После смерти Барановского опытные работы с его орудиями были прекращены. Однако идеи Барановского были широко использованы за границей, особенно после появления бездымного пороха. В России же — на родине скорострельной артиллерии — идея создания орудия с откатывающимся стволом была воплощена лишь в 1900 г.

В России опыт В.С. Барановского, по сути дела, не был использован. Только этим можно объяснить тот факт, что даже в 1895–1900 гг. в проектируемых орудиях применялись менее совершенные противооткатные устройства.

В 1895 г. в России была принята система так называемой ускоренной стрельбы, разработанная Энгельгардтом. Стремясь избавиться от большого отката, он предусмотрел устройство на орудии большого сошника, соединенного со станиной сверху шарниром, а снизу упругой связью (своеобразными буферами). Буферами была связана также передняя часть станин с боевой осью. При выстреле сошник, упираясь в грунт, оставался на месте, а хоботовая часть станка скользила назад, отчего буфера сошников сжимались и поглощали значительную часть энергии отката. Передняя часть станка, отодвигаясь назад, также сжимала буфера, благодаря чему откат орудия сокращался до 0,5 м, причем упругой силой буферов орудие после выстрела возвращалось в исходное положение.

В результате введения системы ускоренной стрельбы, а также усовершенствованного придела скорострельность полевых орудий образца 1895 г. увеличилась до 7–8 выстрелов в минуту. Но и такой лафет имел недостатки. При стрельбе на малых углах возвышения он сильно прыгал, причиняя беспокойство боевому расчету и сбивая наводку.

В 1900 г. на вооружение русской армии была принята 3-дюймовая (76-мм) скорострельная пушка с гидравлическим тормозом отката и каучуковым накатником. Создана она была на Путиловском заводе при участии Н.А. Забудского и А.П. Энгельгардта. Ствол этой пушки был скреплен кожухом и имел 24 нареза постоянной крутизны. Затвор имел конструкцию, по идее сильно напоминающую предложенную в свое время Барановским.

Ствол пушки укреплялся на салазках, которые при выстреле под действием силы отдачи откатывались по станинам, сжимая каучуковые буфера. Длина отката ограничивалась гидравлическим тормозом отката.

Подъемный механизм представлял собой двойной (ввинчивающийся один в один) винт, матку и привод с рукояткой. Посредством привода передавалось вращательное движение от рукоятки к матке. Матка, вращаясь, заставляла винты ввинчиваться или вывинчиваться, отчего поднималась или опускалась задняя часть ствола.

Поворотный механизм также был винтовой. Винт закреплялся в лобовой части станка, а матка соединялась с осью. При вращении рукоятки винт ввинчивался в матку или вывинчивался из нее и заставлял лобовую часть станка перемещаться по боевой оси вправо или влево.

Для наводки орудия в цель на стволе были устроены визир и мушка.

Пушка образца 1900 г. прослужила недолго. В 1902 г. на вооружение была принята другая, более совершенная 3-дюймовая пушка, также изготовленная Путиловским заводом. У пушки образца 1902 г. был значительно изменен лафет.

Каучуковые буфера в противооткатном устройстве были заменены пружинным накатником. Ствол этой пушки не имел цапф. Он размещался на направляющих планках люльки и соединялся с противооткатным устройством. Благодаря этому при выстреле откатывался один ствол, а лафет оставался неподвижным.

В пушке образца 1902 г. нашли свое воплощение все основные идеи Барановского относительно устройства артиллерийских орудий.

Пушка оказалась настолько удачной, что без принципиальных переделок просуществовала на вооружении русской, а затем и Советской Армии более 35 лет.

Уже в первое время после изготовления она зарекомендовала себя как наилучшая скорострельная пушка. Эта пушка имела прекрасные баллистические качества. Начальная скорость ее снаряда была 588 м/сек (у 75-мм французской пушки образца 1897 г., считавшейся тогда за границей наилучшей скорострельной пушкой, начальная скорость снаряда была 530 м/сек), дальность стрельбы — до 6400 м, скорострельность — до 12 выстрелов в минуту.

Первое боевое крещение пушка образца 1902 г. получила в войне с японцами в 1904 г. Эффективность ее была очень высокая. В Первой мировой войне 1914–1918 гг. она закрепила свою боевую репутацию. Открытые цели она косила шрапнелью, за что ее называли «косою смерти».

В ходе Первой мировой войны потребовалось увеличить дальность стрельбы. Царское правительство не нашло возможным во время войны переконструировать пушку. Тогда артиллеристы сами проявили находчивость. Они стали подкапывать грунт под хоботовой частью пушки для придания ей больших углов возвышения. Это позволяло повысить дальность стрельбы до 8500 м.

Наряду с 3-дюймовой пушкой в России были созданы и другие скорострельные орудия полевой артиллерии. Так, в 1909 и 1910 гг. были приняты на вооружение 122-мм гаубицы, 152-мм гаубицы и пушки и 107-мм пушки. Для своего времени это были хорошие орудия. Они вполне оправдали себя в боях Первой мировой войны и точно так же, как и 76-мм (3-дюймовая) пушка 1902 г., долгое время без больших переделок состояли на вооружении и Советской Армии.

В истории Русско-турецкой войны известно немало случаев замечательной работы русских артиллеристов, отличившихся своей находчивостью, меткостью стрельбы и беспредельным мужеством.

4 июня 1877 г. русский отряд генерала Гурко занял в тылу турок местечко Ени-Загру. Турки в панике оставили весьма важный стратегический пункт — Шипкинский перевал. На следующий день Орловский пехотный полк и одна из батарей 9-й артиллерийской бригады заняли этот перевал и на фронте десяти верст окопались для его обороны. Турки бежали настолько быстро, что оставили на своих позициях много военного имущества, в том числе шесть вполне исправных 8-сантиметровых орудий Крупна и горные пушки без прицелов.

Генерал Скобелев, объезжая позиции, поручил самому молодому на батарее подпоручику Киснемскому проверить оставленное турками артиллерийское имущество, а из брошенных орудий составить батарею и подготовить ее к предстоящим боям. Киснемский известен в истории русской артиллерии как крупнейший специалист по пороходелию. Он разработал оригинальный способ получения так называемого прогрессивного пороха, названного его именем. Но во время Русско-турецкой войны это был только начинающий артиллерист, лишь недавно окончивший училище.

Киснемский взялся за порученное ему дело весьма энергично. Он быстро составил из брошенных орудий батарею, получившую название «стальной». Для обслуживания орудий этой батареи к Киснемскому были прикомандированы три фейерверкера, несколько канониров и человек тридцать пехотинцев. Киснемский настойчиво обучал обращению с орудиями этих новоявленных артиллеристов. Затем он составил примерные таблицы стрельбы для 8-сантиметровых крупповских пушек. Но здесь возникло следующее затруднение. Оказалось, что снарядов для 8-сантиметровых пушек найдено всего лишь 500 штук. Значительно больше снарядов имелось для горных орудий — около трех тысяч. Однако у этих орудий турки успели снять приделы, и потому пользоваться ими было почти невозможно. Помог выйти из затруднения один замечательный случай, показывающий, как велика всегда была находчивость и природная сметливость русского солдата.

Во время пробных стрельб из горных орудий к Киснемскому подошел артиллерист-бомбардир Мирошниченко и вызвался пострелять из орудия, не имевшего прицела. Получив разрешение, он применил оригинальный прием. Вот как писал об этом Киснемский в своих воспоминаниях об операции на Шипкинском перевале:

«Сначала он наводил орудие в цель через черту на казенной части и через крючок у дульного среза; затем клал ладонь левой руки стоймя на верхний срез казенной части орудия и, смотря поверх указательного пальца на верхнюю часть крючка у дульного среза, придавал орудию такой угол возвышения, чтобы луч зрения попадал в желаемую точку; тогда орудие было наведено. Если при этом угле возвышения получался перелет, то Мирошниченко отгибал указательный палец и наводил поверх среднего пальца. Если при наводке поверх пальцев левой руки получался недолет, то Мирошниченко прибегал к помощи правой руки, которую накладывал тогда поверх левой, и продолжал наводить по-прежнему. Понятно, что в последнем случае при придаче углов возвышения действовать на подъемный механизм приходилось другому номеру».