Показанное на сборах новшество Борисом Григорьевичем, было внедрено во всех воздушно-десантных частях. Тот же полковник Жуков поверг в прах все сомнения скептиков, создав в ВДВ на база самолета Ан—10 воздушный командный пункт (ВКП), который эксплуатировался много лет, и еще много других изобретений сделано этим талантливым человеком.

Как только Командующий узнал о классах программированного обучения, он сразу же загорелся идеей заполучить такой класс в войска. В мае 1972года такая задача была поставлена научно-техническому комитету, где ее исполнение было поручено лейтенанту А.Маргелову. планировалось новинку установить на базе 360-го полка Витебской дивизии в Боровухе.

Нужного типа класс был найден в Московском институте инженеров транспорта. Руководство института пошло навстречу десантникам, и класс был получен практически задаром. Для его перевозки прибыл из полка старший лейтенант Авдеев, с которым лейтенанту Мапгелову вместе пришлось заниматься в течение трех месяцев установкой класса, а затем его наладкой. Александр Маргелов получил обещание командира полка полковника Гордиенко отпустить работающих с классом солдат «на дембель» досрочно, по мере готовности класса к эксплуатации. Гвардейцы работали не за страх, а за совесть!. Работа была выполнена досрочно. И «Батя» Гордиенко сдержал свое слово — довольные ребята уехали домой раньше своих товарищей, вызывая неподдельную зависть.

Зато на сборах Командующего осенью того же года первыми его испытали заместители командиров дивизий по воздушно-десантной подготовке. Некоторые из них, кто отнесся высокомерно к «ГАИшной штучке» получили, к своему великому удивлению, неудовлетворительные оценки. Класс был показан министру обороны Гречко, который отозвался о нем весьма одобрительно. Лейтенантам-исполнителям были обещаны часы от министра, но…Гречко очень торопился — много еще чего нового хотел показать ему Командующий. Правда, удалось все-таки А.Маргелову уговорить заместителя Командующего генерала Курочкина наградить часами старшего лейтенанта Авдеева. Позже, говорят, класс был переправлен в Рязанское ВДУ.

Матушка-Россия никогда не испытывала недостатка в отечественных умных головах и умелых руках. И таких «голов» и «рук» в ВДВ было немало не только среди офицеров и генералов, но среди солдат срочной службы и, может быть, в первую очередь — прапорщиков. Это поистине «золотой фонд» войск! У них было с кого брать пример — Командующий Маргелов был первым застрельщиком всего нового в войсках, он всячески поощрял инициативных людей, заботился о них. Видя это, люди отвечали своим самоотверженным трудом.

Всего, что было сделано по задумкам и под руководством Командующего ВДВ генерала армии Маргелова в одной главе не напишешь. Это колоссальная работа достойна отдельной большой книги!

Как мы уже знаем, Василий Филиппович дал указание специалистам готовить к десантированию боевую машину с двумя членами экипажа внутри нее на парашютно-платформенных средствах. Десантники хорошо понимали, что Командующий шел на определенный риск: не сработай парашютная система и люди могли погибнуть. Но он рисковал разумно, принимая все меры к тому, чтобы раскрытие многокупольной системы прошло нормально.

Многие люди, знавшие о подготовке к эксперименту, тем более готовившие его, понимали, чтах, у военных медиков. Первые копровые сбросы в кресле «Казбек» пришлось опробовать на себе. Все «мелочи» докладывались им своему руководству, а зачастую — напрямую Командующему, имя которого открывало вне очереди самые высокие двери любых начальников (если бы на его месте был кто-либо другой, без сомнения, эффект был бы тот же!) для быстрейшего согласования многочисленных важных документов. А Командующий требовал: быстрее, быстрее! Большую помощь оказывал Александру Маргелову генерал Лисов. При необходимости он выезжал вместе с молодым сотрудником НТК на завод, на проведение копровых сбросов, в общем, куда требовалось. Кстати, в 1972 году Иван Иванович даже написал представление на А.Маргелова к медали «За боевые заслуги», оценив успехи в таком ответственном деле. Но Маргелов-Командующий сказал только одно слово: «Рано!». А позже в Москву был вызван Леонид Зуев, и работа пошла веселее, несмотря на разницу в возрасте его с Александром около 14 лет.

Совместная интенсивная работа всех участников подготовки к эксперименту обеспечила возможность его проведения уже летом 1972 года. Дальше, по всем правилам, комплекс «парашютная система — машина — человек», получивший кодовое обозначение «Кентавр» должен был пройти государственные испытания в ГНИКИ ВВС им Чкалова. «Кентавр» — потому, что механик-водитель БМД при движении машины «по-походному» высовывается из нее по пояс — отсюда аналогия, кстати, мгновенно понятая Командующим ВДВ и потому им утвержденная.

Однако Институт им. Чкалова на испытания комплекс не принял ввиду отсутствия средств индивидуального спасения испытателей на их «пути с неба — на землю». Пришлось Командующему ВДВ долго объяснять Министру обороны Маршалу Советского Союза Гречко А.А. и Начальнику Генерального штаба Маршалу Советского Союза Куликову В.Г. необходимость проведения эксперимента в интересах Воздушно-десантных войск. При этом он настаивал на участии в эксперименте непременно офицеров, которые смогут в дальнейшем передавать свой опыт в войсках. Наконец, маршал Гречко согласился.

— Кто будет десантироваться? — спросил он.

Командующий Маргелов сделал шаг вперед и просто сказал:

— Я….

Тут уж Гречко не выдержал и, в соответствующих выражениях, которые позволяло их давнее взаимопонимание и уважение, категорически отказал отцу.

— В таком случае — один из моих сыновей, их у меня пятеро и, кстати, один из них, Александр, служит в Научно-техническом комитете ВДВ и как раз занимается этими вопросами. Вместе с ним будет опытный офицер-десантник, мастер парашютного спорта майор Зуев.

На вопрос министра, кто такой Зуев, Командующий, помолчав, продолжил:

— Другой участник эксперимента — гвардии майор Зуев Леонид Гаврилович — офицер воздушно-десантной службы, мастер парашютного спорта, большой энтузиаст нового способа десантирования, за что его чуть не пришлось наказывать.

— Как это так? За что? — удивились оба маршала.

— Зуев был преподавателем на кафедре воздушно-десантной подготовки в нашем Рязанском училище. И вот, после моего приказа доложить свои предложения по вопросу десантирования воинов внутри боевой техники, мне докладывают, что майор Зуев с группой курсантов-энтузиастов уже «ставит эксперименты» — усаживал на разные виды сидений на парашютную платформу одного курсанта, потом платформу поднимали на руках и по команде одновременно бросали ее на землю. При этом кадровики подают на подпись приказ о его наказании, мол, людей мог искалечить. Тогда я и принял решение: такой отчаянный хлопец будет прыгать в одном экипаже с моим сыном. Сейчас он также занимается подготовкой к эксперименту.

Маршал Куликов поддержал его мнение о необходимости десантирования офицеров, которые в дальнейшем будут готовить штатные экипажи, передавая свой опыт.

— Но почему все-таки сын? — спросил Гречко.

— Много я видел слез матерей, оплакивающих своих погибших мужей и сыновей. А поскольку дело новое и очень рискованное, где все может случиться, я лично несу всю ответственность и отвечаю головой за исход эксперимента. Единственное, что я могу обещать, что ни мать Сашки, ни его жена ничего не будут знать до завершения эксперимента.