В 1237 г. монголы вторглись в Рязанское княжество. Три года спустя северо-восточные и южные области страны лежали в руинах. Продвигаясь в глубь богатых русских княжеств, захватчики уничтожали укрепленные города и сильные армии. На полях сражений русские оказывались перед лицом намного превосходящего их по численности противника, а среди их князей не было единства. До этого они вели в основном междоусобные войны и сейчас впервые столкнулись с врагом, ведущим войну на полное уничтожение их населения и культуры. Для европейца XIII в. было совершенно невозможно осознать степень катастрофы, которая обрушилась на его родную землю и города. Русь была захвачена монголами и была вынуждена платить дань, а многие ее земли превратились в пустыню. После этого монголы обрушились на Восточную Европу.

Масштаб бедствия подтверждается археологическими исследованиями, и сегодня считается общепризнанным, что монгольское нашествие на два столетия задержало развитие Руси. Оно также повлияло на уровень военного искусства средневековой Руси, хотя нам достаточно мало известно о тенденциях его развития на протяжении XIII–XV вв., которые в этом смысле могут рассматриваться в качестве «темных».

1252–1263 Правление Александра Ярославича Невского, великого князя Владимирского.

1276–1303 Правление Даниила Александровича, князя Московского.

1299 Перенос кафедры митрополита Русской православной церкви из Киева во Владимир.

1301 Присоединение к Москве г. Коломны.

1302 Присоединение к Москве Переяславского княжества.

1303–1325 Правление Юрия Даниловича, князя Московского.

1316–1341 Правление Гедимина, великого князя Литовского.

1317–1322 Юрий Данилович — великий князь Владимирский.

1318 Новгородское войско разрушает шведский город Або в Финляндии.

1325 Митрополит Петр, глава Русской православной церкви, переезжает из Владимира в Москву.

1327 Восстание в Твери против сборщиков дани из Золотой Орды.

1328–1341 Правление Ивана Даниловича Калиты, великого князя Московского.

1340–1353 Правление Симеона Ивановича Гордого, великого князя Московского.

1345–1377 Правление Ольгерда, великого князя Литовско-Русского, завоевателя западнорусских земель.

1349 Присоединение к Польше Галича.

1353–1359 Правление Ивана II Красного, великого князя Московского.

1359–1389 Правление князя Дмитрия Ивановича Донского, получившего в 1362 г. от хана Золотой Орды ярлык великого князя Владимирского.

1367–1369 Строительство каменных стен Кремля в Москве.

1371 Московское войско наносит поражение князю Олегу Рязанскому. Ягайло становится великим князем Литовским (а в 1386 г. и королем Польши).

1378, 11 августа Битва на реке Воже.

1380, 8 сентября Куликовская битва.

1382 Хан Золотой Орды Тохтамыш сжигает Москву; первое упоминание о применении русскими огнестрельного оружия.

1385 Кревская уния Великого княжества Литовского (включая и западнорусские княжества) с Польшей.

1389–1425 Правление Василия I Дмитриевича, великого князя Московского.

1395 Армия Тимура (Тамерлана) сжигает город Елец; столкновение на р. Оке русского войска с армией Тимура; Тимур отступает от русских земель.

1392–1430 Правление Витовта, великого князя Литовского.

1399 Битва на р. Ворскле.

1408 Вторжение на Русь войск хана Едигея.

1413 Вторая уния Великого княжества Литовского с Польшей.

1425–1462 Правление Василия II Темного, великого князя Московского.

1451 Ордынский царевич Мазовша сжигает Москву, но терпит неудачу в попытке захватить Кремль.

1462–1505 Правление великого князя Ивана III Васильевича.

1471 Поражение Новгорода в битве с москвичами на реке Шелонь.

1472 Женитьба великого князя Ивана III на византийской принцессе Софье Палеолог.

1477 Присоединение Новгорода к Москве.

148 °Cмерть хана Золотой Орды Ахмата; Русь добивается независимости от Золотой Орды (стояние на Угре).

1485 Присоединение Твери к Москве.

1485–1516 В Москве возводятся новые стены вокруг Кремля.

1487 Первое взятие Казани московскими войсками.

1493 Иван III Васильевич, великий князь Московский, провозглашает себя великим князем всея Руси.

1496–1497 Война между Русью и Швецией; Русь добивается выхода к Балтийскому морю.

1501 Даниил Щеня во главе русских войск вторгается в Ливонию; поражение тевтонских рыцарей в битве у Гельмеда.

Это было время бесконечных войн, и, по словам русского историка С.М. Соловьева, в период между 1228 и 1462 гг. Русь оказалась вовлеченной более чем в 300 военных конфликтов, закончившихся 85 полномасштабными сражениями. В 200 случаях ей пришлось обороняться от внешнего врага — монголов, литовцев, шведских или тевтонских рыцарей — и выстоять в 60 битвах. А если вспомнить по крайней мере еще о 150 нападениях на русские крепости и более чем 80 осадах русских городов, становится ясным, что не было на Руси в течение этих двух с половиной столетий более или менее долгого мира. И хотя русская торговля, ремесла и культура выжили, более 200 лет непрерывной кровавой войны оставили свой отпечаток на русском характере.

В то время как монгольские орды опустошали огромные территории, русская военная культура, испытывая значительное внешнее влияние, продолжала быстро развиваться. В середине XIII в., например, расположенное на юго-западе Галицко-Волынское княжество попыталось заметно увеличить свой военный потенциал. С 1240 г. значительно возрастает роль пехоты, которая наравне с конницей участвовала в сражениях. В Ипатьевской летописи под 1249, 1251 и 1253 гг. говорится, что пехота часто решала исход сражения. Более того, в войсках этого южнорусскою княжества теперь оказывались люди из различных социальных слоев, включая горожан и крестьян. Вместо прежнего названия «дружина» войско теперь именовалось «ратью», «нешцами», т. е. пехотой, или просто «воями» — воинами, а поддерживающие его конные стрелки из лука назывались «стрельцами».