Для укрепления своего господства феодалы Великого княжества Литовского стремились к союзу с польскими феодалами. Литовской, белорусской и украинской шляхте Великого княжества Литовского хотелось получить такие же широкие политические права, какие имела польская шляхта. Неудача, которую потерпело Литовское государство в Ливонской войне 1558—83 с Россией, вынудила местных магнатов пойти на государственное объединение с Польшей, к которому давно стремились польские феодалы. По Люблинской унии 1569 было создано одно государство — Речь Посполита , с административным обособлением в нём двух территорий Польши (Короны) и Великого княжества Литовского. Люблинская уния создала возможность польским магнатам захватить украинские земли. В союзе с центром католической церкви Ватиканом польские власти стали насаждать в Б. и на Украине католические костёлы и монастыри, стремясь обратить в католичество белорусский и украинский народы. Большинство белорусских и литовских феодалов православной религии вскоре перешло в католичество. Высшее православное духовенство пошло на сближение с католическим духовенством, но народные массы решительно отвергали католицизм. Тогда Ватикан и феодалы Речи Посполитой решили привлечь белорусов и украинцев к католицизму путём унии католической и православной церквей. По условиям этой унии, оформленной в Бресте (см. Брестская уния 1596 ), православная церковь Б. и Украины принимала католические догматы и переходила в подчинение римского папы, но с сохранением в основном прежних православных обрядов. Уния была принята большинством высшего православного духовенства, но в массе белорусского и украинского населения она насаждалась принудительными мерами.

  Борьба народных масс Б. против усиления феодально-крепостнического гнёта. Воссоединение Б. с Россией (17—18 вв.). Усиление феодального и национально-религиозного гнёта вызывало всё возраставшее сопротивление народных масс Б., тяготение к братскому русскому народу, с которым их объединяла общность прошлого исторического развития, давние тесные экономические и культурные связи. Особенно острый характер эта борьба приобрела в концу 16 в. В 1590 в районе Могилёва и Быхова отряды крестьян и казаков во главе с Матюшей громили имения помещиков. Крупное антифеодальное восстание крестьян совместно с казаками произошло в 1595 под руководством С. Наливайко. Повстанцам удалось захватить на некоторое время такие крупные города, как Слуцк и Могилёв. В 1-й половине 17 в. произошли восстания горожан в Могилёве (1606—1610), Витебске (1623) и Полоцке (1633).

  В борьбе с гнётом польских феодалов и католической церкви видную роль сыграли церковно-религиозные и православные организации — братства , возникшие в концу 16 в. в ряде крупных городов Б. Они содействовали также развитию белорусской культуры, основывали школы и типографии.

  В 16 в. завершился в основном процесс формирования белорусской народности (см. Белорусы ). В развитии белорусской культуры того времени важная роль принадлежала учёному-гуманисту, первопечатнику Франциску (Георгию) Скорине. Виднейшими деятелями белорусской культуры в 16 в. были также представители реформационного и гуманистического движения Симон Будный и Василий Тяпинский, а в 17 в. — поэт и учёный Симеон Полоцкий.

  Начавшаяся в 1648 на Украине народно-освободительная война против польских феодалов к лету этого же года распространилась на территорию Б., и вскоре уже большая часть её была охвачена восстанием. На помощь восставшим белорусским крестьянам из армии Богдана Хмельницкого были направлены казацкие отряды Головацкого, Антона Небабы, Гаркуши, Михненко, Кривошапки, Поддубского и др. К началу 1649 войсками Речи Посполитой основные центры восстания были жестоко подавлены. Но весной этого года, при поддержке прибывших с Украины казацких отрядов Ильи Голоты, Степана Подбайло и Михаила Кричевского, народное восстание вновь распространилось на обширную территорию. Только после прекращения военных действий на Украине по Белоцерковскому договору 1651 феодалам Речи Посполитой удалось сломить сопротивление восставших. Жители ряда белорусских городов обращались к русскому правительству с просьбой принять их в русское подданство.

  В ходе войны России с Речью Посполитой за освобождение Украины и Б. (1654—67) белорусское население оказывало поддержку русским войскам. В конце1655 русские войска заняли почти всю территорию Б., однако позднее вынуждены были отойти. Война закончилась заключением Андрусовского перемирия 1667 . Военные разорения и сопутствовавшие им голод и эпидемии привели Б. в состояние крайнего упадка. Население сократилось почти наполовину. Усилились произвол феодалов и национальное угнетение белорусского народа. Большая часть школ и типографий, организованных братствами, была закрыта. Белорусский язык в государственных учреждениях и среди представителей господствующего класса был вытеснен польским языком. Население насильственно обращалось в католичество и униатство. В таких условиях, даже при некотором сокращении барщинных работ, экономика Б. восстанавливалась крайне медленно.

  Во время Северной войны 1700—21 военные действия в течение нескольких лет (начиная с 1705) развёртывались на территории Б. Население оказывало активную поддержку русским войскам. Война, шведская оккупация, эпидемии снова вернули Б. к тому состоянию, в котором она оказалась после войн середины 17 в.

  Сельское хозяйство Б. в основном было восстановлено к середине 18 в. Но города всё ещё оставались в состоянии упадка. Их экономическое оживление и сдвиги в экономике Б. в целом стали заметными лишь во 2-й половине 18 в. К концу этого столетия численность населения намного превысила уровень 1-й половины 17 в. Вырос объём торговли, особенно вывоз продуктов полеводства и лесного хозяйства. Поднялось ремесленное производство в городах. Оно становилось всё более товарным; возникали зачаточные формы капиталистической мануфактуры, расширялось производство на скупщика. Крупные феодалы основывали вотчинные мануфактуры, на которых крепостным выдавалась заработная плата, стимулировавшая их труд. Становилась ощутимой социальная дифференциация крестьянства. Однако засилие в Речи Посполитой дворян и духовенства существенно задерживало экономическое развитие Б. В 18 в. народные массы Б. продолжали борьбу против феодального и национально-религиозного гнёта. Наиболее значительным выступлением в этот период было крестьянское восстание в Кричевском старостве (1740—44) под руководством В. Вощило .

  В результате трёх разделов Речи Посполитой (1772, 1793, 1795) белорусские земли отошли к России. Воссоединение с Россией имело для Б. большое прогрессивное значение. Её экономика втягивалась в обширный общероссийский рынок, белорусский народ приобщался к родственной, более развитой русской культуре, прекращалось его насильственное обращение в католицизм. Но политика самого царизма во всех сферах общественной жизни имела великодержавную направленность. В 1840 особым указом даже было запрещено употребление слова «Белоруссия».

  Возникновение и развитие капиталистических отношений в Б. (конец 18 — 19 вв.). Во время Отечественной войны 1812 Б. сильно пострадала от французской оккупации. Белорусское крестьянство активно участвовало в партизанском движении против наполеоновских войск. После вхождения в состав России экономическое развитие Б. ускорилось, сформировался капиталистический уклад. Количество промышленных предприятий (без винокурен и мельниц) в Б. возросло с 213 в 1796 до 942 в 1860. Число рабочих увеличилось соответственно с 2880 до 9270 (5 тыс. из них были вольнонаёмные). В промышленном производстве преобладали предприятия, перерабатывающие сельскохозяйственное сырьё. В концу 1-й половины 19 в. на ряде фабрик стали применяться паровые двигатели. Население 42 белорусских городов за период с 1825 по 1861 увеличилось с 151 тыс. чел. до 320 тыс. Сельское хозяйство всё более связывалось с рынком, росла площадь пахотных земель, расширялись посевы технических культур, значительно возрос удельный вес картофеля и сахарной свёклы, возникло тонкорунное овцеводство, в ряде помещичьих хозяйств началось применение сельскохозяйственных машин. Однако развитие экономики Б. задерживалось крепостным правом. В 1-й половине 19 в. помещикам принадлежало более ³ /₄ белорусских крестьян, из них в 50-е гг. 97% было на барщине. Кризис феодально-крепостнической системы, обострившийся в России в 40—50-х гг. 19 в., остро проявился и в Б. Реформа 1861 в Б., как и во всей России, была грабительской. Крестьяне получили 35% всех земель, 65% осталось у помещиков, казны и церкви. В ответ на реформу начались массовые крестьянские волнения. Виднейшим представителем революционно-демократического движения середины 19 в. в Б. был Ф. Савич. Крестьянство участвовало в восстании 1863 под руководством Кастуся Калиновского , которое вынудило царское правительство пойти на некоторые уступки — ликвидировать в западных губерниях временнообязанное положение крестьян, уменьшить сумму выкупных платежей и частично отрезки.