1520
Португальское посольство к эфиопскому двору.
1540
Первая партия рабов доставляется из Анголы в Бразилию.
ок. 1550
Купец Антониу Кайду становится советником мвене мутапы. Африканские рабы составляют десятую часть населения Лиссабона.
1561
Англо-французский флот у Золотого Берега. Правитель государства Ндонго (на территории нынешней Анголы) арестовывает иезуитских миссионеров, проникших в глубь страны, и разрывает все отношения с Португалией. Казнь при дворе мвене мутапы иезуита Гонсалу ди Сильвейру.
1569
Первая португальская крепость в Момбасе. Франсишку Баретту подавляет восстание в Килве. Его поход против Мономотапы срывается.
1574
Гарнизон в крепости Мозамбик разгромлен африканцами.
1575
Основание Луанды.
1576
Крепость Аккра (в Гане) разгромлена африканцами.
1579
Начало длительных восстаний в Анголе.
1595
Первые голландские корабли огибают мыс Доброй Надежды.
1604
Осада голландцами Мозамбика.
1610–1613
Мвене мутапа ведет войну против португальцев.
1618
Основание английской крепости в Гамбии. Учреждение «Компании по проникновению лондонских купцов в Африку». Педру Паиш у истоков Голубого Нила.
1622
Осада Мозамбика англичанами и голландцами.
1627–1656
Восстания в Анголе под предводительством правительницы Анны Нзинга Мбанди Нголы.
1641
Первое постоянное укрепленное поселение европейцев на сенегальском побережье.
1645
Первая партия рабов отправляется из Мозамбика в Бразилию.
1652
Ян ван Рибек основывает Капскую колонию. (Первое голландское поселение в Африке было заложено в 1638 году.)
1657
Начало ввоза в Капскую колонию рабов с Мадагаскара и с Явы.
1658–1660
Война между голландскими колонистами и готтентотами.
1661
Войска из Омана, усиленные воинами суахили, изгоняют португальцев из Момбасы.
1668
Высылка всех европейцев, не принявших государственную религию, из Эфиопии.
1670–1696
Экспорт зерна из Капской колонии в Батавию (Джакарта).
1673
Основание французской сенегальской компании по вывозу рабов.
1687
Закладка французских поселений на Берегу Слоновой Кости.
1729
Окончательное изгнание португальцев из Момбасы.
1730
Первое упоминание о выращивании арахиса в Гамбии.
1730–1747
Английский парламент утверждает ежегодные ссуды, выделяемые для финансирования поселений в Западной Африке.
1734
Начало выращивания на Мадагаскаре сахарного тростника.
1770
Закладка на Мадагаскаре плантаций пряностей, саженцы которых доставлены из Индонезии.
1777
Основание французской работорговой конторы в Килве.
1779–1781
Война колонистов Капской колонии против народа коса.
1788
Основание британской «Африканской ассоциации».
1795
Первая высадка британских войск в Капской колонии.
1795–1802
Джон Барроу (1764–1848) исследует Капскую провинцию до реки Оранжевой и составляет географическое описание Южной Африки.
1796
Мунго Парк в Сегу и Бамако.
1800
Фридрих Конрад Хорнеманн в Кукаве, Кацине и Бокани.
1802–1811
Португальские мулаты торговцы Педру Жуан Баптиста и Анастасиу Жузе впервые пересекают Центральную Африку от Анголы до Мозамбика.
1805–1806
Второе путешествие Мунго Парка на Нигер.
1808
Сьерра-Леоне становится британской колонией.
1813–1814
Иоганн Людвиг Буркхардт (1784–1817) в Нубии.
1822–1824
Путешествия Уолтера Аудни, Диксона Денема и Хью Клаппер-тона по Западному Судану.
1823–1831
Восстание ашанти против британского колониального владычества на Золотом Берегу.
1825–1827
Путешествие Клаппертона и Ричарда Лендера из Лагоса в Сокото.
1828
Рене Кайе в Томбукту.
1831
Начало промышленного производства пальмового масла в сегодняшнем Бенине.
1831–1833
Эдуард Рюппель (1794–1884) производит картографические и топографические измерения в Эфиопии.
1834–1835
Восстание коса под предводительством вождя Макомо (Южная Африка).
1838
16 декабря (Национальный праздник Южно-Африканской Республики), битва на реке Кровавой. Буры убили более 3000 воинов зулу (их потери составили всего трое раненых). Начало разгрома государства зулу.
1839
Начало французской колонизации Габона.
1843
Аннексия Великобританией бурской республики Наталь. Французский протекторат на Берегу Слоновой Кости.
1843–1900
Испания распространяет свои экваториальные островные колонии, которыми она владеет с 1778 года, на континент (Рио-Муни).
1845
Королева Ранавалуна 1 вводит ограничения в торговле и требует подчинения всех иностранцев законам страны. Английские и французские корабли обстреливают Таматаве (Мадагаскар).
1847–1848
Егор Петрович Ковалевский (1811–1868) исследует отдаленные районы Восточного Судана.
1848
Ласло Мадьяр (1817–1864) плывет вверх по Конго (Заир) до водопадов Еллала. Иоганн Людвиг Крапф и Иоганн Реб-манн исследуют район между Момбасой и Килиманджаро.
1849
Давид Ливингстон у озера Нгами.
1851
Генрих Барт в Кукаве и на неисследованной территории государства Адамауа. Открытие реки Бенуэ. Ливингстон на Замбези.
1853
Барт в Томбукту. Теодор фон Хёйглин (1824–1876) исследует среднее течение Белого Нила.
1855
Ливингстон у водопада Виктория на Замбези.
1856
Ливингстон пересекает Африканский континент от Луанды до Келимане.
1858
Ричард Фрэнсис Бёртон и Джон Хэннинг Спик у озера Танганьика. Спик открывает озеро Виктории.
1859
Ливингстон у озера Ньяса.
1862
Александрина Тинне (1839–1869) проводит исследования в районе верхнего Нила. Спик у водопадов Рипон. Карл Клаус фон дер Деккен и Отто Керстен (1839–1900) поднимаются на массив Килиманджаро (повернули назад на высоте 4280 м).
1865–1866
Заключение договоров о протекторате и последовавшее за этим строительство французских военных укреплений в Гвинее.
1865–1867
Герхард Рольфе пересекает Африку от Триполи до Лагоса.
1867
Открытие алмазных месторождении Кимберли. Ливингстон на озере Мверу.
1867–1868
Египет поддерживает британский военный поход в Эфиопию.
1868
Ливингстон открывает озеро Бангвеулу. Великобритания аннексирует Басутоленд (Лесото).
1869
Густав Нахтигаль в Борну. Итальянские фактории закладываются в бухте Асэб (Эфиопия).
1870
Георг Швейнфурт открывает реку Уэле и водораздел между водными системами Нила и Конго.
1871
Ливингстон на Луалабе. Встреча с Генри Мортоном Стэнли. Карл Маух в Большом Зимбабве.
1874
Верни Ловетт Камерон открывает реку Лукуга. Британские войска уничтожают главный город ашанти — Кумаси (Гана).
1875
Стэнли у кабака Мутесы I. Камерон достигает побережья Анголы — первое пересечение Африки европейцем с востока на запад. К этому времени 10,8 процента территории Африки находится в колониальной зависимости (в 1900 году — 90,4 процента).
1875–1876
Пауль Погге (1838–1884) в резиденции мвата-ямво, правителя Лунды.