Метро 2

Лаборатория мобильных систем

   Берия с интересом смотрел как по испытательному залу лаборатории, в которой бетонные призмы и валуны изображали горный рельеф, со скоростью чуть выше резвого пешехода катился черный бочонок из рубчатой резины, на который сверху была одета скамейка антенного мостика, а в стороны торчали стальные штанги-манипуляторы с вооружением.

   Машина бодро взбиралась по каменным ступенькам, иногда зависая, опираясь на опору только одним концом, в состоянии совершенно не естественного равновесия или, чуть покачиваясь, разворачивалась на месте в одной точке опоры, сканируя макетами оружия пространство.

   И всегда за ней мостовой кран будет таскать пучок кабелей - скептически спросил он?

   Геста рассмеялся - Ну, у тебя и запросы! Ребята, за полгода, даже не от эскизов, а от рисунков мелом на школьной доске прошли путь до рабочего прототипа.

   Сейчас, глядя на самоходную модель рабочей платформы, радисты проектируют радиоуправление, а АСУшники (Автоматизированные Системы Управления) пытаются прикинуть "рыбу" рабочих программ для процессора.

   ... Вот рисунки мелом, то есть твое прямое участие как конструктора, мне и не очень нравится - у людей появилось слишком много вопросов.

   Они же не дураки, понимают, что такая бандура с десятками совершенно новых элементов, да еще таких, которые мы сможем реально изготовить только через несколько лет не могла возникнуть из воздуха.

   Уже и так появилось слишком много разнообразных предположений на твой счет.

   Дашь потом послушать!?

   ... Перебьешься - мне запретили использовать подслушивающие устройства без разрешения прокуратуры...

   Кстати, а быстрей кататься она не может?

   Быстрей может - до тридцати км/ч, но операторы, на таком сложном рельефе, при сегодняшнем уровне управления, уже на скорости выше 10-15 км/ч управлять просто не способны.

   Нужны более современные видеокамеры и, главное мощные процессоры в цепях управления. В идеальном случае - внутри самой мобильной платформы, залитые гидравлической жидкостью.

   Ну, а мы, на сегодняшний день, неспособны сделать работоспособный боевой процессор даже на уровне коробки бронемашины сопровождения. Сейчас вся система управления работает через институтскую ЭВМ. Отрабатываем библиотеку программ и "железо" исполнительных устройств.

   ... То есть о появлении завтра такой машины в войсках речи пока не идет!?

   Ну, у тебя, действительно, ЗАПРОСЫ!? В моей реальности подобные системы появились только после 2000го.

   Сейчас есть вещественная концепция - сама платформа, которую можно пощупать, погонять по лабораторному полигону и апробировать макеты оружия. Это позволяет вести параллельную разработку всех необходимых узлов, не путаясь под ногами друг у друга.

   За годик доведем радиоуправление и более надежные видиокамеры; сколько времени уйдет на мобильный процессор для "бустера" АСУ сказать пока трудно, но вряд ли больше пары лет. Сам процессор уже есть, вопрос стоит только в габаритах и надежности - бронемобиль это не лаборатория, солдаты это не лаборанты в белых халатах. Лет через десять появятся и микропроцессоры - результаты работы у групп занимающихся "фото" технологиями вполне впечатляют.

   Комиссар поморщился - желательно как можно раньше, пусть даже и в урезанном варианте. Такая машина может позволить значительно сократить потери в случае боевых действий в городах и горной местности.

   А, судя по тому, как конгрессмены янки начали размахивать друг на друга кулаками, позиционируя себя в мини наполеоны "единственно истинно американского независимого штата" такие проблемы у Лиги Наций скоро возникнут.

   Сталин категорически против терять в этом бардаке людей, но полностью отсидеться за спинами союзников и ограничиться только воздушными ударами в миротворческих операциях вряд ли удастся.

   Геста развел руками - Ну что ты от меня хочешь, мы же вместо того чтобы делом заниматься имеем одну неприятность за другой.

   Я как подумаю, какие средства бессмысленно угроханы сначала на Атлантическом океане а, затем, в Китае - меня "жаба" душить начинает.

   Работаем и по наземным платформам и по воздушным, насколько денег и сил хватает. Увеличишь финансирование - форсируем работы. Можно снова студентов последних курсов привлечь - очень удачная получилась практика.

   ... Ладно, на эту тему подумаем.

   Давай к твоему роботу вернемся. Время подробно прочитать описание у меня не было, поэтому есть несколько вопросов.

   По черному выхлопу, в момент изменения нагрузки, я вижу что это дизель, но, во первых не чувствую запаха соляры, а, во вторых, не слышу звука переключения передач, только вой двигателя на слишком больших оборотах!?

   Это действительно дизель, только свободно поршневой - съем мощности идет не через коробку, а посредством генерации сжатого воздуха. Нет коленвала, отсюда и высокие обороты, да и эти 12тысяч не предел. За счет высоких оборотов и возможности удвоенного давления сжатия двигатель работает на не пожароопасном растительном масле. Танком для масла служит полость между ободом и маслостойкой резиной колеса. Наверху, по мере израсходования масла, образуется мениск из сжатого азота, он и служит демпфером. Ну, а, для пневматического привода, коробка передач не нужна по определению.

   Как я понимаю, плавный поворот обеспечивается за счет разницы диаметров резины центральной части и краев - в ту сторону, куда машина наклонилась. Поворот происходит за счет разницы длины путей обкатки.

   А, за счет чего наклон и за счет чего поворот на месте!? Снаружи я никакого управления не вижу.

   Геста ухмыльнулся - все внутри. Там мощный, многодисковый гироскоп, способный изменять наклон корпуса относительно себя в двух плоскостях.

   Гироскоп позиционирован всегда вертикально, а корпус вращается пневмодвигателями вокруг него и наклоняется в нужную сторону.

   Вес машины при полной загрузке 800кг, а стабилизирующий момент гироскопа может "разгонятся" до полутора тонны. Так что машина без проблем встает на "цыпочки".

   Поворот на месте происходит за счет притормаживания одного из дисков, и разгона второго, рядом лежащие диски крутятся в разных направлениях.

   Собственно на таком позиционировании корпуса и основан используемый роботом метод преодоления препятствий.

   Лаврентий с интересом переспросил - гироскопический момент, полторы тонны!?

   И сколько тогда весит сам гироскоп, и из какого материала сделана ось?

   ... Вместе с дизелем, это единый модуль - 350кг.

   А оси у гироскопа вообще нет. Если использовать осевые гироскопы, то гироскоп плюс ось будут весить больше половины веса машины - динамические нагрузки на ось в момент удара 20мм осколочно-фугасного снаряда более 30-40g. Про подрыв на фугасе я вообще молчу... так что схема с осью - чревато.

   Лучше даже и не пытаться играть с такими вещами.

   Здесь все проще - каждый маховик выполнен в виде кольца специальной формы, зажатого между двумя перфорированными дисками, в которые подается воздух. Весь этот сэндвич сжимается пневмоцилиндром, с усилием пропорциональным нагрузке. Как результат - все возникающие на маховиках моменты и усилия, распределяются и передаются на корпус, маховики как бы плавают на воздушной подушке, которая компенсирует для них все разрушающие воздействия.