Дальнейшее странствие библейское повествование описывает как постоянное противостояние Моисея и ведомого им народа. Оно выражалось в отпадении от истинной веры и идолопоклонстве (культ «золотого тельца»), постоянном ропоте и даже в попытках прямого мятежа (восстание Корея). Сообщается, что разгневанный этим Бог грозился уничтожить столь непокорный народ и создать новый из потомков Моисея, однако уступал ходатайствам Моисея и прощал неразумных. Но, согласно Писанию, сам Моисей согрешил, проявив маловерие: вместо того чтобы получить воду из скалы словом, как повелел ему Бог, он ударил по ней жезлом (Чис. 20:8; 11-13). Поэтому он был лишен права войти в Святую землю. Пройдя через испытания, в том числе и в борьбе с враждебными племенами, Моисей вывел свой народ в Заиорданье. Там он обратился к народу, благословил его и провозгласил Иисуса Навина своим преемником. Моисей скончался в возрасте 120 лет, и перед его кончиной Господь показал ему с горы Нево Землю обетованную. Могила его осталась неизвестной. В конце Пятикнижия Моисеева сказано: «Не было более у Израиля пророка такого, как Моисей, которого Господь знал лицом к лицу» (Втор. 34:10).
Главным помощником Моисея в исходе из Египта был его брат Аарон. Ввиду косноязычия Моисея Аарону было поручено Богом стать его устами. Они вместе выступали перед фараоном. Аарон совместно с Моисеем руководил исходом народа из Египта. Он вместе с двумя сыновьями и 70 старейшинами сопровождал брата при первом восхождении на гору Синай (Исх. 19:24). Во время второго восхождения Моисей наделил Аарона правом судить народ. Впоследствии Бог повелел Моисею посвятить Аарона и его потомство в священники (Исх. 28:29). Именно из потомков Аарона происходили первосвященники скинии Завета (походного Храма-шатра), что подчеркивалось особым одеянием. Согласно библейской традиции, Аарон уступал Моисею в духовном совершенстве и самостоятельности и вместе с ним потерял право войти в Землю обетованную. Перед смертью Аарон снял свою священническую одежду и передал ее своему сыну Елеазару. В дальнейшем священников древнего народа Израиля называли «сынами Аарона». .
В последующих трех книгах Пятикнижия — Вайикра (Левит), Бемидбар (Числа), Дварим (Второзаконие) — продолжается повествование о полных тяжелыми испытаниями странствиях народа по Синайской пустыне на пути в Землю обетованную. Вместе с тем гораздо больше места уделено изложению свода гражданского законодательства, устройству переносной скинии (шатра) Завета, где находились скрижали, порядку службы священников из числа потомков Аарона, брата Моисея, предписаниям ритуальной чистоты, жертвоприношениям, праздникам, нравственно-этическим наставлениям, социальному законодательству и т. д. Последняя, пятая, книга (Второзаконие) содержит увещевания и наставления Моисея своему «жестоковыйному» народу на пороге Земли обетованной.
Значение предписаний Торы, называемой также Пятикнижием Моисеевым, для последователей иудаизма выражается словами: «Вот постановления и определения и законы, которые постановил Господь между Собою и между сынами Израилевыми на горе Синае, через Моисея» (Лев. 26:46) Поэтому иногда иудаизм называется «мозаизм», религией Моисея. Знаменитому еврейскому законоучителю X в. н. э. Саадии Гаону принадлежит исключительно точное высказывание: «Наш народ — не народ без Торы». В дальнейшем судьба народа Израиля складывалась в зависимости от соответствия его поведения этому Завету.
Пророки (Невиим)
Согласно библейскому пониманию иудеев, Всевышний возвещает свою волю каждому поколению. Для этой цели он выбирает людей, достойных этой роли. Будучи глашатаями воли Божьей, они зачастую не добровольно выбирают свое служение, но отказаться от него не в их силах. Эти люди обращаются к царям и к народу, которые часто не желают их слушать и даже преследуют их. Поэтому служение пророка — это именно служение, а не ремесло или искусство, но при этом в библейских рассказах о пророках отсутствуют мистические представления о духе Божьем, вселяющемся в их тело. Пророк не теряет своей личности и способен даже вопрошать Бога, если в чем-то лично сомневается. Отсюда слово речений каждого пророка сугубо индивидуально и по-своему образно. То, что он не просто богослов и философ, только усиливает его роль как посредника между Богом и людьми.
Согласно иудейской традиции, установившейся в талмудические времена (V-VI вв. н. э.), в Танахе к разделу Пророки относят исторические книги, где деятельность пророков только упоминается, — так называемые Ранние пророки.
Они включают книги: Иисуса Навина (евр. Иехошуа бин Нун, в скобках далее обозначения, принятые в русской библейской традиции), Судьи (Книга Судей израилевых), I Самуила (I Царств), II Самуила (II Царств), I Цари (III Царств), II Цари (IV Царств). Как и в Торе, религиозные мотивы в этих книгах связаны с благочестием народа Божьего, деяниями его вождей, царей и священников. Даже враги евреев являются карающим орудием самого Всевышнего, наказывающего таким образом свой народ за грехи и нарушения заветов и законов, дарованных Богом на Синае.
Книга Иехошуа бин Нун (Книга Иисуса Навина) повествует о завоевании Земли обетованной коленами Израиля под водительством преемника Моисея Иисуса. Иисус (евр. «Господь есть спасение») — первый помощник и преемник Моисея, сын Нуна (Навин) из колена Ефремова. Во время странствия по пустыне Моисей поручил юному Иисусу Навину командование войском сынов Израиля в битве с амалекитянами (Исх. 17:9-10). После победы Иисус, постоянно поддерживая Моисея, был служителем при переносном храме (скинии), а также одним из разведчиков, посланных в Землю обетованную, тогда заселенную хананейскими племенами. За верность и отвагу Иисусу Навину — одному из двух израильтян старше 20 лет — было позволено Богом войти в Землю обетованную, в то время как другим людям этого возраста как поколению рабов в этом было отказано. После смерти Моисея Иисус Навин возглавил израильские племена, вторгнувшиеся в землю Ханаанскую. В библейской Книге Иисуса Навина он изображен как полководец и пророк, посредник между Богом и народом (Нав. 20:1, 24:2). Под его водительством происходит завоевание Ханаана, и он определяет наделы каждого из колен Израиля. Выполнив свою миссию, Иисус Навин перенес ковчег Завета в удел колена Ефремова в город Сихем. Там Иисус Навин в конце своей жизни собрал весь народ и призвал его оставаться верным Господу и отвергать «чужих богов». После этого «заключил Иисус с народом завет в тот день и дал ему постановления и закон в Сихеме» (Нав. 24:25). Вскоре после этого Иисус Навин умер в возрасте НО лет.
Книга Судьи (Книга Судей израилевых) посвящена жизни отдельных колен (племен) Израиля, расселившихся каждое на своей территории, поскольку после завоевания Ханаана вся его территория была разделена между 12 коленами (племенами), родоначальниками которых были сыновья Иакова — Израиля: от жены Лии — Рувим, Симеон Иуда, Иссахар, Зевулон; от рабыни Лии Зелфы — Гад и Асир; от жены Рахили, младшей сестры Лии, — Вениамин; от рабыни Рахили Баллы — Дан и Неффалим. Родоначальниками двух колен стали и сыновья Иосифа (сына Рахили) — Ефрем и Манассия. Левий, сын Лии, стал родоначальником особого племени, точнее, «касты» левитов — священнослужителей Бога Израиля.
Время от времени для отражения нападений врагов отдельные племена или их союзы возглавляли выдающиеся герои и военачальники, называемые «судьями», всего их упомянуто в Книге Судей израилевых двенадцать. Врагами сынов Израиля были или оставшиеся непобежденными местные ханаанские царьки, или нападавшие на расселившиеся на севере страны колена сирийские арамеи. Среди судей прежде всего выделяется пророчица Девора, поднявшая народ на борьбу с войском ханаанского царя. Его полководец Сисара наводил ужас на израильские племена Неффалима и Зебулона. Девора вдохновила полководца Вара- ка возглавить ополчение и выступить на защиту соплеменников.