Полевые сражения оставались наиболее важной составляющей военных действий.

Князь Даниил Галиикий, обращаясь к воинам во время войны против ятвягов в 1251 г., сказал, что их крепость — «открытое поле». Скоротечные битвы XII в., которыми характеризовались войны русских против кочевников, стали историей; теперь сражения тщательно планировались, хотя такие планы по ходу событий могли меняться.

Войско за один день проходило до 80 км, а с осадными орудиями — до 60 км[1]. Осадные метательные машины, известные до нашествия монголов, в середине XIII столетия получили еще более широкое распространение, и теперь войска на марше сопровождали плотники, чтобы непосредственно на месте осады заниматься возведением таких приспособлений. Развитие осадной техники, в свою очередь, повлияло на военную архитектуру: сначала в Юго-Западной, а затем и в Северной Руси высокие башни из камня постепенно пришли на смену старым деревянным.

Даниил Галицкий также принял на вооружение своей конницы новые элементы монгольских доспехов и оружия, включая броню для защиты головы коня и другие конские доспехи, похожие на те, которые описал Плано Карпини. Точно так же улучшалось и тяжелое вооружение воина; на смену старому названию «броня» пришло новое слово «доспехи». К XVI в. оно служило для обозначения комбинированного кольчато-пластинчатого оборонительного вооружения.

Подобным образом менялись методы ведения военных действий и в Северной Руси. Во время Невской битвы смешанные силы русской конницы и пехоты атаковали шведов непосредственно у места их высадки с кораблей, вместо того чтобы дать регулярное сражение. В этой битве против шведов бок о бок бились воины из различных социальных слоев[2].

Во время знаменитого Ледового побоища на Чудском озере в 1242 г. русские войска окружили тевтонских рыцарей, построенных «головой вепря»[3] — построение, обладающее огромной ударной силой, но не маневренное. Подобная тактика была применена и в битве при Раковорс (г. Раквере в Эстонии) в 1268 г., где рыцарская «большая железная свинья» была атакована с флангов. Первый из двух германских «железных клиньев» разгромил псковские и новгородские войска, но второй бросил свое место, чтобы атаковать русский обоз. Оставшись без поддержки, рыцари первого отряда оказались в окружении. После 4 часов ожесточенного сражения ни одна из сторон не получила осязаемого преимущества, и только с наступлением вечера, благодаря великому терпению, русские одержали победу. Героем в этой битве проявил себя псковский князь Довмонт, это признает даже автор германской «Рифмованной хроники». Его отряды преследовали отступающих тевтонских рыцарей до Балтийского моря и только после этого возвратились с большой добычей[4].

Вскоре после битвы при Раковоре около 1000 немецких воинов захватили несколько приграничных поселений Псковского княжества. Князь Довмонт немедленно рассадил небольшое количество людей по ладьям и 23 апреля, в день Св. Георгия, атаковал врага на реке Мироповна. Неожиданность и стремительность позволили псковскому князю нанести поражение превосходящему численностью врагу.

В 1269 г. гроссмейстер Тевтонского ордена Отто фон Роденштейн объединил все свои боеспособные войска (почти 18 000 чел.) и несколькими колоннами выдвинул их к Пскову. Часть крестоносцев двигалась по суше, часть (с большим количеством осадных машин) — по реке. Многие деревни были сожжены, а хорошо укрепленная крепость Изборск взята штурмом. В конце июня неприятель подступил к самому Пскову. Первые приступы были отбиты, после чего последовала десятидневная осада, к концу которой силы защитников города были истощены. Князь Довмонт в окружении народа вошел в Троицкий собор и во время литургии возложил меч на алтарь. Освященное оружие было вручено Довмонту. После этого осажденные совершили несколько отчаянных вылазок против врага; князь Довмонт, как сообщается, лично нанес ранение гроссмейстеру Тевтонского ордена. Узнав о приближении большого войска из Новгорода, 8 июля немецкие рыцари сняли осаду с города. Поражения крестоносцев в битве при Раковоре, Мироповнинской битве и осаде Пскова положили конец их агрессии в Северо-Западной Руси. Эти победы русского оружия также показали, что, несмотря на резню, учиненную монголами, Русь может противостоять крестоносцам.

Битва при Раковоре интересна и другим фактом: до этого катапульты, называемые «пороками», изготавливались только в Новгороде на Владычном епископском дворе. Эти орудия являлись княжеской собственностью и могли использоваться, по-видимому, не только при осадах крепостных сооружений, но и на полях сражений.

Так, в 1301 г. хорошо укрепленный шведский город Ландскрона, по свидетельству русского историка Карамзина, был захвачен новгородцами при помощи камнеметных машин. Современник этих событий описывает русских, приближающихся к Ландскрона, в богатых сияющих доспехах и сверкающих шлемах. «Я полагаю, — писал очевидец, — они шли походом по русскому обычаю», а это, возможно, означает, что войска, двигавшиеся походным порядком, были в доспехах[5]. Это оказывало большой психологический эффект.

Первые попытки оказать сопротивление монгольским захватчикам начались еще в 1252 г., когда князь Андрей Ярославич повел свои войска на татар у Переславля-Залесского[6]. Это был единичный случай, и только в 1285 г. князю Дмитрию Александровичу удалось выбить из Новгородской земли обрушившихся с набегом татар, нанеся им настоящее поражение[7].

При сравнении военной организации северо-западного и юго-западного регионов Руси, которые избежали полного уничтожения ордами хана Батыя, можно заметить, как похожа структура их войск, в которых одновременно возросла роль пехоты и лучников, как похожи их тактика и вооружение, как похоже они применяют катапульты и осадные орудия и как напоминают друг друга их каменные укрепления.