Использование флота в испанском конфликте нарушило привычную систему обучения, однако имело и неоспоримые достижения, такие как использование кораблей в боевых условиях, опыт в совместном использовании надводных, подводных и воздушных сил флота, «сплочение экипажей», «поднятие престижа»²⁴³.

Процесс повышения квалификации офицеров и обучения матросов шел в Кригсмарине постоянно, весной-осенью каждого года проводились различного рода учения: стрельбы, маневры, стратегические игры и т. д. Осенью обычно проводились совместные маневры надводных и подводных сил флота, нередко эти финальные учения проходили совместно с силами Люфтваффе и сухопутных войск. Значительная часть надводных кораблей Кригсмарине постоянно находилась в заграничных плаваниях. Данные вояжи преследовали двоякую цель: с одной стороны, выполнялась задача обучения экипажей, с другой — перед командованием кораблей ставились разведывательные задачи. Еще большее внимание уделялось плаваниям гидрологических судов. По результатам работы научно-исследовательских и военных кораблей были уточнены многие карты и составлены новые.

Постоянная работа руководства флота и внимание к вопросам обучения и повышения квалификации офицеров и матросов привела к тому, что личный состав Кригсмарине к началу войны имел прекрасную боевую подготовку. Заграничные плавания давали возможность будущим командирам германского флота познакомиться с теми районами, в которых им предстояло проводить крейсерские операции в случае начала войны.

Бурно развивался и подводный флот. 29 июля 1935 г. со стапелей сошла первая германская субмарина, заложенная 18 июля²⁴⁴. К весне 1936 г. у Редера уже было 18 лодок. Однако позже темпы строительства снизились (Приложение № 6), все хранившиеся на складах в разобранном виде лодки были собраны, а новые строились со скоростью 2—3 корабля в месяц²⁴⁵.

Летом 1935 г. в Германии находились в постройке или уже были закончены 24 субмарины (Приложение № 7), из них двенадцать лодок II серии со стандартным водоизмещением 250 тонн, имевшие три носовых торпедных аппарата, надводную скорость 12 — 13 узлов и запас плавания 3100 миль; две семьсотдвенадцатитонные подводные лодки I серии с надводной скоростью 17 узлов, скорость которых в надводном положении составляла 17 узлов, а запас хода 7900 миль, вооружение состояло из четырех носовых и двух кормовых аппаратов, однако эти лодки были достаточно сложны в управлении; десять субмарин VII серии, водоизмещение которых равнялось 500 тоннам, это были самые удачные лодки, развивавшие 16 узлов при дальности плавания 6200 миль, кроме того, они были хорошо вооружены, имея четыре носовых и один кормовой торпедный аппарат.

Силовая установка лодок II серии состояла из двух трехсотпятидесятисильных дизелей фирмы «Майбах», которые применялись как стартовые на железных дорогах, поэтому были серийными, что облегчало постройку лодок. На лодках VII серии стояли два дизеля по 1000 л. с., произведенных по лицензии МАН верфями «Дойче Верке»²⁴⁶.

Командующий подводными силами Дёниц считал, что в дальнейшем следует строить только лодки VII серии, которые были наиболее удачными, субмарины II серии, несмотря на крайне удачную конструкцию, имели ряд недостатков: низкая надводная скорость, слабое вооружение и недостаточный ресурс плавания. I серия имела в целом неудовлетворительные тактико-технические характеристики, поэтому от нее было решено в дальнейшем отказаться.

Конструкция VII серии была также частично модернизирована, увеличение стандартного водоизмещения на 17 тонн позволило довести запас топлива до 108 тонн (против 67), что повысило радиус действия на 2500 морских миль, новые модифицированные субмарины получили обозначение VIIb. В январе 1939 г. лодки серии VIIb были несколько увеличены в размерах, произведены улучшения конструкции носовой части и рубки, новая конструкция получила обозначение VIIc²⁴⁷.

В 1938—1939 гг. на вооружение германского флота стали поступать более крупные океанские подводные лодки IX серии, стандартным водоизмещением 750 тонн, с запасом хода 8100 морских миль, вооруженные шестью торпедными аппаратами и 22 торпедами. Эти лодки как нельзя лучше подходили для крейсерских операций в Атлантике²⁴⁸. Кроме того, к началу войны был разработан проект подводного миноносца XB серии, с запасом хода в 14 500 миль, что позволяло использовать этот корабль в удаленных от Германии районах Мирового океана²⁴⁹. Для германского подводного флота 1935 — 1945 гг. было нехарактерно создавать лодки, предназначенные для ведения минной войны. Вместо создания специальных подводных минных заградителей немецкие конструкторы пошли по другому пути, были сконструированы шахты, которые устанавливались «за пределами прочного корпуса, что не уменьшало полезной нагрузки корабля²⁵⁰. В дополнение к этому был разработан специальный тип донных мин ТМ-В, постановка которых осуществлялась через торпедный аппарат подводной лодки. Таким образом, подводная лодка могла использоваться одновременно в качестве носителя как минного, так и торпедного вооружения

Осенью 1936 г., по окончании первого года обучения подводников, Дёниц был назначен командующим подводными силами рейха. Он распространил на все подводные силы те принципы и правила обучения, которых придерживался сам. Первое, чего он хотел, — это энтузиазма подчиненных и их веры в боевую мощь подводной лодки. Обучение производилось в условиях, максимально приближенных к боевым, тренируя своих подчиненных как ночным, так и дневным атакам из всех возможных положений корабля.

Практически сразу Дёниц пошел на слом существовавших тогда правил: в 1935 г. подводников учили атаковать с дистанции 3000 метров, опасаясь нового изобретения англичан, — сонара «асдик». Однако новый командующий скептически относился к его возможностям, немцы в тот момент вели разработку прибора «S» — аналога «асдика», именно его испытания послужили фундаментом скептицизма Дёница к раздутым британской пропагандой возможностям английского «асдика»²⁵¹, кроме того, были и данные неофициальных английских источников, подтверждавших правоту каперранга²⁵². Торпедная атака с большой дистанции, по мнению Дёница, была опасна тем, что «в случае промаха торпеды, мишенью становится обнаружившая себя подводная лодка»²⁵³. Поэтому он приказал учить подводников торпедировать цель только с близкой дистанции — 600 метров, что давало возможность бить наверняка.

Во время тактических занятий командующий подводным флотом настойчиво рекомендовал своим подчиненным производить атаку ночью. Идея применения подводной лодки в темноте зиждилась на том, что «корпус подводной лодки ночью в общем не заметен», кроме того, существовавшие в 1936—1939 г.. средства обнаружения, такие как радар и сонар, были не в состоянии обнаружить подводную лодку в надводном положении. Значительная разница подводной и надводной скорости также делала атаку всплывшей лодки предпочтительнее, так как позволяла быстрее выходить на цель. Таким образом, ночью подводная лодка становилась «идеальным носителем торпедного оружия»²⁵⁴.