В 1646 году вернулись казаки Василия Пояркова в Якутск и доложили об открытии воеводам-братьям Головиным. Те переслали известие с нарочным в Москву.

В труднейшем походе, продолжавшемся три года, погибли восемьдесят человек. Но были открыты Амур, его притоки, остров Сахалин, установлена возможность судоходства из Амура в Тихий океан. Больше двух веков пройдёт, прежде чем открытия эти будут подтверждены.

Подлинное имя стало известно совсем недавно — лет тридцать тому назад, когда в архивах нашли записи о его походах. А до этого были сомнения в том, существовал ли человек со странной кличкой Пенда (или Пянда). Так казаки называли опушку из собачьего меха на подоле кафтана. Но теперь доподлинно установлено, что Пенда — это служивший в Якутском остроге казак Пантелей Демидов. Он в 1628 году построил два струга на Енисее, на которых вместе с 40 казаками поднялся вверх по порожистой реке Нижней Тунгуске, надеясь дойти до истоков другой реки, о ней говорили тунгусы, что велика и полноводна.

Шли на вёслах, а на больших порогах выходили на берег, перетаскивали струги бечевой. Всё лето — по реке против течения. Надвигалась зима, а дошли только до притока Тунгуски речки Илимпеи. Там срубили избу, в которой дождались весны, охотясь на таёжных зверей и птиц.

После того как прошёл лёд по Нижней Тунгуске, путь продолжили. Чем дальше, тем больше встречалось порогов, а река становилась мельче. Снова не удалось за лето дойти до волока на большую реку, которую тунгусы называли «Елеюне». Построили новое зимовье, пережили в нём вторую зиму. А следующим летом, наконец, приблизились к очень большой реке, до неё оставалось вёрст десять-двенадцать. Тут пришлось зазимовать в третий раз.

Струги потащили волоком по ещё не стаявшему снегу. И наконец вышли к великой реке, по которой легко поплыли вниз по течению.

Через месяц плавания оказались там, где река делала крутую излучину. По берегам её жили ещё не встречавшиеся прежде племена — якуты, занимавшиеся земледелием, совсем не похожие на бродячих охотников-тунгусов.

Казаки не решились зимовать рядом с незнакомыми людьми и повернули назад, вверх по реке, против течения. Через два месяца достигли волока на Нижнюю Тунгуску. Можно было вернуться на ближнее зимовье, но Пенда решил плыть дальше, к верховьям Елеюне. Волоком перебрались ещё на одну реку Илим, приток Верхней Тунгуски (Ангары), впадающий в хорошо знакомый казакам Енисей. Зимой санным путём с помощью тунгусов пришли в Туруханск, где рассказали о великой реке, которую никто, кроме них, не видел.

В этом путешествии, протяжённость которого превысила восемь тысяч километров, прошло три с половиной года. Пенда открыл землепроходцам новый путь, и на следующий год по нему вышел на Лену во главе отряда казаков Василий Бугор. На реке Илим он заложил острог. А ещё через год Пётр Бекетов доплыл по Лене до того места, откуда повернул назад Пенда, побоявшись оставаться среди якутов. И заложил здесь Якутский острог. Это произошло в 1630 году.

А там, где струги Пенды прошли вверх по порожистой Нижней Тунгуске с тремя зимовками, долго стояли Нижне-Пяндовское, Средне-Пяндовское и Верхне-Пяндовское зимовья.

Долгое время считалось, что Семён Иванович Дежнёв родился на земле Вологодской, в городе Великий Устюг, где появились на свет великие землепроходцы Е. Хабаров и В. Атласов. Ему даже был поставлен в этом городе на реке Сухоне памятник в 1972 году. Однако, по данным последних исследований, Дежнёв — помор и родился он в одной из деревень на реке Пинеге в Архангельской губернии. Год его рождения — 1605-й — определяется примерно.

В старинных документах имя Дежнёва впервые упоминается в конце 1630 года — он служил казаком в Тобольске, затем — в Енисейске, в 1638 году записан казаком Якутского острога. В течение двух лет собирал ясак на якутских реках Вилюе, Алдане и притоках — Томта и Амга. Зиму 1640—1641 годов провёл на Верхней Яне, а летом 1641 года был назначен в отряд Михаила Стадухина, расположившийся в остроге на реке Оймякон, левом притоке Индигирки. Там пришлось весной 1642 года выдержать сражение с полутысячным отрядом эвенков. Затем отряд Стадухина построил коч, на котором спустился по Индигирке к морю. Дальше он прошёл до устья реки Алазеи, где встретил коч атамана Ерилы, у которого Дежнёв служил на Яне. Отряды объединились, и два судна пошли по морю на восток, к устью Колымы, которого достигли в середине июля.

Поднявшись вверх по Колыме, казаки основали Среднеколымский острог. Три года прошли на Средней Колыме за сбором ясака, а весной 1647 года Дежнёв приехал с собранной пушниной в Якутск. Там его принял как опытного сборщика ясака в свою промысловую группу купец и мореход Федот Алексеев Попов, тоже архангельский помор. Попову не везло с торговлей на Оленеке, Яне, Индигирке, Алазее — всюду его опережали конкуренты.

Но он узнал о ещё не посещённой торговыми людьми реке Анадырь и решил доплыть до неё по Ледовитому морю. В Среднеколымске Попов построил четыре коча. На них 60 промышленников и Дежнёв с отрядом из 18 казаков спустились в устье Колымы. В море вышли летом 1647 года, но встретили тяжёлые льды, которые заставили вернуться на зимовку в низовья Колымы. Там построили ещё три коча и пополнили состав отряда.

30 июля 1648 года 95 человек на семи кочах поплыли вдоль берега Восточно-Сибирского моря на восток от устья Колымы. Они благополучно вышли в Чукотское море, впервые прошли вдоль его тысячекилометрового побережья и повернули на юг, вступив в Берингов пролив, разделяющий материки Азия и Северная Америка.

Жестокий шторм встретил суда в проливе, один коч был разбит. Пришлось высадиться на берег (где-то между теперешними мысами Дежнёва и Чукотским). Повреждённые суда были отремонтированы, пополнен запас пресной воды. Собирались уже плыть дальше, но тут произошло столкновение с местными жителями, в котором был ранен Федот Попов.

В конце сентября плавание продолжили, был пройден Чукотский Нос, на восток от которого усмотрели два острова и живших на них людей, украшенных «рыбьим зубом».

Новый шторм налетел уже в Беринговом море. Он разбросал все кочи, большая их часть утонула, но два или три были выброшены на берег в разных местах. Следы путешественников в разное время находили и на азиатском, и на американском берегах. Семёну Дежнёву повезло больше всех. Он был единственным участником плавания, прожившим после него ещё довольно долго. Главное, Дежнёв составил описание путешествия. Может быть, поэтому слава открытия Берингова пролива досталась в большей степени ему. Хотя Дежнёв был только сборщиком ясака, а организатором плавания и его руководителем был Федот Попов.

Попов был самым опытным мореходом в этой экспедиции. Судьба его может быть представлена так: коч выбросило на западный берег, и Попов там умер во время зимовки от цинги. Некоторые кочи попали, возможно, на Аляску, где найдены в 1937 году развалины построек из брёвен с печами из кирпича, в русском стиле. Когда определили возраст дерева построек, оказалось, что построены они были 300 лет назад, как раз в то время, когда Попов и Дежнёв открывали Берингов пролив.

Коч Дежнёва после шторма оказался на берегу южнее устья реки Анадырь, к которой направлялась экспедиция. Дежнёв и 24 его спутника пошли берегом к Анадырю. Шли два с половиной месяца, за это время двенадцать человек погибли от голода и трудностей пути. Оставшиеся в живых сделали коч и летом 1649 года поднялись вверх по Анадырю. В среднем течении реки построили острог, где перезимовали, а весной 1650 года к острогу вышли из Нижнеколымска, перевалив горы, два казачьих отряда — Михаила Стадухина и Семёна Манторы.

Десять лет прожил Дежнёв в Анадырском остроге, занимаясь не только сбором ясака: он составлял чертежи реки Анадырь и притока Колымы — Анюя. Свой отчёт — «отписку» — Дежнёв отправил Якутскому воеводе Ивану Акинфиеву. Она называлась «О морском походе в устье Колымы до устья реки Анадырь». В ней кратко, но очень точно характеризуется природа Анадырского плоскогорья. И рассказывается о странствиях: «...после Покрова Богородицы (1 октября), всюду неведомо и выбросило на берег, в передний конец, за Анадырь реку... а дорога... от Носа до Анадыря-реки трои сутки, а более нет... и пошли мы все в гору сами, путь себе не знаем, холодны и голодны, наги и босы. И шёл я, бедный Семейка с товарищами до Анадыря-реки ровно десять недель. И вверх по Анадырю пошло двадцать человек и ходили двадцать дён...»