Придавая большое значение в укреплении мира установлению прочных отношений сотрудничества между двумя крупнейшими державами мира, Советский Союз ещё в 1956 предложил США заключить договор о дружбе и сотрудничестве. Но и эта инициатива не встретила понимания. В 1959 СССР предпринял новые усилия. Была достигнута договорённость об организации встречи глав правительств СССР, США, Великобритании и Франции в мае 1960. Однако вторжение американских разведывательных самолётов в воздушное пространство СССР и заявление Эйзенхауэра о том, что такие полёты представляют национальную политику американского правительства, которую оно будет проводить и впредь, сделали невозможным проведение совещания глав 4 держав.
По-прежнему важным направлением советской внешней политики являлась борьба за упрочение мира и безопасности на Дальнем Востоке и в бассейне Тихого океана В 1957 СССР предложил созвать совещание по вопросам сближения Северной и Южной Кореи. Но это предложение западные державы не приняли, как и предложение о выводе иностранных войск из Южной Кореи. Использование США Южной Кореи, Тайваня и Японии в качестве военных баз для ведения войны в Индокитае осложнило обстановку. В целях обеспечения безопасности СССР и КНДР заключили в 1961 договор о дружбе, сотрудничестве и взаимопомощи. Придавая большое значение позиции Японии, Советское правительство в конце 1958 заявило, что она могла бы внести вклад в обеспечение мира, став на путь нейтралитета. Со своей стороны СССР выразил готовность (20 апреля 1959) гарантировать уважение соблюдению постоянного нейтралитета Японии и согласился обсудить вопрос о заключении соответствующего договора. В унисон с позицией США японское правительство заняло отрицательную позицию, выдвигая необоснованные территориальных претензии к СССР. В январе 1960 Япония заключила т. н. договор безопасности с США, по которому на японской территории сохраняются американские военные базы.
Два противоположных курса во внешней политике столкнулись в связи с обстановкой, которая складывалась вокруг Кубы. Попытка вооруженного вторжения США на Кубу (1962) провалилась. Твёрдая позиция Советского Союза, выдержка и трезвый учёт им сложившейся обстановки предотвратили тяжёлую трагедию для человечества и обеспечили ликвидацию Карибского кризиса 1962.
Вмешательство США во внутренние дела стран Индокитая после прекращения войны в 1954 вновь обострило обстановку в Юго-Восточной Азии. Усилиями СССР было созвано совещание по Лаосу, но достигнутые Женевские соглашения 1962США нарушили, военные действия в Лаосе возобновились; в 1964 началась неприкрытая вооружённая Американская (США) агрессия во Вьетнаме. (В 1970 США перенесли войну на территорию Камбоджи.)
По предложению СССР 20-я сессия Генеральной Ассамблеи ООН 1965 приняла Декларацию о недопустимости вмешательства во внутренние дела государств, об ограждении их суверенитета и независимости. В 1967 по инициативе Советского Союза была созвана Чрезвычайная специальная сессия Генеральной Ассамблеи по Ближнему Востоку. При его активном участии Совет Безопасности ООН принял 22 ноября 1967 резолюцию, предусматривающую вывод израильских войск с оккупированных в июне 1967 территорий.
Верный своей политике уважения ООН и необходимости использования этой всемирной организации для дела укрепления мира, Советский Союз вновь ставил в ООН важные вопросы поддержания мира и уменьшения напряжённости. Большое значение имеет принятая в 1970 Генеральной Ассамблеей по предложению СССР и других социалистических стран Декларация об укреплении международной безопасности.
С первых дней своего существования Советское государство, руководствуясь ленинскими идеями, прилагало и прилагает усилия для развития экономических связей СССР с капиталистическими государствами. 30 октября 1964 СССР и Франция подписали торговое соглашение на 1965—69, увеличившее товарооборот примерно в 2 раза. 5 января 1968 СССР и Великобритания заключили соглашение об урегулировании взаимных финансовых и имуществ, претензий; товарооборот между ними в 1969 составил 600 млн. руб. Крепли деловые связи с Италией — 4 мая 1966 был подписан протокол об участии фирмы ФИАТ в строительстве промышленного комплекса предприятий по производству легковых автомобилей. Несмотря на сопротивление реакционных кругов Японии, налаживалось советско-японское сотрудничество; в 1956 товарооборот составлял 3,6 млн. руб., в 1970 — 653 млн. руб., в 1974 — 1683,2 млн. руб. В упорной борьбе, добиваясь разрядки напряжённости в мире, советская внешняя политика неизменно обеспечивала рост авторитета СССР и других социалистических стран.
В результате принципиальной и последовательной политики СССР в Европе, в том числе в вопросах отношений с ФРГ, в Западной Германии постепенно возобладала более реалистическая тенденция в политике и в отношениях со странами социализма. Произошёл серьёзный сдвиг в советско-западногерманских отношениях. В декабре 1969 начались переговоры, а в августе 1970 был подписан договор СССР с ФРГ. Этот договор, а также заключённые затем договоры ГДР, ПНР, ЧССР с ФРГ прежде всего закрепили нерушимость послевоенных границ в Европе.
С начала возникновения Советского государства борьба за разоружение является важным направлением ленинской внешней политики. В условиях создания ядерного оружия особенно опасной стала гонка вооружений, подстёгиваемая странами НАТО. Сразу же после 2-й мировой войны СССР выступил с требованием запрещения атомного оружия и сокращения вооружений и вооруженных сил вообще. Западные державы во главе с США взяли курс на сохранение огромных армий, создание сети военных баз на чужих территориях, на гонку в производстве ядерных вооружений. Ликвидация Советским Союзом монополии США на атомное оружие на рубеже 50-х гг., а затем создание совершенных средств доставки такого оружия привели к утрате США относительной неуязвимости. Большой размах и более организованный характер приобрело движение против гонки вооружений. В 1959 СССР выдвинул на 14-й сессии Генеральной Ассамблеи ООН программу всеобщего и полного разоружения, а на 15-й сессии Генеральной Ассамблеи ООН (1960) Советское правительство внесло проект «Основных положений договора о всеобщем и полном разоружении». Страны Запада под разными надуманными предлогами не поддержали советское предложение. Основными противниками, как и в других аналогичных случаях, были страны НАТО. Добиваясь всеобщего и полного разоружения, Советское государство всегда проявляло готовность договориться и о частичных мерах. Так, в конце 50-х — начале 60-х гг. советская внешняя политика возглавила борьбу за прекращение ядерных испытаний. Проявив настойчивость и гибкость, СССР добился крупного успеха — подписания Договора о запрещении испытаний ядерного оружия 1963 в атмосфере, в космическом пространстве и под водой. Этот пример показал, что возглавляемая СССР борьба миролюбивых сил вынуждает империалистические державы идти на подписание международных договоров, ограничивающих возможности агрессии и отвечающих задаче уменьшения международной напряжённости. Договор о космосе 1967 исключает использование космического пространства и небесных тел в военных целях. Договор о нераспространении ядерного оружия1968 явился также крупным успехом внешней политики СССР в борьбе против гонки вооружений. По инициативе Советского правительства Комитет по разоружению разработал в 1969—70 Договор о морском дне, запрещающий размещение на дне морей и океанов и в его недрах ядерного и другого оружия массового уничтожения. Конвенция о бактериологическом оружии, проект которой СССР предложил в сентябре 1969 (одобрена Генеральной Ассамблеей ООН в декабре 1971), также представляет собой реальную меру разоружения. Советский Союз выступил инициатором созыва Всемирной конференции по разоружению, промежуточным этапом на пути к которой могла бы стать специальная сессия Генеральной Ассамблеи ООН, посвященная разоружению.