Янычары были организованы по десятичной системе, каждые десять человек имели общую палатку, котёл и вьючную лошадь. 8–12 десятков объединялись в орту. Первоначально янычар было 66 орт, затем их количество было доведено до 200.

Кроме того, в турецкой армии были контингенты подвластных народов (сербы, малоазийские войска).

Вооружение турецких воинов во многом походило на вооружение войск Тимура, так как в основе они имели одну и ту же воинскую традицию. Шлемы турецких воинов, хранящиеся в Турецком военном музее, практически невозможно отличить от лежащих рядом тимуридских.

Интересной деталью вооружения, использовавшегося турецкими воинами в XV в., были прикрытия для верхней части ноги, которые состояли из рядов металлических пластинок, соединённых между собой колечками, и вплетённых в ткань кольчуги круглых металлических чашечек для защиты колена, ниже которых свисала кольчуга в виде острого треугольника. На чашечках, закрывавших колени, золотой насечкой делались надписи из Корана. Турецкие наручи состояли из трёх пластинок: одной большой, закрывавшей руку от локтя до середины тыльной стороны ладони, и двух меньших, которые были соединены между собой колечками кольчуги.

Из наступательного оружия у турок были популярны не только сабли, но и палаши, и даже использовались прямые мечи.

Очень популярны у турок были луки. Первоначально корпус янычар был в основном вооружён луками. В дальнейшем солаки, т.е. янычары 60–64-й орт, сопровождавшие султана (телохранители), и в XVII в., когда янычар вооружили огнестрельным оружием, продолжали использовать луки.

Боевые порядки турок предполагали глубокие построения, имеющие интервалы, обеспечивающие взаимодействия родов войск. В тактике турки придерживались оборонительного боя на укреплённой позиции, в этом заметно влияние арабов. Почти всегда позиция искусственно укреплялась простыми земляными сооружениями. Многочисленная, хорошо взаимодействующая с пехотой конница обычно активно контратаковала.

В целом турецкая армия отличалась высокой дисциплиной. Её пехота превосходила в этом отношении пехоту европейских стран. Опыт победоносных войн, недавний разгром западноевропейских рыцарей — всё это повышало боевой дух войска. Религиозный фанатизм турецкой армии отличал её от той же армии Тамерлана. Стоявший во главе армии султан Баязет (1354–1403) считался прекрасный полководцем и получил прозвище «Молниеносный».

В сражении под Анкарой Баязет построил свои войска тылом к горам, перекрыв левым флангом дорогу, идущую из Анкары в северо-восточные провинции. На правом фланге стояли азиатские войска под командой Сулеймана, сына Баязета. В их состав входили татары (18 тыс.) и войска анатолийских беев (18 тыс.). Войска эти были недостаточно надёжны, поскольку агенты Тамерлана вступили в переговоры с татарскими военачальниками. В центре на возвышенности Баязет поставил янычар, за янычарами в низине — кавалерийский резерв из тяжёлой конницы (сипахи). Левый фланг составили войска из подвластных туркам сербов.

Тимур построил свои войска на равнине в три линии. Впереди в первой линии стали: авангард в рассыпном строю, боевые слоны и главный авангард сплошной линией. Таким образом, первая линия сама состояла как бы из трёх линий. Вторая линия Тамерлана состояла из выдвинутых выступом на флангах кавалерийских масс, меж которыми в центре был большой интервал. И в третьей линии отборные 30 тумэнов (главный резерв) служили своеобразной опорой и центром всего боевого построения.

Сражение началось с общей атаки монгольского авангарда, а затем авангард правого крыла атаковал сербов, прикрывших Анкарскую дорогу, но был легко отбит.

Затем всё правое крыло монголов атаковало сербов, стремясь отбросить турецкое войско от дороги, прижать к горам и тем самым обречь на полное уничтожение. Сербы были охвачены с тыла и флангов, но продолжали отбиваться.

Авангард левого крыла монголов действовал более успешно. 18 тыс. наёмников-татар переметнулись из турецкой армии на сторону Тамерлана, анатолийские беи, бывшие на том же фланге турецкой армии, также были близки к этому. Войска правого фланга турецкой армии пришли в смятение. Сулейман, командовавший этим флангом, начал бездорожное отступление в горы.

Повторная атака всего правого крыла монгольской армии на сербов с целью отрезать их от основных сил турецкого войска и отбросить на восток тоже до конца не удалась. Сербы пробились к центру турецкой позиции и примкнули к янычарам, в итоге монголы всё же сбили неприятеля с Анкарской дороги и прижали к горам.

Чтобы завершить поражение противника, Тамерлан начал атаку резервом. Войска анатолийских беев, не дожидаясь решающей схватки с отборными монгольскими тумэнами, начали переходить на сторону противника. Сербы, уяснив общую ситуацию, стали уходить на запад вслед за остатками войск Сулеймана. Оставшиеся на возвышенности янычары были окружены. Та же участь постигла часть турецкой резервной конницы. Остальная её масса бежала на запад вслед за сербами и Сулейманом.

Попавшие в окружение янычары были перебиты. Баязет попал в плен. 30 тыс. монголов, специально выделенных Тамерланом, бросились преследовать бегущую турецкую армию. Преследование безостановочно длилось пять суток. Сулейман с жалкими остатками армии еле успел добраться до побережья моря и отплыть на корабле. Монголы, навязав разбитому противнику изматывающую гонку, сами сохранили в строю лишь 4 тыс. всадников (из 30 тыс.), но турецкая армия практически перестала существовать.

Баязет I Молниеносный умер (или отравился) в монгольском плену. Большая часть Анатолии распалась на княжества, на Балканах вспыхнули восстания покорённых ранее турками народов, сыновья Баязета задрались между собой за отцовское наследство. Однако монголы не воспользовались в полной мере плодами своей победы. Они ушли на восток, поскольку Тамерлан уже готовил поход на Китай. В 1405 г. он умер.

Лишь через 30 лет наследники Баязета смогли вновь объединить развалившуюся страну и даже возобновили продвижение на запад.

Один из сыновей великого князя Литовского Ольгерда, Ягайло, не отличался какими-либо полководческими дарованиями, но именно под его водительством объединённая польско-русско-литовская рать изменила ход истории в Прибалтике, подорвала могущество Тевтонского ордена.

Литва, стремительно разросшаяся и захватившая в результате развала русских княжеств многие земли, вынуждена была вести войны с Орденом, с усилившейся Москвой, с татарами, с поляками. Одним из первых походов, в котором участвовал княжеский сын, был набег на Пруссию, неудачный для литовского войска, так как Орден организовал оборону и разбил литовцев под Рудавою (1370 г.).

В 1377 г. великий князь Ольгерд постригся в монахи, сменил своё христианское имя «Александр» на «Алексея» и вскоре умер. Старший сын Ольгерда, Вингольт Андрей Ольгердович, князь полоцкий, не имел достаточно сил для борьбы за великокняжеский престол. Литовская знать сделала ставку на Ягайло Ольгердовича, который, по мнению современников, был ленив, любил удовольствия, не имел твёрдого характера. Вингольт Андрей бежал в Псков, где псковичи избрали его князем, и присягнул на верность московскому князю Дмитрию. В 1379 г. он вместе с московскими войсками уже воевал против Ягайло. Ещё один брат, Дмитрий Ольгердович, князь Трубчевский, ушёл в московское подданство.

Но всё это были стычки на границах обширных земель Великого княжества Литовского. Ягайло же ввязался в авантюру более серьёзную. Его советник Войдылло подбил безвольного князя напасть на земли Кейстута, родного брата Ольгерда, т.е. дяди Ягайло. Ягайло при помощи орденских рыцарей напал на дядины владения. Кейстут ответным ударом захватил в плен Ягайло и весь его двор, повесил Войдылло, а Ягайло отпустил в его родовое гнездо Витебск, взяв предварительно с него клятву верности. Отныне великим князем Литовским стал Кейстут.