обзору мешала башня. По существу командир оказывался «слепым», не имеющим достаточной информации и возможности, чтобы принять правильное решение. Кроме того, поскольку командирский люк имел комбинированный прибор наблюдения ТКН-ЗБ, к нему полагался инфракрасный осветитель — прожектор ОУ-ЗГУ, который устанавливался в передней части командирского люка сверху. При необходимости поворота башни влево 73-мм пушка в опущенном положении упиралась в командирский прожектор, ее приходилось поднимать. Таким образом, в определенном секторе слева спереди БМП-1 образовывалась «мертвая зона», куда невозможно было вести огонь ни из пушки, ни из пулемета. Поэтому назрело решение пересадить командира машины — командира отделения в башню. И обзор лучше, и приборы никому не мешают. Командир машины получил все ракурсы обзора для правильной оценки обстановки и умелого командования.

На эскизные проработки нового боевого отделения курганским конструкторам дали всего три месяца. Эскизные проработки возглавили заместитель главного конструктора В.И. Лузин и ведущий инженер Г.И. Авдеев. Компоновочные работы проводили конструкторы-компоновщики А.С. Ильин, В.П. Конончук, Е.М. Насакина. Несмотря на все трудности, отсутствия у инженеров СКБ опыта работы с артиллерией, эскизный проект будущей БМП-2 начал вырисовываться.

Общий вид машины «объект 675», принятой на вооружение под индексом БМП-2 (фото Сергея Суворова).

Через три месяца конструкторы докладывали министерству оборонной промышленности и заказчику, какую машину можно создать на базе БМП:

Вооружение — 30-мм автоматическая пушка со скорострельностью 600 выстрелов в минуту, ведущая огонь, как по наземным, так и по низколетящим воздушным целям. С пушкой спарен пулемет калибра 7,62 мм. В машине укладывается боекомплект в количестве 500 снарядов.

1. Малоэффективная реактивная установка «Малютка» заменяется ПТРК «Фагот».

2. Одноместная башня заменяется двухместной со сдвигом ее назад на 160 мм. В башне размещаются командир машины и наводчик-оператор с круговым обзором через оптику и двумя прицелами для стрельбы по наземным и воздушным целям.

3. Для улучшения проходимости клиренс машины увеличивается до 420 мм.

4. Подрессоренность машины была улучшена за счет установки двух дополнительных гидроамортизаторов в ходовой части.

5. Для сохранения характеристик машины на плаву крылья (грязезащитные щитки) делаются объемными, с заполнением объемов полиуретановым наполнителем.

Перечисленные мероприятия дали увеличение веса машины на 800 кг. Взаимозаменяемость с БМП-1 сохранилась в пределах 75%.

Предложения СКВ КМЗ были приняты и, учитывая, что это была модернизация БМП-1, решили выпускать рабочие чертежи, минуя разработку технического проекта.

Сроки установили очень жесткие: один год на разработку чертежей и изготовление опытных образцов для проведения заводских и межведомственных испытаний. Учитывая сжатые сроки на выполнение всех работ, всю важность проводимых мероприятий, было принято решение о начале изготовления деталей и узлов будущей машины в металле по мере выпуска рабочих чертежей в СКБ. Процедура согласования чертежей с техническими службами завода была упрощена и проводилась в ходе проектировочных работ непосредственно в стенах конструкторского отдела.

Работу по созданию новой башни с 30-мм автоматической пушкой машиностроители Кургана выполняли совместно с конструкторами оружия тульского КБП. Причем был составлен график, чтобы эту работу ввиду ее особой важности и срочности выполнить за шесть месяцев. Этот график, согласованный с ГРАУ и ГБТУ, подписал и конструктор пушки В.П. Грязев. Когда его после этого спросили: «Делал ли он когда-нибудь пушку за полгода?», он ответил, что обычно на такую работу уходило не менее пяти лет. Но Василий Петрович прекрасно понимал, что если не сделает он, то не сделает никто. И он сделал. Он взял стоявшую на вооружении шестиствольную 30-мм пушку, применяемую в авиации на истребителях-бомбардировщиках МиГ-27, которая представляла собой блок из шести 30-мм стволов, отделил один ствол из этого блока и сделал из него новую одноствольную пушку.

Пушка 2А42 конструктивно была весьма простая и содержала ряд «изюминок». Ее затвор поршневого типа с копирным механизмом отпирания-запирания реализует принцип практически безударного досылания, что позволило обеспечить у 30-мм пушки тот же темп стрельбы, что и у 7,62-мм пулемета, при втрое большей длине патрона.

Первоначально для пушки выбрали патрон с электрокапсюлем, который более удобен, и к тому же использовался в пушечном вооружении для авиации и флота. И хотя в сухопутных войсках предпочтение отдавалось традиционному ударному способу воспламенения, в ГРАУ сначала согласились на электрический капсюль.

Однако вскоре военные стали выступать категорически против этого. Специалисты ГРАУ требовали, чтобы пушка работала в любых условиях, в том числе при отсутствии напряжения в бортовой сети БМП. Вариант использования в качестве «дублера» батарейки от карманного фонаря, которая способна осуществить электровоспламенение, для них не проходил. Начальник отдела технического контроля ГРАУ А.А. Григорьев потребовал, чтобы пушка стреляла, когда все выйдет из строя, даже батарейка от карманного фонаря, и останется только одна мускульная сила в лице обслуживающего персонала.

Создать автоматическую пушку с разными средствами воспламенения порохового заряда тогда не смогли. Это требование нанесло сильнейший удар по принятой системе унификации, и с ней пришлось распрощаться. Потребовались серьезные переделки казенной части пушки. Способ подрыва снаряда с электрического заменялся на ударный. Изменялся темп стрельбы пушки на изменяемый — стрельба одиночными выстрелами, очередями с темпом 250 и 600 выстрелов в минуту с отсечкой по восемь выстрелов.