На рассвете следующих суток со стороны острова Нарген показались шведы. Свежий северный ветер гнал неприятельскую эскадру, креня ее суда на правый борт. В десять часов на русской эскадре дали сигнал: «Приготовиться к бою!» На кораблях все пришло в движение. Сблизившись на пушечный выстрел, шведы, поворачивая вдоль линии Ревельской эскадры, заняли свои места в линии баталии.

Этот маневр давал большие преимущества Чичагову, которые он и использовал. Во-первых, выходя на линию русской эскадры, каждый шведский корабль проходил через одну и ту же точку поворота, по которой хорошо пристрелялись русские комендоры. Во-вторых, из-за сильного крена шведских судов уменьшались дальность стрельбы и почти бездействовали крупные орудия нижнего дека. Вот поэтому после первых залпов шведов русские корабли не получили никаких повреждений. Шедший пятым «Адольф Фридрих» под флагом контр-адмирала Модея решил подать пример остальным и приблизился на дистанцию пистолетного выстрела, но тут же получил полные залпы с нижних деков русских кораблей и с перебитыми реями и разбитым бортом, переложив руль, вышел из строя. Остальные корабли так и не последовали примеру флагмана. Русские же старались бить по рангоуту и такелажу, и редко какой корабль противника оставался без повреждений.

В начале двенадцатого часа подошел центр шведской эскадры. Командир «Форзигтикхетена» попытался повторить маневр Модея, но, получив полный залп, с избитыми парусами вышел из строя. За ним шел генерал-адмиральский корабль «Густав III», который едва не угодил в плен. При выполнении поворота этот корабль на время потерял управляемость, и его понесло на русскую эскадру. Ближе всех находился «Ярослав», который и осыпал его ядрами. В связи с усилившимся ветром шведы оказались в еще более трудном положении. Сильно поврежденный «Принц Карл» так и не смог выбраться на ветер, его снесло на русскую эскадру. Шведы спустили флаг. Принимал корабль сын адмирала Чичагова капитан 2 ранга Павел Васильевич Чичагов, который впоследствии тоже стал адмиралом и дослужился до морского министра. Когда поднявшемуся на борт плененного корабля адмиралу Чичагову майор Сальстен отдал шпагу, Василий Яковлевич в знак признательности за храбрость возвратил ее шведскому командиру. На 64-пушечном «Принце Карле» было взято в плен 520 человек команды и 112 солдат. Участь этого корабля едва не разделила «София Магдалина».

В такой обстановке герцог Зюдерманландский подал сигнал к окончанию сражения. Противник отошел к острову Вульф. Ревельское сражение закончилось полной победой русских. Шведы потеряли два корабля, один из которых оказался в плену, а другой сел на мель и был сожжен командой. На русской эскадре было восемь убитых и 27 раненых.

Современники рассказывали, что когда Екатерина II отправляла Чичагова в Ревель, она предупреждала его об опасности, на что адмирал ответил: «Ну, да что ж? Ведь не проглотят!». Этот ответ так понравился императрице, что когда для Эрмитажа ваяли мраморный бюст флотоводца, она приказала увековечить на мраморе его слова: «Ведь не проглотят». Затем поручила Гавриле Романовичу Державину написать стихи с этой фразой, которыми, однако, осталась недовольна. Тогда Екатерина сама написала:

Это четверостишие и было вырезано на бюсте Чичагову.

Хотя Ревельская эскадра и одержала победу, шведы продолжали господствовать в открытом море. Слабой стороной русских была разобщенность их флота. В Кронштадте стояли две эскадры — Кронштадтская и резервная, которые 7 мая вышли наконец в море. Командовал объединенной эскадрой вице-адмирал Александр Иванович Круз — любимец флотской молодежи.

Тем временем шведский флот в составе 22 кораблей и восьми фрегатов подошел к Гогланду. Круз имел только семнадцать кораблей и восемь гребных фрегатов, укомплектованных малоопытными командами.

Русским авангардом командовал друг Круза вице-адмирал Яков Филиппович Сухотин, центром — сам Круз, а арьергардом — контр-адмирал Илларион Афанасьевич Повалишин. Отрядом гребных фрегатов командовал капитан бригадирского ранга Франц Иванович Денисон. Это были достойные помощники Круза.

Сухотин начал морскую службу еще в 1743 году, много плавал, имел боевой опыт и даже одно время был главным командиром Черноморского флота. В ходе Красногорского сражения Сухотину оторвало ногу, и вскоре от полученной раны он скончался. Но при жизни его успели наградить за храбрость и распорядительность золотой шпагой с бриллиантами. Повалишин начал службу в 1758 году, также много плавал и успел покомандовать эскадрами. За Красногорское сражение он получил орден Святого Владимира 2-й степени, за Выборгское — Святого Георгия 2-й степени, а за Русско-шведскую войну в целом — золотую шпагу с алмазами. Денисон, командуя кораблем «Святой Петр», участвовал в Гогландском сражении, за которое получил чин капитана бригадирского ранга. За Красногорское сражение его наградили орденом Святого Владимира 3-й степени. В Выборгском сражении 1790 года этот храбрый офицер получил смертельное ранение.

22 мая флоты обнаружили друг друга, а на рассвете следующего дня началось Красногорское сражение. В первый день эксадры трижды сближались на дистанцию артиллерийского выстрела. Первое столкновение произошло в четыре часа утра и продолжалось почти четыре часа. Казалось, шведы вот-вот будут окончательно сломлены, но в связи с наступившим штилем сражение на время прервалось. Обе эскадры занялись исправлением повреждений и приведением кораблей в порядок. Круз на шлюпке обошел все суда и поздравил команды с победой. Не забыл он подняться и на борт флагманского корабля смертельно раненного Сухотина.

Затем отряд Денисона отразил нападение пятнадцати гребных судов. В середине дня произошло еще одно столкновение, а в шесть часов вечера началось самое ожесточенное сражение: почти в течение часа противники осыпали друг друга ядрами и книпелями с дистанции пистолетного выстрела.

Не обошлось и без досадных происшествий. Корабль «Иоанн Богослов», которым командовал капитан генерал-майорского ранга Иван Максимович Одинцов, после первого столкновения со шведами вышел из линии баталии и без разрешения Круза ушел в Кронштадт для устранения повреждений. За этот проступок Одинцов был отдан под суд и разжалован в матросы. Правда, уже в 1795 году его снова приняли на службу; дослужился он до вице-адмирала.

На следующие сутки сражение продолжилось, но ни одна из сторон не достигла ощутимого перевеса. Тем не менее шведы отступили, причем крайне невыгодно.

В реляции вице-адмирала Круза о втором дне сражения отмечалось: «24 мая неприятель учинил паки жесточайше прежняго нападение в 3 1/2 часа по полудни и которое продолжалось до 5 1/2 часов; наших кораблей безпрерывный огонь заставил неприятеля ретироваться. При семь имею честь донести, что во все бывшия сражения контр-адмирал Повалишин отличил себя особливою ревностию, бодростию и усердием к службе. Равным образом заслуживают благоволения вице-адмирал Сухотин, который лишился ноги в первом сражении, предводительствуя авангардиею, контр-адмирал Спиридов, бывший при мне советником и за болезнию отправившийся в Кронштадт, и капитан Денисон, который во время сражения все возможный помощи подавал».

В частном письме к графу Чернышову Круз писал: «… Странные бывают в жизни случаи. Кто бы подумал тому 10 лет назад, что я принужден по долгу к моему отечеству лично сражаться против весьма хорошаго мне приятеля контр-адмирала Модея, сие однакоже случилось в последнем 24 мая бое; познакомились мы с ним в Эльзиноре 1780 году, когда я шел с эскадрою в Английский канал, а он в Северное море, и за противностию ветра прожили вместе весело три недели. Признаюсь, что сей храбрый и честный сын своего отечества моими пушками ранен был».