Нижние препятствия. Первоначально на учебно-тренировочной дорожке становится не более двух-трех нижних сплошных препятствий, через которые собака не может перешагнуть. Подходя к такому препятствию, дрессировщик замедляет движение, сдерживая собаку поводком, а перед самым препятствием останавливает ее командой «стоять!». Останавливаться у препятствия собака должна на таком расстоянии, чтобы дрессировщик легко мог достать до него палкой. Одобряя собаку восклицанием «хорошо!», дрессировщик привлекает ее внимание к препятствию, постукивая по нему палкой. После небольшой выдержки по команде «вперед!» продолжает движение. После многократного повторения подобных упражнений у собаки вырабатывается навык самостоятельной остановки перед препятствием и повышается внимание к лежащему впереди пути.

Если собака перешагивает через какое-либо препятствие, дрессировщик подает команду «стоять!» в повышенном тоне и одновременно легким рывком дуги шлейки возвращает собаку на то место, где она должна была остановиться. После этого дрессировщик снова подает команду «стоять!» и поощряет собаку сглаживанием и восклицанием «хорошо!».

Сильные механические раздражители на этой стадии дрессировки применять запрещается, так как можно затормозить реакцию собаки и она перестанет водить по препятствиям (не будет тянуть вперед) или же будет останавливаться слишком далеко от них. Сила механического раздражителя должна сочетаться с типом нервной системы собаки. Только при дрессировке собак с сильным типом нервной системы, занятия с которыми проводят с применением строгого ошейника, можно при попытке собаки перешагнуть через препятствие останавливать ее одновременно с командой «стоять!» легким рывком поводка, привязанного к дуге шлейки.

После выработки навыка самостоятельной остановки перед нижними препятствиями занятия продолжают в учебно-тренировочном городке.

Верхние препятствия. Верхние препятствия являются для собаки наиболее сложными, так как они не препятствуют ее движению. В начальный период дрессировки верхние препятствия располагают примерно на высоте 60–70 см. от земли. По мере образования условного рефлекса высоту этих препятствий постепенно увеличивают до уровня роста человека.

Собаку приучают останавливаться перед закрытыми шлагбаумами, выдающимися из стен балками, перед натянутыми над землей веревками и другими поднятыми над землей препятствиями, о которые может удариться слепой.

Для отработки у собаки условного рефлекса останавливаться перед верхними препятствиями дрессировщик, приблизившись к такому препятствию, с целью привлечь внимание собаки постукивает по нему тростью. Одновременно он дает команду «стоять!». При остановке собаку поощряют восклицанием «хорошо!» и лакомством.

Для собак, у которых очень медленно вырабатывается условный рефлекс на остановку перед верхними препятствиями, можно применить такой способ: прикрепить рейку так, чтобы ее можно было легко сбросить. Как только собака пройдет верхнее препятствие, необходимо строгим тоном подать команду «стоять!» и одновременно сбросить рейку на собаку, что вызовет у нее соответствующую реакцию. Постепенно у собаки выработается устойчивый условный рефлекс.

Наибольшую сложность представляет приучить собаку обходить боковые препятствия, так как собака должна правильно оценить ширину оставшейся части дороги и в зависимости от этого самостоятельно сделать выбор, фиксировать ли это препятствие остановкой или обойти его с наиболее удобной и безопасной для слепого стороны. При обходе препятствия, находящегося слева, опасности для слепого нет, так как между препятствием и слепым находится собака. При обходе же препятствия, расположенного с правой стороны, для слепого существует опасность удариться о него. Поэтому наиболее важно приучить собаку обходить препятствия, находящиеся справа.

Двигаясь с собакой, дрессировщик направляет ее прямо на препятствие. Если собака сделает попытку остановиться перед препятствием, дрессировщик пресекает ее командой «вперед»!. Затем он приступает к основному упражнению — обходу препятствия, находящегося справа, по дуге, радиус кривизны которой не менее 70 см. Примерно на расстоянии 1 м от препятствия (в случае, если собака подходит слишком близко к нему) резким, но не сильным толчком левого колена отталкивает собаку влево, поправляя ее дуговым поводком, и одновременно ударяет тростью по препятствию с тем, чтобы привлечь к нему внимание собаки. В дальнейшем удар тростью по препятствию будет для собаки условным сигналом для увеличения радиуса кривизны дуги при обходе препятствия. При правильном обходе препятствия собаку поощряют восклицанием «хорошо!» и лакомством.

При дрессировке собаки по обходу препятствий, расположенных слева, ее приучают обходить препятствие вплотную, с тем, чтобы для слепого оставалось больше места.

В дальнейшем упражнения по фиксированию и обходу препятствий усложняют, вводя самые разнообразные препятствия и располагая их в различном порядке, а также приучают собаку фиксировать такие препятствия, как рвы и ухабы.

При подходе к канаве (ухабу) дрессировщик останавливает собаку командой «стоять!», тростью постукивает по краю канавы, после чего поощряет собаку восклицанием «хорошо!» и дает ей лакомство. Если данное препятствие преодолимо, дрессировщик дает команду «вперед!» и продолжает движение. Если же преодолеть препятствие невозможно, следует обойти его справа или слева.

В число препятствий, которые собака должна отмечать остановкой, включаются и места пересечения или разветвления дорог.

После отработки у собаки навыка останавливаться перед различными препятствиями в учебно-тренировочном городке и вождения по маршрутам в облегченных условиях приступают к дрессировке собаки по вождению в усложненных условиях, т.е. в условиях действительной работы по вождению.

Основная задача этого периода дрессировки — закрепление ранее выработанных у собаки условных рефлексов и совершенствование их в более сложных условиях. Дрессировку усложняют путем удлинения пути и чередования различных естественных и искусственно расставленных препятствий, а также введением различных отвлекающих внешних раздражителей (животные, транспорт, выстрелы и т.д.).

Подъем и спуск по лестницам и крутым склонам. Очень важно приучить собаку к осторожному подъему и спуску по лестницам. Вначале используют небольшие лестницы, в две-три ступеньки.

Подойдя к лестнице, дрессировщик останавливает собаку командой «стоять!» и постукивает тростью по первой ступеньке с целью привлечь внимание собаки. После небольшой выдержки дрессировщик подает команду «вперед!» и вместе с собакой медленно поднимается по лестнице, приостанавливаясь на каждой ступеньке. Попытки собаки ускорить движение дрессировщик пресекает командой «тише!» и рывком поводка. Правильное движение собаки по лестнице поощряют восклицанием «хорошо!», а по окончании подъема собаку оглаживают и дают ей лакомство.

Спуск по лестнице более труден для собаки. При спуске дрессировщик держит собаку на поводке рядом с собой. За правильный спуск собаку поощряют.

При подъеме и спуске по длинным лестницам требуют, чтобы собака останавливалась перед первой ступенькой на каждой лестничной площадке.

В дальнейшем собаку тренируют в преодолении различных лестниц, в том числе перекидного железнодорожного моста. В случае, если собака проявляет трусость при подъеме или при спуске с перекидного железнодорожного моста, следует подбодрить ее, оглаживая и давая лакомство.

Перед незначительными неровностями поверхности почвы остановки от собаки не требуют. Приучают лишь замедлять движение, подав команду «тише!». Перед крутыми спусками и подъемами собаку приучают делать остановку. Подходя к такому спуску или подъему, дрессировщик замедляет темп движения и останавливает собаку командой «стоять!», привлекая внимание собаки к спуску или подъему постукиванием тростью по краю его. Затем собаку поощряют и после небольшой выдержки начинают по команде «вперед!», «тише!» преодоление склона, придерживая собаку за дугу шлейки и добиваясь тем самым медленного темпа движения.