Круг союзников-пенсионеров включал в себя архиепископов Кёльна и Майнца, нового епископа Льежа, герцогов Брабантского и Лимбургского, графа Голландского и других более мелких. Они враждебным кольцом окружили главного союзника французского короля в этом районе графа Геннегауского и Фландрского, и, в конце концов, его наследник стал союзником Ричарда. Среди других пенсионеров Ричарда можно упомянуть Леопольда Австрийского, родственников императора - пфальцграфа Рейнского и герцога Швабского и брата Конрада - Бонифация Монферратского.

13 марта 1194 года Ричард высадился в Сэндвиче на английском берегу.

По договору, заключенному с Филиппом в январе 1194 года, Иоанн передал ему территорию Нормандии восточнее линии Руан-Дьеп без Руана, Водрёй и земли восточнее реки Итон, а также крепости Турени - Тур, Лош, Амбуаз, Шатийон на Эндре. Он передал Вандом графу де Блуа и признал независимость графа Ангулемского. Чтобы погубить брата и стать королем, ему ничего не было жалко, а может быть, он просто не мог противиться Филиппу, находясь при нем. В феврале Филипп вошел с армией в Нормандию, чтобы завоевать то, что получил по договору. Он захватил Нёбур, Эврё и Водрёй, второй раз неудачно осадил Руан и вернулся в Париж. Затем он принял присягу на верность у Жоффруа де Ранкона и Бернара, виконта де Броса, аквитанских вассалов Ричарда.

Вернувшись на родину, Ричард отслужил благодарственный молебен в Кентербери у могилы Бекета. Лондон встретил его ликованием. Радульф из Коггсхолла пишет: «Весь город принарядился ко встрече короля, облачившись во все свои богатства и украсившись с чрезвычайным разнообразием». Люди с радостью выбегали навстречу королю, «они слишком долго боялись, что он уже не вернется». Прибывшие с ним вместе в гости германские князья были поражены богатством города: «Мы не могли представить себе огромность твоих богатств, сохраненных твоими близкими до твоего возвращения, для тебя, еще совсем недавно оплакивавшего свою бедность в заточении у императора».

Король пробыл в Вестминстере один день и отправился на север осаждать замки, которые еще удерживали сторонники Иоанна. По дороге он посетил любимое аббатство матери в Сент-Эдмундсбери, где на могиле ставшего святым сакского короля, погибшего мученической смертью под стрелами язычников - норманнов, опять поблагодарил Бога за освобождение.

Ужас овладел сердцами изменников. Барона из Корнуолла Гуго де ла Поммере, сторонника Иоанна, хватил смертельный удар, когда он узнал о возвращении короля. В руках сторонников Иоанна оставались только замки городов Тикхилла и Ноттингема. С середины февраля они были осаждены войсками Хьюберта Уолтера, нового архиепископа Кентерберийского. Из замка Тикхилл послали двух рыцарей, и, когда те убедились, что король действительно прибыл в Англию, гарнизон сдался. Второй замок, Ноттингем, сдаваться не хотел.

25 марта Ричард прибыл к замку под громкие звуки рогов и труб. Когда оборонявшиеся ранили стрелами со стен несколько человек, стоявших рядом, Ричард приказал штурмовать замок, не желая никаких переговоров. Располневший в германском плену Ричард (Бертран де Борн дружески называет его Толстой Задницей) сам возглавил штурм в легкой кольчуге, перед ним несли большой щит. До наступления темноты были захвачены передовое укрепление и наружная стена. Обороняющиеся отступили за внутреннюю стену и ночью сожгли постройки перед ней, чтобы лишить нападающих укрытия. Следующий день король начал с того, что приказал повесить на виду у защитников несколько человек из взятых в плен накануне и стал ждать прибытия осадных машин. Но они не понадобились. Поняв, что имеют дело с королем и что все после падения замка будут повешены, 27 марта защитники сдались. Король пощадил их, но они должны были выплатить крупный денежный штраф. Ему крайне были нужны деньги.

После охоты в Шервудском лесу, где Ричард наверняка не встретил легендарного Робин Гуда, в конце марта он провел в Ноттингеме большое собрание с участием церковных и светских баронов и должностных лиц. Алиенора восседала на троне рядом с королем. Были возбуждены процессы против Иоанна и его сторонников. Было объявлено, что если Иоанн в течение четырех дней не предстанет перед королевским судом, то лишится всех прав на наследование трона. Был введен новый всеобщий налог, подобный отмененному Данегельду[15]. Знати и чиновникам было объявлено, что поместья и должности, которые они купили в 1189 году, были сданы им в аренду на год, и, если они хотят ими владеть, они снова должны их купить. Таким образом, было пущено в продажу много должностей и привилегий. Городам и общинам было продано много прав на самоуправление, и это тоже принесло большой доход. Тогда же Ричард разрешил проводить в Англии рыцарские турниры, ранее запрещенные Генрихом I и Генрихом II из-за опасения беспорядков и мятежей при скоплении большого количества вооруженных людей. Ричард не боялся никаких беспорядков и высоко ценил пользу этой потехи в деле боевой подготовки, помимо того, что все участники турниров облагались податью в пользу короля.

Пасхальный двор Ричард собрал 10 апреля в Нортгемптоне. Чтобы подтвердить королевский суверенитет, 17 апреля в Винчестерском соборе была проведена вторая коронация Ричарда. В торжественном шествии короля участвовали главные прелаты и бароны. Корону Ричард принял из рук Хьюберта Уолтера, архиепископа Кентерберийского. Можно представить радость и торжество матери. Тремя носителями королевских мечей на коронации были дядя Ричарда, сводный брат Генриха II граф Хамелин Плантагенет, король Вильгельм Лев Шотландский и граф Ранульф Честер. То, что одним из носителей королевских мечей был граф Честер, второй супруг Констанции Бретонской, говорит о том, что Ричард не оставлял мысли утвердить племянника Артура наследником.

Нужно было спешить в Нормандию. В Портсмуте собралась большая армия, усиленная брабантскими и уэльсскими наемниками. 2 мая флот из 100 больших кораблей вышел в море, но штормом был загнан обратно в гавань. Лишь 12 мая флот смог выйти в море. Англия больше никогда не увидит Ричарда. Управлять Англией остался талантливый и надежный, проверенный в опасностях и бедах Хьюберт Уолтер. В дополнение к сану архиепископа Кентерберийского он был назначен к Рождеству преемником Готье де Кутанса в качестве верховного юстициария, а в марте 1195 года стал еще и папским легатом.

Армия высадилась в Барфлёре. В Нормандии Ричарда встречали не менее торжественно, чем в Англии. Гремели церковные колокола, стар и млад танцевали на улицах и пели радостно-язвительную песенку: «Бог явился в силе своей, время королю Франции исчезнуть». Через Кан Ричард направился в Лизьё. Там в доме архидиакона Жана д'Алансона, где Ричард расположился на ночь, нашел его убежавший от Филиппа Иоанн. Он упал брату в ноги и молил о прощении. Ричард назвал его «ребенком в окружении дурных советчиков, которые уже поплатились или еще поплатятся», поднял его с колен и великодушно простил. Ребенку было 27 лет. При этом д'Алансон сказал, обращаясь к Ричарду: «Вы отнеслись к нему лучше, чем он отнесся бы к Вам». Примирившиеся братья отведали на ужин огромного лосося, поднесенного горожанами. Иоанну были возвращены графства Мортен в Нормандии и Глостер в Англии (без замков) и назначено годовое содержание в 8 тысяч анжуйских фунтов. Основную роль в примирении братьев сыграла, очевидно, Алиенора. До самой смерти Ричарда Иоанн оставался лояльным ему.

Тем временем Филипп продолжал завоевывать в Нормандии крепости, отданные ему Иоанном по договору января 1194 года. 10 мая он осадил Верней. Гарнизон Вернёя год назад уже выдержал осаду и теперь, со дня на день ожидая прибытия Ричарда, был полон боевого духа. Из-под Вернёя в Лизьё к Ричарду от Филиппа убежал Иоанн.