Установки «Штурмгешютс 40» варианта G изготавливались с 1943 по 1945 г. с 7,5-см пушкой длиной 48 калибров. Эта САУ отличалась от предшественниц новой формой боевой рубки, наличием командирской башенки, увеличенным боекомплектом и другими усовершенствованиями, упрощающими процесс серийного производства.

Первые серийные машины имели 50-мм лобовую броню, но к лету 1943 г. она была усилена навесными 30-мм плитами. А затем стали выпускаться машины с лобовой броней из гомогенных 81-мм броневых листов. Часть машин оборудовалась навесными экранами для защиты от кумулятивных снарядов и пуль противотанковых ружей.

С лета 1943 г. на серийные машины StuG Ausf G стали наносить антимагнитное покрытие (циммерит) для защиты от магнитных кумулятивных боеприпасов.

С 1944 г. стали выпускаться штурмовые орудия модели G с новой маской орудия обтекаемой формы, называемой «Свиное рыло». Всего было создано 7834 установки типа G.

В ноябре 1943 г. немцы создали прототип штурмового орудия на базе шасси среднего танка Pz.Kpfw IV с использованием элементов бронирования штурмового орудия StuG 40. Уже 6 декабря Гитлер приказал запустить в серию новую САУ, получившую название StuG IV.

С декабря 1943 г. установка выпускалась заводами фирмы «Нибелунген», а с января 1944 г. к производству были подключены и заводы Круппа. Всего немцы выпустили 1108 серийных машин, и еще 31 линейный танк был переделан в штурмовое орудие StuG IV.

Броня лба корпуса и рубки StuG IV имела толщину 80 мм, а кормы — 30 мм. В отличие от САУ StuG 40 место механика-водителя располагалось вне рубки, в специальной надстройке с перископическими смотровыми приборами и посадочным люком. Эта надстройка была устроена слева в передней части корпуса.

САУ вооружалась 7,5-см пушкой StuK 40 L/48 с боекомплектом на 63 выстрела.

С февраля 1944 г. САУ StuG IV стали выпускаться с маской типа «Свиное рыло». Позже на люке заряжающего начали устанавливать дистанционно управляемый пулемет MG 34, а на корпусе — гранатомет для стрельбы осколочными гранатами.

Тот же двигатель «Майбах» мощностью 300 л.с. допускал скорость хода по шоссе до 38 км/ч. Вес установки составлял 23 т. Экипаж 4 человека. Габаритные размеры САУ: 6720×2950×2200 мм.

Первые подразделения штурмовых орудий начали формироваться с 1 сентября 1939 г. Они сводились в батареи, состоящие из трех взводов по два орудия в каждом. Во всех взводах имелось еще по одной машине снабжения (транспортер боеприпасов Sd.Kfz.253) и по одной машине передовых артиллерийских наблюдателей (Sd.Kfz.252).

Первые три батареи, 640-я, 659-я и 660-я, имевшие такую организацию, участвовали в боевых действиях во Франции. К окончанию кампании на фронт прибыла 665-я батарея.

В ходе французской кампании началось формирование штурмовых дивизионов. Приказ о формировании первого дивизиона был отдан 16 апреля 1940 г. Согласно этому приказу 20―22 апреля был сформирован штурмовой дивизион № 600, состоявший из трех батарей штурмовых орудий.

Во вторжении в Югославию и Грецию в апреле―мае 1941 г. приняли участие 184-й, 190-й и 191-й дивизионы штурмовых орудий, оснащенные САУ StuG III Ausf модификаций A — D.

На 22 июня 1941 г. в вермахте имелось 12 дивизионов, оснащенных StuG III (№ 184, 185, 189, 190, 191, 192, 197, 201, 203, 210, 226 и 243), а также отдельная рота (батарея) дивизии «Великая Германия».

В ноябре 1941 г. организация штурмовых дивизионов в вермахте была изменена. Каждая батарея пополнилась седьмым штурмовым орудием — командира батареи. Эта машина имела дополнительно вторую радиостанцию и вторую антенну в кормовой части рубки. Кроме того, машины передовых артиллерийских наблюдателей были переведены из батарей в дивизионы (батальоны).

Первые САУ StuG III, вооруженные 7,5-см пушкой с длиной ствола 43 калибра, стали поступать на Восточный фронт с весны 1942 г. Ими был оснащен штурмовой батальон дивизии «Великая Германия».

В Керченском сражении в декабре 1941 г. — январе 1942 г. принимали участие установки StuG 40 Ausf F с пушкой длиной 48 калибров. В это же время началось перевооружение оставшихся в войсках установок Ausf F такими же пушками.

В Сталинградском сражении почти полностью были уничтожены 244-й и 245-й штурмовые батальоны, входившие в состав 6-й армии. Практически все САУ, вооруженные короткоствольными пушками, погибли в этот период войны (июль 1942 — февраль 1943 г.), а оставшиеся в строю машины StuG III с 1943 г. стали перевооружаться длинноствольными орудиями, которые монтировались практически без изменения боевой рубки.

В 1942 г. на Восточном фронте воевало около двадцати штурмовых дивизионов и батальонов, имевших в своем составе чуть более 350 штурмовых орудий. Еще около ста штурмовых орудий к зиме 1942/43 г. находилось в ремонте.

1 декабря 1942 г. была изменена организация штатов штурмовых батальонов. По новым штатам каждая штурмовая батарея, входившая в состав дивизиона, состояла из трех взводов по три штурмовых орудия в каждом, что вместе с машиной командира батареи составляло 10 единиц. До этого в дивизионе было 22 орудия (по 7 в трех батареях и машина командира дивизиона).

2 марта 1943 г. в вермахте произошла еще одна реорганизация состава батарей штурмовых орудий. Теперь они состояли из семи штурмовых орудий StuG 40 и трех StuH 42, или десяти StuG 40.

До 1943 г. штурмовые орудия относились к артиллерии, а затем были переподчинены танковым войскам.

1 февраля 1944 г. опять был изменен состав батарей штурмовых орудий. По новой организации батарея насчитывала четыре взвода по три штурмовых орудия в каждом. Три взвода имели на вооружении только пушки StuG 40, а четвертый — только гаубицы StuH 42. В это же время началось формирование штурмовых бригад, объединяющих от двух до пяти батальонов. Батареи прикрытия теперь насчитывали по 14 орудий: три взвода по четыре орудия и два орудия в отделении управления, хотя параллельно еще сохранялись батареи десятиорудийного состава.

10,5-см самоходные установки

10,5-см самоходная гаубица «Веспе» («Оса») Sd.Kfz.124 была создана фирмой «Алкет» в конце 1942 г. путем наложения качающейся части 10,5-см полевой гаубицы le.F.H.18/2 с дульным тормозом на шасси германского легкого танка T-II. При этом компоновка танка была изменена: двигатель переместили из кормы вперед, а водителя посадили в небольшую рубку. Вес установки составил 11,5 т. Экипаж 5 человек. Габаритные размеры САУ: 4810×2280×2300 мм. Установка гаубицы тумбовая. Угол вертикального наведения от –3° до +20°, угол горизонтального наведения 20°. Боекомплект 32 выстрела. Для самообороны установка имела 7,92-мм пулемет MG 34. Бронирование: лоб корпуса и рубки 10―30 мм, борт и корма корпуса 15 мм, днище 6 мм. Двигатель мощностью 140 л.с. допускал скорость движения по шоссе до 40 км/ч.

Для снабжения установок «Веспе» боеприпасами на поле боя фирма «Алкет» спроектировала бронированный транспортер боеприпасов. Он представлял собой ту же «Осу», но без орудия. В рубке транспортера были устроены стеллажи для девяноста 10,5-см выстрелов. При необходимости он мог перевозить и 15-см выстрелы для 15-см пехотного орудия и 15-см тяжелой полевой гаубицы.

Гаубица «Веспе» серийно изготавливалась с ноября 1943 г. по июль 1944 г. на заводе FAMO в Чеховицах близ Варшавы. Всего было изготовлено 683 САУ и 158 транспортеров боеприпасов.

В начале 1942 г. Управление вооружений вермахта заключило контракт с фирмой «Алкет» на изготовление в течение 1942 г. пробной серии их 12 самоходных артустановок, имеющих в качестве основного вооружения гаубицу le.F.H.18 L/28. В 1942 г. было изготовлено десять машин, и еще три в январе 1943 г. В качестве базы в них использовали ходовую часть и бронирование САУ StuG III Ausf F. С марта 1943 г. началось массовое производство штурмовых гаубиц, получивших название Sturmhaubitze 42 (Sd.Kfz.142/2). В этих САУ были использованы ходовая часть и боевая рубка StuH III Ausf F/8 и StuH 40 Ausf G.