В дальних походах татарские всадники по двое суток не слезали с седел, чтобы отдохнуть и поесть. Даже спали сидя и не останавливая лошадей (лишь пересаживаясь с уставшей лошади на запасную). Подвижность, маневренность такого войска по тому времени была невероятная. Одолевая за сутки по сто, даже по двести километров, татарские отряды появлялись совершенно неожиданно в самых отдаленных местах, где никакая разведка не успевала предупредить об их приближении.

На то время в средневековой Европе ударной боевой силой являлась тяжеловооруженная конница, которую представляли рыцари. Рыцарь на всех языках — рейтер, шевалье и так далее — обозначает всадника. Не просто всадника, а в шлеме, панцире, со щитом, копьем и щитом. Все это снаряжение стоило довольно дорого. Комплект вооружения вместе с конем стоил 45 коров. Основным рыцарским оружием было длинное прочное копье, а главным боевым приемом — прямой удар этим копьем, наносимый на всем скаку. Задача конных копейщиков — прорвать и разметать плотный строй или тесно сплоченную массу неприятеля.

Атака группы конных панцирных копьеносцев пробивала во фронте противника бреши. Обычно в таких схватках принимали участие самые опытные, самые сильные бойцы на больших тяжелых конях.

Основное подразделение рыцарского войска называлось «копье». Его составляли сам рыцарь, его конный оруженосец и несколько конных и пеших вспомогательных воинов. «Копье» имело обоз с припасами, кухню. На маршах и стоянках бойцы держались по своим «копьям». В боевом построении тяжеловооруженные всадники-рыцари обычно составляли первую линию. Иногда они окружали пехоту и легковооруженных конников наружным оцеплением. Для прорыва вражеского построения рыцари могли выстраиваться тесной колонной или строем клина. После удачной атаки такого рыцарского «тарана» сражение обычно превращалось в неуправляемую кровавую резню. Общий строй распадался, каждый рыцарь выбирал себе достойного противника. Победа доставалась полководцу, который умел сохранить в своем распоряжении организованный резерв.

Первой пробой сил этого нового вида войск стала битва при Пуатье, на юге Франции. Здесь 25 октября 732 года рыцари Карла Мартелла, основателя династии Каролингов, деда Карла Великого, разгромили войска арабов, которые вслед за Испанией сделали попытку завоевать и Францию. Исход этой битвы решила атака рыцарей-копьеносцев под предводительством аквитанского герцога Эда. Удар пришелся по флангу построения арабских стрелков-наездников. Арабы бросились бежать и смяли строй собственной тяжеловооруженной конницы. Началась резня и свалка, охватившая и лагерь мусульман. В свалке погибло большое количество мусульман, в том числе эмир Кордовы Абдурахман ибн Абдаллах, возглавлявший этот поход.

В более поздний период главным наступательным оружием рыцарей оставалось длиннейшее копье с приспособлениями для защиты руки. Кроме того, рыцарь имел меч, кинжал, иногда булаву. Главным метательным оружием были арбалеты.

Рыцарские доспехи представляли собой своеобразную стальную оболочку, жесткий скафандр, скрывающий полностью бойца — от макушки до пят. Уже с XIV века оружейники внедрили новое технологическое достижение — подвижное шарнирное соединение. Особенно широко им пользовались итальянские оружейники, недаром понятие «миланский панцирь» стал символом высочайшего совершенства доспеха, как ранее «дамасская кольчуга».

Высшим образцом рыцарского доспеха является так называемый «максимилиановский доспех». Он назван по имени Максимилиана Габсбурга, императора Священной Римской империи в конце XV — начале XVI века.

Максимилиановский доспех — это сложное изделие. Количество составных частей в некоторых образцах доходит до 200. Вместе с элементами крепления и соединения — до 1000! Общий вес данного «чуда техники» более 30 кг. Основой конструкции служило наплечное покрытие — «бармица». К ней на винтах, задвижках и шарнирах крепились нагрудник-кираса, «бронеспинка», наборные пластинчатые рукава. К этим деталям крепились набрюшник, латная юбка, крестцовое покрытие, прикрытие бедер, поножи. В комплект входили латные рукавицы, стальные башмаки с длинными носами. Локти и колени защищались специальными сложными шарнирными конструкциями.

Это диктовалось тем, что налокотники и наколенники должны были надежно защищать главные суставы тела даже от тупых ударов и в то же время не мешать рыцарю свободно двигать руками и ногами. Венчался доспех шлемом, который крепился к оплечью через горловое прикрытие. Это был своеобразный широкий металлический ошейник с кольцевым пазом внутри. По этому пазу при вращении головы могло скользить специально подогнанное основание шлема.

Главной особенностью, «изюминкой» максимилиановского доспеха была его поверхность. Она сплошь была покрыта бороздами, словно поверхность масла, по которой провели пилообразным ножом. Борозды были направлены так, чтобы вражеское копье соскальзывало по ним в сторону от шарнирных сочленений. Таким образом исключалась возможность нарушения целости доспеха в самых слабых местах. В середине XV века появилось первое ручное огнестрельное оружие — аркебуза, в России прозванная «пищалью». Началось противостояние брони и пороха.

Усовершенствование аркебузы стало началом создания новых конных подразделений: воинов-жандармов.

Жандарм XV–XVI веков — это не полицейский, а тяжеловооруженный воин отборных кавалерийских частей бургундской и французской армий. Жандарм восседал на крупной лошади, был снаряжен в полный панцирный доспех с глухим шлемом-бургиньоном. Из наступательного оружия у него было длинное тяжелое копье, тяжелый изогнутый меч — эспадрон, кинжал, иногда чекан. Хотя жандармы напоминают рыцарей, но это уже другие войска. Это солдаты, которые находятся на королевской службе, сведенные в роты, эскадроны, хоругви и прочие части подразделения. Все их вооружение, снаряжение принадлежит королю. У них и другое, не рыцарское, поведение в сражении. Никакой самостоятельности, а полная дисциплинарная управляемость и беспрекословное подчинение командиру.

Усовершенствование кавалерийского аркебуза привело к появлению нового рода войск — рейтар. Это кавалеристы, основным оружием которых были пистолеты, а боевым приемом «караколе» (улитка). Рейтарский отряд на полном скаку приближался к врагу на расстояние, «с которого виден цвет глаз», как говорилось в полевом уставе шведского короля Густава II Адольфа. С такого расстояния рейтары поочередно стреляли из пистолетов. Каждый здесь же заворачивал коня прочь. Основное неписаное правило гласило, что рейтар «за плату атакует единожды, за Родину дважды, за истинную веру трижды».

Состязание между пулей и броней продолжалось до появления мушкетов.

Главное отличие мушкета состояло в качестве металла ствола и способа его изготовления. Стволы аркебуз изготовлялись из кованого железа, лист которого сваривался в трубу, или отливались из бронзы. В испанском городе Велетта оружейник Москетта первым начал изготовлять оружейные стволы, навивая стальной лист на железный стержень, многократно проковывая заготовку. Слои стали прочно сваривались между собой. Выкованный подобным способом ствол не имел сварного шва и был одинаково прочен по всей поверхности. Стволы Москетта выдерживали вдвое больший заряд пороха, нежели аркебузы. На одном из испытаний такого ствола был произведен выстрел свинцовой пулей весом в 28 граммов при заряде пороха 11 граммов. Пуля пробила 11 сложенных вместе железных кирас, а на двенадцатой оставила вмятину! Судьба латной кавалерии была предрешена.

Под стенами города Павии 24 февраля 1525 года сошлись войска французского короля Франциска I и императора Священной Римской империи Карла V. Силы армий были относительно равны, но исход битвы решили действия испанской пехоты, на вооружении которой было около трех тысяч мушкетов. Огонь мушкетов рассеял и частично уничтожил атакующих жандармов — тяжелую кавалерию французов, закованную в сплошные панцири.