«Тако бо бяше у князя великого Александра множество храбрых, якоже древле у Давыда-царя сильнии и крепции. Такоже воя великого князя Александра исполнишася духа ратна: бяху бо сердца их же акы лвом». И сказали воины: «О княже наш честный и дорогой! Ныне настало нам время положить наши головы за тебя!» Так писал автор Жития святого и благоверного князя Александра Невского.

Князь вошел в храм, долго молился. «Суди меня, Боже, и рассуди распрю мою с народом велеречивым (то есть с ливонскими немцами. — Ю. Б.), — передает автор Жития слова его молитвы, — и помоги мне, Боже, как Ты помог в древние времена Моисею победить Амалика, и прадеду моему Ярославу помог победить окаянного Святополка».

Затем подошел к дружине своей и ко всему войску и произнес речь: «Умрем за Святую Софию и вольный Новгород! Умрем за Святую Троицу и вольный Псков! Зане у русичей нет судьбы иной, чем боронить свою землю Русскую, православную веру христианскую!»

И все воины отвечали ему единым криком: «С тобой, Ярославич, победим или умрем за Русскую землю!»

Выступив в поход, скрытно подступили к Пскову, выслали разведку, организовали боевое охранение, перерезали все дороги, которые связывали Псков с Эстонией и Ливонией, с городами Юрьевом, Медвежьей Головой, Феллином и Венденом. А затем князь Александр нанес неожиданный и стремительный удар по Пскову с запада. «Александр князь едет!» — ликовали псковичи, открывая западные ворота города. Русичи ворвались в город и начали бой с немецким гарнизоном. 70 рыцарей было убито, а простых ратников — немцев и кнехтов, без числа. Нескольких рыцарей взяли в плен и отпустили: «Скажите вашим, что идет князь Александр и врагам пощады не будет!» Шестерых немецких чиновников судили. Их признали виновными в издевательствах над псковским населением, а потому тут же повесили. Не убежал и боярин-изменник Твердила Иванкович. После короткого суда его тоже повесили, ибо, как говорится в «Слове о полку Игореве»: «Ни хытру, ни горазду — суда Божия не минута!»

Тем временем русское войско вошло в Чудскую землю и стало наступать на Юрьев. Вперед выступила разведка и отправилась в «зажитье», то есть за фуражом и за хлебом. Немцы под командованием епископа и ландмейстера двинулись им навстречу. У местечка Моосте, близ реки Лутсу, крестоносцы разгромили разведывательный полк под командованием Домаша Твердиславича, брата новгородского посадника. Домаш был убит, а второй военачальник уцелел. Это был Кербет, дмитровский наместник, муж великого князя Ярослава Всеволодовича. Разведывательный отряд был рассеян. Эта неудача заставила князя Александра отойти с главными силами на лед Чудского озера. Наступил апрель месяц. В воздухе запахло весной, но лед еще стоял. Впрочем, в западной части пролива, который соединял Чудское озеро с Теплым, или Псковским, на так называемой Изменке, образовались полыньи, едва прикрытые тонкой коркой льда.

Князь Александр расположил свое войско между Узменью и устьем реки Желчи на восточном берегу Чудского озера, «на Узмени, у Воронея камени», как сказано в летописи. Войска были выстроены в три эшелонированных линии; на северной стороне Воронья камня укрылось конное войско князя Андрея. Немцы не разгадали хитрости Александра Невского. Они вышли вслед за ним на лед Чудского озера, не задумываясь над тем, что им грозит и какими будут следующие действия русского полководца. Как обычно, немцы построили свои боевые порядки клином, или «свиньею». Во главе клина двигалась тяжеловооруженная рыцарская конница в броне; были там и датские рыцари из Таллина под командованием принцев Кнута и Абеля.

Передовые лучники русских осыпали наступающих тучей стрел. Но «свинья» неуклонно двигалась вперед и в конце концов смела лучников и плохо организованный центр. Сквозь крики сражающихся был слышен страшный скрежет мечей и видно было, как рассекались шлемы и падали на лед тела людей.

Летописец со слов очевидца, одного из воинов, пишет: «И бысть ту сеча зла и велика немцем и чюди, и труск от копей ломления и звук от мечнаго сечения, якоже морю померзшю двигнутися. И не бе видети леду: покрыло бо есть все кровию».

Тем временем князь Александр укрепил фланги, а за первым эшелоном поставил лучших лучников, которые на расстоянии стремились расстрелять медленно приближающуюся крестоносную конницу. Наступавшая «свинья», которую вел в бой патриций Ордена Зигфрид фон Марбург, уперлась в лесистый высокий берег Чудского озера, заросший ивняком и запорошенный снегом. Дальше наступать было некуда. И тогда князь Александр — а ему с Воронья камня было видно все поле битвы — приказал пехоте с флангов атаковать «свинью» и по возможности «разрезать» ее на части. Меченосцы утратили компактность своего боевого порядка и взаимодействие, сбились в кучу. Битва разделилась на отдельные островки сражающихся. Копейщики стаскивали крючьями рыцарей с коней, а на льду их добивала пехота. Сражение превратилось в кровавое месиво, и было непонятно, где свои, а где чужие.

Настала решающая минута сражения. Александр снял рукавицу и махнул рукой, и тогда с северной стороны Воронья камня выехала суздальская конная дружина князя Андрея. Она на полном скаку ударила с тыла по немцам и чуди. Первыми не выдержали кнехты. Они бежали, обнажив тылы рыцарского войска, в тот момент спешенного. Рыцари, увидев, что ратное дело проиграно, тоже бросились вслед за кнехтами. Некоторые стали сдаваться, прося о пощаде на коленях с поднятой правой рукой.

Немецкий хронист с нескрываемой скорбью пишет о поражении крестоносцев:

По словам автора «Рифмованной хроники», к концу битвы рыцарям стало казаться, что на каждого из них напало, по крайней мере, 60 русских воинов.

Поэт Константин Симонов в поэме «Ледовое побоище» так описал кульминационный момент сражения:

Тщетно вице-магистр Андреас фон Фельвен пытался остановить бегущих и организовать сопротивление. Все было напрасно. Один за другим падали на лед орденские боевые знамена. Крестоносцы вчистую проигрывали решающую схватку Запада с Востоком. Тем временем конная дружина князя Александра бросилась преследовать беглецов. Она гнала их по льду 7 верст до Суболического берега, нещадно избивая мечами. Часть бегущих не добежала до берега. Там, где был слабый лед, на «сиговице», открылись полыньи и многие рыцари и кнехты утонули. Победа русских над немцами на льду Чудского озера была полной. Это случилось в субботу 5 апреля 1242 года, в день памяти мученика Клавдия, на Похвалу Пресвятой Богородице. Всего был убит 531 рыцарь, 50 рыцарей взято в плен. В знак унижения с пленных рыцарей сняли сапоги и заставили их идти босыми по льду озера возле их коней.

Автор Жития утверждает, что очевидцы видели ангельский полк на воздухе, который пришел на помощь и побивал врагов.

Когда князь Александр с войском и пленными приблизился ко Пскову, его вышла встречать торжественная процессия из духовенства, игуменов и монахов с крестами, иконами и хоругвями, а также множество мирян, в том числе женщины и дети. Все славили князя Александра и благодарили Бога за помощь, оказанную ему: «Помог Ты, Господи, кроткому Давиду победить иноплеменников и верному князю нашему освободить город Псков рукою Александровою».

На главной площади кремля перед храмом Святой Троицы собралось все население города и войско, а также пленные и в их числе тот самый немец, который некогда похвалялся взять князя Александра в плен. Обращаясь к псковичам, князь Александр произнес слова, ставшие впоследствии знаменитыми: «О неразумные псковичи! Если забудете обо всем этом и до правнуков моих, то уподобитесь тем иудеям, которых накормил Господь в пустыне манною и жареными перепелами и которые обо всем этом забыли, как забыли и Бога, освободившего их из египетской неволи. А если кто из самых дальних потомков моих приедет в печали жить к вам во Псков и вы не примете его, то наречетесь вторые жидове!»