В Брабанте на основе усиления роли городов и укрепления герцогской власти складывался строй сословной монархии, юридически оформленный письменными соглашениями между герцогами и сословиями страны — Кортенбергской хартией (1312) и «Радостным вступлением» (1356).
В конце 14—15 вв. бельгийские территории (Фландрия в 1384, Брабант в 1430) вошли в состав Бургундского государства (см. в ст. Бургундия ). Брабант превратился в ядро Бургундского государства, Брюссель стал резиденцией бургундских герцогов. После распада Бургундского государства в Б. утвердилась династия Габсбургов (1477, окончательно в 1482); при императоре «Священной Римской империи» и испанском короле Карле V Б. стала составной частью его империи, а после её раздела (1555) — испанской державы. В этот период бельгийские территории входили в комплекс земель из 17 провинций (территории современных Б., Нидерландов, Люксембурга и части Северной Франции), носивших название Нидерланды (см. Нидерланды исторические); бельгийские территории в их составе обычно именуются Южными Нидерландами. Нидерланды занимали ведущее место среди передовых стран Европы, в которых с 15 в. началось развитие капиталистических отношений. В бельгийских провинциях с их классическим цеховым строем разложение его обнаружилось особенно отчётливо. Старые центры цехового сукноделия — Брюгге, Гент, Ипр, приходили в упадок, развивались новые центры, основанные на капиталистических формах производства и торговли; главное значение приобрёл Антверпен. Дальнейшее развитие капиталистических отношений тормозилось гнётом испанского абсолютизма, опорой которого были католическая церковь, а также часть феодального дворянства и патрициата. Эти противоречия привели к тому, что Нидерланды стали ареной ранней буржуазной революции, сочетавшей в себе антифеодальную борьбу с национально-освободительной войной против абсолютистской Испании и проходившей под знаменем кальвинизма (см. Нидерландская буржуазная революция 16 века ). Фландрия стала одним из главных районов иконоборческого восстания 1566 , положившего начало революции. Восстание 1576 покончило с испанским господством в бельгийских провинциях; они заключили соглашение с северными провинциями Нидерландов, где победоносное антифеодальное и антииспанское восстание произошло уже в 1572. Однако на территории Б. силам феодально-католической реакции в союзе с Испанией удалось перейти в наступление, чему способствовала политика Вильгельма I Оранского и оранжистов, разгромивших демократическое движение в городах и изолировавших от него крестьянское движение. Отсталые валлонские провинции в 1579 образовали Аррасскую унию , отложившись от революционного союза. Это позволило испанским войскам завоевать к 1585 Фландрию, Брабант и др. бельгийские провинции, где были восстановлены испанское господство и католицизм. Политическое и экономическое развитие Северных (Голландская республика) и Южных (территория Б.) Нидерландов пошло в разных направлениях. В то время, как добившаяся независимости Голландская республика вступила в полосу экономического расцвета, Южные Нидерланды, оставшиеся под испанским господством, переживали экономический упадок, развитие капиталистических отношений затормозилось. В 1598 территория Б. была выделена Филиппом II Испанским в качестве формально суверенного государства (во главе с Альбертом Австрийским и его женой, дочерью Филиппа II, Изабеллой), но в 1621 этот призрачный суверенитет был ликвидирован, и бельгийские территории были включены непосредственно в состав испанской монархии под управлением наместника (Испанские Нидерланды). Б. стала ареной многочисленных войн Испании сначала с Голландской республикой, затем с Францией (в ходе войн 2-й половины 17 в. часть территории Испанских Нидерландов — большая часть Артуа, часть Фландрии, перешла к Франции). В результате войны за т. н. Испанское наследство (1701—14) Испанские Нидерланды перешли от Испании к Австрии (получили название Австрийских Нидерландов), испанское господство сменилось австрийским.
Развитие капиталистических отношений. Создание независимого Бельгийского государства (конец 18 в. — 1830). Под влиянием Великой французской революции в бельгийских провинциях активизировались национально-освободительное движение и деятельность образовавшихся во 2-й половине 80-х гг. 18 в. политических партий — консервативной во главе с А. ван дер Ноотом («ноотисты») и либеральной, возглавляемой Вонком («вонкисты»). В октябре 1789 в Брабанте вспыхнуло восстание против австрийского господства, охватившее все бельгийские провинции. В ходе Брабантской революции 1789—90 австрийцы были изгнаны из бельгийских провинций и провозглашена (11 января 1790) независимость Соединённых штатов Б. Однако австрийское правительство использовало раздоры между «ноотистами», пришедшими к власти, и «вонкистами» и, не встретив серьёзного сопротивления, восстановило (к концу 1790) свою власть в стране. В результате победы французских революционных войск над австрийцами при Флёрюсе (26 июня 1794) бельгийские провинции были присоединены к Франции. Ликвидация австрийского господства в бельгийских провинциях и включение их в состав Франции (юридически оформлено актом Конвента 1 октября 1795 и подтверждено Кампоформийским миром 1797 ) сопровождались значительной ломкой феодальных пережитков в стране и способствовали дальнейшему развитию капиталистических отношений. В то же время произвол французской администрации на территории бельгийских провинций, их вынужденное участие в войнах Наполеона I вызывали недовольство бельгийского населения французским господством. После падения наполеоновской империи бельгийские провинции по постановлению Венского конгресса 1814—15 были объединены с Голландией в единое Нидерландское королевство во главе с королём Вильгельмом I. Образование Нидерландского королевства было делом английской дипломатии, стремившейся к созданию на северо-восточной границе Франции сильного государства. Искусственное объединение Голландии с бельгийскими провинциями не встретило сочувствия ни у голландцев, ни у бельгийцев. В бельгийских провинциях ещё раньше укоренилось враждебное отношение к голландцам в связи с тем, что на протяжении двух веков (17—18 вв.) Голландия закрывала устье Шельды, что тяжело отражалось на торговле антверпенского порта и на бельгийской экономике в целом. Голландцы же опасались, что с открытием устья Шельды, которое неизбежно должно было состояться после объединения, конкуренция Антверпена подорвет торговые обороты Роттердама и что, поддерживая промышленность бельгийских провинций, правительство будет вынуждено жертвовать интересами голландской торговой буржуазии. На взаимоотношениях бельгийцев и голландцев сказывались и религиозные разногласия. Бельгийцы, среди которых преобладало влияние католической церкви, укрепившейся в бельгийских провинциях в период испанского и австрийского господства, неприязненно относились к кальвинистской Голландии. В свою очередь, голландцы опасались, что, благодаря численному превосходству бельгийцев, католическая церковь приобретёт в новом королевстве преобладающее влияние.
Выработанная в 1815 конституция Нидерландского королевства предусматривала создание двух законодательных палат: члены первой палаты назначались королём, а депутаты второй выбирались по цензовой системе. Несмотря на значительное численное превосходство бельгийцев, им было предоставлено во второй палате такое же число мест, как и голландцам. Государственный долг был распределён поровну между обеими частями королевства, хотя задолженность бельгийских провинций не превышала 27 млн. флоринов, а долги Нидерландов достигали 589 млн. флоринов.
Ущемление экономических и политических интересов бельгийских провинций в новом государстве способствовало дальнейшему росту национально-освободительного движения бельгийского населения. Уже в 1817 в Генте и в 1819 в Вервье произошли выступления рабочих промышленных предприятий, 1823 ознаменовался крупными волнениями бельгийских крестьян. В 20-х гг. 19 в. образовались две основные буржуазные политические партии Б. — Либеральная и Католическая. Они составили в 1828 коалицию под общим лозунгом борьбы против голландского господства.