// устройством.
static iofunc_attr_t attr;
iofunc_attr_init(&attr, S_IFNAM | 0666, 0, 0);
// здесь создается путевое имя для менеджера
id = resmgr_attach(dpp, &resmgr_attr, "/dev/prior",
_FTYPE_ANY, 0, &connect_funcs, &io_funcs, &attr);
if (id == -1)
perror("attach name"), exit(EXIT_FAILURE);
ctp = dispatch_context_alloc(dpp);
// старт менеджера как бесконечный цикл ожидания
// поступающих сообщений для диспетчеризации:
while (true) {
if ((ctp = dispatch_block(ctp)) == NULL)
perror("block error"), exit(EXIT_FAILURE);
dispatch_handler(ctp);
}
}
Здесь использован простейший однопоточный шаблон написания менеджера. Менеджер отрабатывает только одну команду
read()
(т.e. отрабатывает нестандартно; в целевом коде все остальные команды, например
open()
, он отрабатывает по умолчанию). По команде
read()
менеджер: а) возвращает в виде текстовой строки, завершающейся переводом строки, текущий приоритет (помните, что в QNX приоритеты «плавают»?), на котором он обрабатывает запрос, и б) делает это через один запрос, в оставшиеся разы создавая на всякий случай (почему «на всякий», сейчас станет понятно) ситуацию EOF (конца файла). Выполним несколько команд:
# prior &
# ls -l /dev/pr*
nrw-rw-rw- 1 root root 0 Dec 18 17:13 /dev/prior
Все соответствует нашим ожиданиям: менеджер ресурса запущен, он зарегистрировал в пространстве имен свое имя
/dev/prior
, по которому мы можем к нему обращаться. Теперь выполним обращения к нашему... «устройству». Для этого мы сознательно не станем пользоваться каким-либо специальным клиентом, запрашивающим наш созданный сервис, а воспользуемся самыми заурядными командами UNIX, которые ничего не подозревают о существовании нового сервиса:
# cat /dev/prior
10
# nice -n-5 cat /dev/prior
15
# nice -n-19 cat /dev/prior
29
Вот здесь и проявляется исключительная мощь техники написания менеджера ресурса: созданная минимальными средствами серверная служба «камуфлирует» специфичный QNX-механизм передачи сообщений микроядра под стандартные POSIX-запросы к файловой системе (
open()
,
read()
и т.д.), и стандартные команды UNIX «не видят» отличий новой серверной службы от стандартных файлов (устройств) UNIX. Вот для достижения такой полной совместимости с «привычками» команд UNIX и созданы «на всякий случай» те особенности формата, возвращаемого запросами
read()
, о которых упоминалось выше.
Теперь разработка, например драйвера некоторого специфичного устройства, перемещается из области шаманства «системного программиста» в область деятельности проблемного программиста, да и выполняется привычными высокоуровневыми инструментальными средствами, например С++.
Примечание
Пользуясь случаем, именно здесь уместно на примере созданного менеджера ресурсов продемонстрировать гибкость микроядерной архитектуры и техники менеджера ресурса, а заодно убедиться, что наследование приоритетов (критически важное свойство для систем реального времени) сохраняется при запросе к удаленному менеджеру ресурса, запущенному на другом узле сети (имя узла —
rtp
):
# on -frtp prior &
# ls -l /net/rtp/dev/pr*
nrw-rw--rw- 1 root root 0 Dec 18 17.09 /net/rtp/dev/prior
# nice -n-5 cat /net/rtp/dev/prior
15
# nice -n-19 cat /net/rtp/dev/prior
29
Многопоточный менеджер
Следующим шагом развития техники менеджера ресурсов является многопоточный менеджер. Фактически это объединение техники менеджера ресурсов с динамическим пулом потоков, рассмотренным выше.
Реальный работающий многопоточный менеджер с сопутствующим ему обстоятельным обсуждением приводился нами в книге [4] в главе «Драйверы». Мы не станем полностью приводить здесь этот достаточно объемный текст, поскольку он отличается от ранее показанного однопоточного менеджера только несколькими строками после вот этого оператора регистрации префикса имени менеджера:
// здесь создается путевое имя для менеджера
id = resmgr_attach(dpp, &resmgr_attr, "/dev/prior",
_FTYPE_ANY, 0, &connect_funcs, &io_funcs, &attr);
if (id == -1)
perror("attach name"), exit(EXIT_FAILURE);
Вот те несколько строк, которые, собственно, и превращают однопоточный менеджер в многопоточный:
...
thread_pool_attr_t pool_attr;
memset(&pool_attr, 0, sizeof pool_attr);
pool_attr.handle = dpp;
// это всегда остается так ...:
pool_attr.context_alloc = dispatch_context_alloc;
pool_attr.block_func = dispatch_block;
pool_attr.handler_func = dispatch_handler;
pool_attr.context_free = dispatch_context_free;
// численные параметры пула:
pool_attr.lo_water = 2;
pool_attr.hi_water = 6;
pool_attr.increment = 1;
pool_attr.maximum = 50;
thread_pool_t *tpp;
// флаг создания пула, который может принимать значения:
// POOL_FLAG_EXIT_SELF, POOL_FLAG_USE_SELF или,
