С 1921 по 1926 г. создаются еще два самоходных орудия: артиллерийский разведчик АР и зенитная установка на базе трактора «Даймлер».

Дальнобойность огня артиллерии среднего и крупного калибра заставила воюющие стороны сильно укреплять свои позиции. И легкая артиллерия, сопровождавшая пехоту, уже не могла бороться с бетонированными огневыми точками, разрушать траншеи и блиндажи с мощными перекрытиями. Да и сами темпы войсковых действий значительно возросли. Тогда-то и пришли к решению сопровождать пехоту орудиями крупных калибров. Уже 19 января 1933 г. совещание ГАУ решило повысить огневую и ударную мощь моторизованных и танковых частей за счет самоходной артиллерии. Учитывая, что артиллерия большой и особой мощности, буксируемая тягачами, отстает от танков, было решено сделать самоходной и ее.

Успех никогда не приходит сразу. Несколько лет пришлось проводить испытания целого ряда САУ, объединенных под условным названием «большой триплекс» и «малый триплекс». Так, в 1934 г. по «большому триплексу» на базе тяжелого советского танка Т-35 впервые была создана мощная, тяжелая СУ-14-1 с гаубицей калибра 203 миллиметра.

Вооружение этой САУ орудием такой большой мощности объяснялось тенденцией к постройке мощных оборонительных сооружений полевого типа и густой сети долговременных огневых точек. Это настоятельно требовало тяжелых орудий с увеличенной дальнобойностью, высоким могуществом снаряда и навесной траекторией.

В 1931 г., выполняя постановление Политбюро ЦК ВКП(б), советские конструкторы создали отечественную гаубицу большой мощности Б-4.

Б-4 — 203-мм гаубица образца 1931 г. — предназначалась для разрушения особо прочных бетонных, железобетонных и броневых сооружений, для борьбы с крупнокалиберной или укрытой прочными сооружениями артиллерией противника и для подавления дальних целей. Именно это орудие и было установлено на новой опытной машине. Возимый боекомплект к этому орудию составлял всего 8 выстрелов, вес фугасного снаряда — 100 кг, вес установки — 47,9 т, экипаж — 7 человек, скорость движения — 20 км/ч.

Для САУ немаловажным свойством является бронирование. У СУ-14-1 оно явно отставало от требований, которые выдвигало появление многочисленной противотанковой артиллерии.

Например, советская 45-мм пушка образца 1937 г. с расстояния 500 м пробивала 40-мм плиту. Частичное бронирование СУ-14-1 составляло лишь 20 мм. Поэтому многие последующие образцы одевали полностью в броню с толщиной 50–60 мм в лобовой части.

Иными были образцы САУ, созданные по комплексу «малый триплекс». На базе легкого танка Т-26 была разработана система из трех орудий: 76-мм пушки, 122-мм гаубицы и 152-мм мортиры. Все они были названы общим именем СУ-5. Все имели легкое бронирование от 10 до 15 мм и сверху броней не защищались. Одна из них, СУ-5-1, вооружалась 76-мм пушкой образца 1902/1930 г., вторая — СУ-5-2 — 122-мм гаубицей образца 1910/1930 г. и последняя — СУ-5-3 — 152-мм мортирой образца 1931 г.

Для кавалерийских подразделений создали легкую установку СУ-76К с так называемой динамо-реактивной пушкой (подобие современных безоткатных орудий) на базе танкетки Т-27.

Зенитные САУ СУ-6 и СУ-8 были выполнены соответственно на базе танков Т-26 (легкий) и Т-28 (средний). Оба вооружались 76-мм зенитной пушкой образца 1931 г. на открытой тумбовой установке, а толщина броневых листов, частично закрывавших экипаж, достигала 15–20 мм.

Различные технические неполадки в ходовой части и слабое бронирование самоходных установок не позволили принять их на полигонных и войсковых испытаниях.

Что собой представляла артиллерийская самоходная установка конца 30-х гг., можно объяснить на примере опытной установки КВ-212. Это полностью бронированная боевая машина со 130-мм орудием в неподвижной рубке. Компоновка ее несколько необычна для современных бронированных САУ: двигатель в этой модели расположен почти в центре корпуса, а трансмиссионное отделение — в передней его части. Здесь же, несколько слева, размещалось отделение управления. Боевое отделение расположено в задней части. Такая компоновка объясняется желанием конструктора уменьшить общую длину машины за счет расположения длинного орудийного ствола над корпусом.

В лобовой части рубки пушка прикрывалась броневой маской толщиной 60 мм. Орудие оснащалось перископическим и телескопическим прицелами. Значительные размеры рубки позволяли разместить в ней довольно большое количество боеприпасов.

Ходовая часть была представлена семью парами опорных катков, тремя поддерживающими роликами, парой направляющих и парой ведущих колес, мелкозвенчатой гусеничной цепью. Экипаж состоял из 5 человек.

Таким образом, самоходные орудия предвоенных лет отличались по многим признакам: весу, калибру орудий, бронированию, размерам и тактическому предназначению. Нетрудно заметить, что в военной и художественной литературе часто встречаются описания самоходных орудий, называемых не всегда одинаково. В разных странах сложилась различная классификация этого типа бронированных машин, но суть их сводилась в основном к формам боевого применения.

Самоходные орудия — артиллерийские орудия, установленные на гусеничных шасси с легким бронированием. Такое орудие выполняет задачи обычной полевой артиллерии, но имеет более высокий коэффициент подвижности.

Штурмовые орудия — хорошо бронированные машины с гаубичным или пушечным вооружением, используемые для поддержки пехоты в атаке.

Истребители танков — подвижные легкобронированные гусеничные машины с противотанковым вооружением различного типа.

Зенитные самоходные установки — машины с зенитным вооружением, предназначенные для защиты танков с воздуха.

Авиадесантные самоходные установки — орудия штурмового типа, небольшого веса, приспособленные для переброски по воздуху.

Самоходные огнеметы и минометы — гусеничные легкобронированные машины с огнеметным и минометным вооружением.

В Советской Армии сложилось общее наименование — «самоходная установка». Все они в зависимости от веса делились на легкие (весом до 20 т), средние (весом до 40 т) и тяжелые (весом свыше 40 т). Среди этих самоходных установок испытывались авиадесантные и зенитные.

Таким образом, самоходная артиллерия конца 30-х гг. не была представлена сколько-нибудь значительной серией боевых машин, но проведение ряда опытных работ позволило накопить известный опыт создания конструкций подобного типа.

Первые месяцы Великой Отечественной войны показали необходимость резкого повышения маневренных возможностей противотанковой артиллерии. Образно говоря, расчет полевой противотанковой пушки, как охотник в засаде, должен был в течение многих часов, а то и дней ждать появления танков противника. Танки же появляются обычно внезапно, в большом числе, а самое главное, зачастую совсем не там, где их ожидают противотанковые средства. При этом танки, используя большие возможности маневра, сами выбирают мес- то нанесения удара, и, конечно, там, где противотанковых средств меньше. Если бы подвижность орудия ПТО была повышена, последнее могло бы не ждать, а само находить бронированные машины противника.

Первым серийным самоходным противотанковым орудием стала 57-мм пушка ЗИС-2 конструкции В.Г. Грабина. На дистанции 1000 м ее подкалиберный снаряд пробивал 100-мм броню. Установив ее на шасси гусеничного тягача «Комсомолец», получили самоходную установку ЗИС-29. Эти установки применялись в боях под Москвой, неплохо зарекомендовали себя в боях со средними и легкими танками. Всего было выпущено 100 таких машин. Положительный опыт применения САУ дал толчок к широкому внедрению машин такого типа в армии. К 15 апреля 1942 г. промышленность изготовила ряд новых опытных образцов, которые прошли испытания летом этого же года. В январе 1943 г. решением Государственного Комитета Обороны были приняты на вооружение две из них: легкая 76-мм пушка на базе танка конструктора Н.А. Астрова Т-70 и в ограниченном количестве 76-мм пушка на базе трофейного танка Т-III. Первая вооружалась орудием ЗИС-3 конструктора Грабина, вторая — танковой пушкой Ф-34 того же конструктора. Они получили наименования СУ-76 и СУ-76Н соответственно. СУ-76Н была выпущена в количестве всего 1200 единиц и не оказала сколько-нибудь существенного влияния на исход боев из-за отсутствия возможностей снабжения запчастями и невысокой проходимости на поле боя. Более эффективной, особенно после модернизации, показала себя СУ- 76. После модернизации ей присвоили наименование СУ-76М. Это была частично бронированная боевая машина весом 10,5 т, с экипажем в 4 человека, бронезащитой до 35 мм. Возимый комплект артвыстрелов состоял из 60 бронебойных, осколочных и подкалиберных снарядов. Скорострельность орудия достигала 8— 12 выстр./мин.