В 1978 году выходят его новые книги: сборник стихов «Теплые листья» (издательство «Советский писатель») И небольшой томик «Часы и голоса» (издательство «Советская Россия»), в который вошли стихи и воспоминания. Незадолго до своего девяностолетия старейший писатель, которого можно назвать патриархом русской советской литературы, написал новые стихи в защиту мира:
Пусть мне девяносто, но душой я молод,
Друзья, я с вами, в боевом строю,
И мне не страшен черной бездны холод, —
Пока я жив, о мире я пою!
Рюрик Ивнев умер внезапно 19 февраля 1981 года в 11 часов вечера за своим письменным столом, работая над новыми стихами. До последней минуты он был полон сил, энергии, новых творческих замыслов. Поэт был убежден, что все созданное им найдет своего читателя, книги его не будут забыты:
Неподкупна мудрая природа,
Не стареет дух живой в огне.
Юноша двухтысячного года,
Знаю я, ты вспомнишь обо мне…
Н. Леонтьев