После войны крупнейшие державы мира продолжили исследования по ИК-лучам, сконцентрировавшись на пассивных системах наведения оружия.

Эти системы имели преимущества: не выдавали присутствия управляемого оружия, имели высокую точность и, более того, были не восприимчивы к РЭП. В 1950 году эти исследования привели к разработке первой пассивной ИК-системы наведения ракет. Первой ракетой, которая наводились такой системой, была американская AIM-9 Sidewinder, за ней последовали AIM-4 Falcon, британская Firestreak и французская Matra R.550 Magic.

Самой знаменитой из них стала американская AIM-9 Sidewinder, которая подтвердила свою высокую точность во время первых же испытательных пусков. Радиоуправляемые мишени, которые использовались для испытательных стрельб, систематически сильно разрушались этой ракетой, которая самонаводилась прямо в сопло реактивного двигателя мишени. Чтобы уменьшить стоимость восстановления дорогостоящих мишеней, на консолях ее крыла были установлены сильные источники ИК-излучения, которые было значительно легче ремонтировать. Затем, высокая точность Sidewinder была подтверждена трагическими событиями, произошедшими в 1961 году в США во время тренировочного полета. Бомбардировщик В-52 Stratofortress случайно был сбит ракетой Sidewinder выпущенной истребителем-бомбардировщиком F-100 ВВС США. Ракета влетела в сопло одного из двигателей и взорвалась, консоль крыла оторвалась и самолет понесся к земле. Большая часть экипажа погибла.

Через несколько лет, вокруг ракеты Sidewinder развернулась невиданная шпионская "история", многие аспекты которой не ясны до сих пор. Предприимчивому советскому агенту каким-то образом удалось выкрасть ракету Sidewinder вместе с ее ИК ГСН с авиабазы в Западной Германии и тайно вывезти ее в Москву. Укутав ракету в ковер, на своем автомобиле, он проехал пол-Германии, а затем поездом переслал ее через границу задекларировав как свой багаж "не имеющий коммерческой ценности"! Вскоре, русские стали выпускать ракету с ИК ГСН Р-3, которая почти полностью была идентична американской Sidewinder.

Р-3 находившиеся на вооружении самолетов МиГ и Sidewinder, устанавливавшиеся на различных истребителях США, стали основным оружием воздушного боя во Вьетнамской войне. В 1966 году Sidewinder сбила первый северо-вьетнамский МиГ.

В 1973 году, через несколько месяцев после начала войны на Ближнем Востоке, израильскими ракетами с ИК ГСН Shafrir, конструкция которых основывалась на конструкции Sidewinder, было сбито около десятка сирийских самолетов. В октябре 1973 года, на египетском фронте, израильтяне сами понесли тяжелые потери от советских ракет с ИК ГСН "Стрела-2М". ЗУР "Стрела-2М" были оснащены фильтрами, которые в определенной степени устраняли один из основных недостатков систем с ИК-самонаведением — высокую вероятность ложных тревог, что вызывало перезахват ими других тепловых источников. Эксплуатация ПЗРК "Стрела-2М" была проста, они могли переноситься за плечом одним солдатом. Они оказались смертельным оружием для израильских самолетов, которые были вынуждены летать низко, чтобы избежать обнаружения поисковыми РЛС и стрельбовыми РЛС ЗРК "Куб". К счастью для израильтян, мощность взрывчатки боеголовок ЗУР "Стрела-2М" была ограничена их малыми размерами; иначе они стали бы настоящими убийцами израильских самолетов.

Однако ракеты с ИК ГСН имели и несколько недостатков. Наиболее серьезным недостатком Sidewinder было то, что часто, вместо того, чтобы самонаводиться на цель, она летела на более мощный источник: солнце, солнечные блики отраженные от облаков, наземные тепловые объекты и даже, в некоторых случаях, на собственные самолеты. Также, она имела серьезное ограничение, и требовала проведения атаки фактически с самого опасного ракурса для самолета — ЗПС, с целью направления ракеты на наиболее нагретую точку самолета — сопло реактивного двигателя.

Такие серьезные ограничения обуславливались тем, что ИК-датчики ГСН были не чувствительны к длинноволновому участку ИК-спектра. Например, самолету приходилось осуществлять атаку из ЗПС, поскольку датчик на сульфате свинца ракеты Sidewinder реагировал только на длины волн относящиеся к излучению нагретого металла выходных устройств реактивных двигателей. Был необходим ИК-датчик, который реагировал бы на весь спектр излучения шлейфа реактивного двигателя так, чтобы ракета могла атаковать независимо от пространственного положения или траектории полета самолета противника. С точки зрения техники, было необходимо разработать ИК-датчик, который не реагировал бы на длину волны 2,5 мкм (относящуюся к солнечным лучам, отраженным от облаков и излучению раскаленного металла сопла реактивного двигателя), а на длину волны 5 мкм — излучаемую истекающими газами. Этого добились методом охлаждения датчика до температур, называемых криогенными (от греческого слов "криос" — интенсивное охлаждение). Такие температуры значительно ниже тех, которые можно получить с помощью обычных приборов охлаждения.

Сегодня, большинство первых недостатков ракет с ИК-самонаведением различными способами устранено, например применением фильтров, и теперь они являются критически важным оружием в арсеналах многих стран. Сегодня часто используются комбинированные системы наведения, в которых РЛС используется для измерения дальности, а ИК-система для нахождения цели или в качестве вспомогательной в случае нейтрализации РЛС средствами РЭП. Также ИК-системы применяются для дискриминации "горячих" целей (например, кораблей и самолетов) от тех, которые не излучают тепло (например, ПРЛО).

Оглядываясь на несколько десятков лет назад, мы можем заметить, что каждый раз, когда на сцене появлялась новая система оружия, параллельно ей разрабатывались и средства противодействия, способные нейтрализовать или уменьшить ее эффективность. Сначала так произошло с РЛС, а теперь происходит с ИК-системами. Однако информацию, касающуюся ИК-противодействия (IRCM), трудно получить, поскольку такие разработки являются предметом особой секретности. Тем не менее, несомненно, что многие страны выделили значительные интеллектуальные и финансовые ресурсы на разработку противодействия системам оружия с ИК-наведением.

ИК СПО или Системы предупреждения о ракетной атаке (СПРА), которые имеют функции совершенно идентичные СПО, уже существуют. При установке на самолет, они предупреждают летчика о приближении ракеты. ИК-датчик или обнаруживает тепло (ИК-энергию) излучаемую ракетой во время пуска; или в течение активного участка ее полета (когда работает двигатель. Прим. переводчика); или обнаруживает тепловой нагрев корпуса, вызванный трением ракеты в атмосфере. Такое раннее предупреждение позволяет летчику выполнить соответствующий противозенитный маневр, отстрелить ИК-ловушки или включить ИК-системы, чтобы повлиять на траекторию полета ракеты, если она имеет ИК-наведение. Такие устройства постановки помех или введения в заблуждение ракет с ИК ГСН базируются на новых концепциях, таких как излучение лазерных лучей, которые могут повредить или даже выжечь ИК-датчик. Другой метод IRCM заключается в нагреве специальной мембраны горючим материалом излучающей модулированную по специальному закону ИК-энергию. В других системах, для генерирования ИК-энергии воздействующей на ИК ГСН ракет, используется сжигаемый в специальных контейнерах газ пропан или дуговые лампы.

Во время войны Йом-Кипур, значительный успех принесло применение ИК-ложных целей. Для увода ракет с ИК ГСН с курса выбрасывались или выстреливались пиротехнические устройства: ИК-пиропатроны и ловушки, генерировавшие значительно большую энергию, чем защищаемая ими цель, но с теми же самыми ИК-параметрами. Открылась совершенно новая область РЭБ.