В начале XVI в. в Испании появилось новое огнестрельное оружие — мушкет, имевшее фитильный механизм зажигания пороха. При выстреле он давал сильную отдачу, и поэтому такими ружьями вооружались специально обученные и экипированные солдаты — мушкетеры. При стрельбе они надевали на плечо специальную подушку, а дуло устанавливали на подставку. В армии испанского короля Карла V в каждой пехотной роте состояло 10 мушкетеров, а позже — 15. В XVIII в. шведский король Густав II Адольф уменьшил калибр мушкетов и убрал подушки и подставки. Кроме того, пуля была соединена с зарядом в бумажном патроне. При заряжании гильзу разрывали, порох высыпали в дуло, а пулю загоняли железным шомполом. Во Франции в период царствования Людовика XIII часть кавалерии, формировавшуюся исключительно из дворян и составлявшую вооруженную свиту короля, стали называть королевскими мушкетерами.

В России слово «мушкетер» появилось в царствование Елизаветы Петровны. В марте 1756 г. 46 пехотных полков были названы мушкетерскими. К тому времени мушкет уже уступил место фузее — ружью с кремнево-батарейным замком. Тем не менее название стреляющих пехотинцев — «мушкетеры» — сохранилось до начала XIX в. Правда, при Екатерине II мушкетерские полки были переименованы в пехотные, но в 1796 г. Павел I вернул им название мушкетерских. В начале его царствования в России насчитывалось 55 мушкетерских полков, в конце — 69.

Каждый мушкетерский полк состоял из двух батальонов и двух гренадерских рот. Батальоны состояли из пяти рот.

Русские мушкетеры — и нижние чины, и офицеры — носили шляпы. Офицерские шляпы обшивали галуном и украшали черно-оранжевым бантом, золотой пуговицей и черно-золотыми (позднее — серебряными с черным и оранжевым) боковыми кистями. Унтер-офицерские шляпы имели черно-желтые боковые кисти, черно-белую верхнюю кисть и обшивку из галуна. У рядовых обшивка была из белой тесьмы, верхняя кисть — двухцветной, желто-зеленой, (фиг. 2 — мушкетер Муромского мушкетерского полка) Вне строя солдаты надевали фуражные шапки в форме колпаков (иногда с околышем). Цвет околыша, кисти и выпушек указывал, к какой роте принадлежит их хозяин. Правда, это требование нередко не выдерживалось из-за недостатка сукна необходимой расцветки. Гренадеры мушкетерских полков носили обмундирование, подобное обмундированию гренадерских полков (фиг. 1 — гренадерский барабанщик Аншерского мушкетерского полка; фиг. 3 — унтер офицер гренадер Тамбовского мушкетерского полка).

Мушкетеры носили два вида мундира — с лацканами и без них. Сукно приборного цвета использовалось для воротников, лацканов, обшлагов и погона на левом плече. На клапанах обшлагов либо на самих обшлагах нашивались по две петлицы. Цвета петлиц и узора на них у каждого полка были свои. Летом мушкетеры надевали полотняные штаны, зимой — зимние. Обувью служили тупоносые башмаки либо черные суконные штиблеты с 12 медными пуговицами. Во время военных действий часто носили сапоги.

Приборный металл, то есть цвет отделки шапок, галунов, пуговиц, мог быть белым (оловянным) либо желтым (латунным). Офицеры и унтер-офицеры погон не носили. С 1797 г. в армии появляется шинель — часть обмундирования, сохранившаяся до наших дней. В 1799 г. цвет шинельного сукна стал темно-зеленым. Правда, передвойной с Францией только суворовские полки были одеты в шинели, а корпус Римского-Корсакова по-прежнему носил епанчи.

Легкие пехотинцы под названием егеря впервые появились вовремя Тридцатилетней войны (1618–1648 гг.). Они были вооружены нарезными ружьями. В1674 г. в каждой роте армии великого курфюрста Бранденбургского имелось несколько егерей, которые во время боев стреляли в основном по офицерам неприятеля. Активно развивал егерскую пехоту прусский король Фридрих Великий. Он набирал егерей из охотников и комплектовал из них специальные команды, которые действовали самостоятельно, независимо от сомкнутого строя. Прусские егеря были вооружены сначала обыкновенными ружьями, а потом винтовками, к которым для ведения рукопашного боя крепились ножи и кинжалы. Если в 1740 г. в прусской армии имелось всего 60 егерей, то в 1756 г. — 400, а спустя четыре года — 1300 человек, составлявших егерский полк. Егеря отличались меткой стрельбой и действовали в рассыпном строю.

В ходе Семилетней войны пруссаки успешно применяли егерские подразделения. Это заметили русские, и в 1761 г. при осаде города Кольберга генерал П. Л. Румянцев впервые использовал сформированный им из охотников особый батальон, являвшийся по сути действий егерским, хотя и не называвшийся так. Батальон состоял из пяти рот по 100 человек в каждом. Снаряжение солда т было облегченным: вместо шпаги — штык, легкие мушкетерские сумки, мешок для трехдневного запаса продовольствия. Егерям предписывалось выбирать места «наиудобнейшие… в лесах, деревнях, на пасах; в засадах тихо лежать и молчание хранить, имея всегда перед собой патрули пешие». Егеря также поддерживали действия легкой конницы (гусар и улан).

После восшествия на престол Павла I бывшие до того четырехбатальонные егерские корпуса были преобразованы в егерские пятиротные батальоны, а в мае 1797 г. они переформировались в егерские десятибатальонные полки. В результате этих реформ число егерей уменьшилось.

Среди людей, служивших в егерских полках, немало знаменитых военачальников. Командирами егерских корпусов были Кутузов и Гудович; егерскими батальонами командовали Барклай-де-Толли и Багратион; в заграничном походе Суворова Багратион возглавил 7-й егерский полк. Впрочем, следует отметить, что при Павле I батальоны были именованы полками.

Рядовые егеря носили кафтаны из светло-зеленого сукна без лацканов, с отложным воротником, разрезными обшлагами, пуговицами цвета, данного каждому полку, и аксельбантом цвета воротника. В их «гардеробе» имелся также светло-зеленый камзол, шляпа с пуговицей и боковыми кистями, замшевые чакчиры (штаны, летом полотняные), тупоносые сапоги, черный галстук, фуражная шапка из того же светло-зеленого сукна с околышем по цвету воротника, шинель темно-зеленого цвета (фиг. 3 — рядовой 8-го егерского полка).

Унтер-офицеры одевались точно также, но на воротнике и обшлагах имели галун по цвету пуговиц и носили замшевые перчатки с крагами и трость. Обер-офицеры носили такие же, как у рядовых, кафтан, камзол, чакчиры и сапоги, однако пуговицы быт позолоченные или посеребренные, а аксельбант — того же цвета, что и пуговицы. Такой же цвет имела шляпа; наконец, обер-офицеры имели перчатки с крагами, трость и шарф.

Адъютанты отличались от обер-офицеров только высокими, с раструбами, сапогами со шпорами (фиг. 1 — адъютант 6-го егерского полка). Генералы одевались точно так же, как и адъютанты, но на шляпе был белый плюмаж (фиг. 2 — генерал 7-го егерского полка).