Н. И. Левитский.

Шарни'р скла'дки , линия, соединяющая точки максимального перегиба слоев в складке. Если в складку смята серия слоев, то каждый слой имеет собственный Ш. с., а поверхность, проходящая через соответствующую серию Ш. с., называется осевой поверхностью складки.

Шарниры антиклинальной (а) и синклинальной (б) складок.

Шарни'рная му'фта, шарнир Гука, карданный механизм , обеспечивающий передачу вращения валу, расположенному обычно под переменным углом.

Шарни'рный механи'зм,механизм , звенья которого образуют только вращательные кинематические пары (шарниры ). По видам движения звеньев Ш. м. подразделяются на плоские, сферические и пространственные общего вида. В плоских Ш. м. оси шарниров параллельны, и поэтому все звенья совершают плоскопараллельное движение. Простейший плоский Ш. м. состоит из 4 звеньев и называется шарнирным четырёхзвенником . В сферической Ш. м. оси шарниров пересекаются в одной точке. Наименьшее число звеньев сферического Ш. м. также равно 4. Сферический четырёхзвенник (рис. 1 ) применяется, например, в многопоршневых насосах и в устройствах стабилизации летательных аппаратов. Частный случай сферического четырёхзвенника, в котором оси двух вращательных пар взаимно перпендикулярны, — карданный механизм . В пространственном Ш. м. оси вращательных пар скрещиваются под различными углами. В общем случае пространств. Ш. м. должен иметь не менее 7 звеньев (пространственный семизвенник). Однако при выполнении определённых соотношений между линейными и угловыми размерами звеньев минимальное число звеньев уменьшается до 4 (например, механизм Беннета). Пространств. Ш. м. применяются в с.-х. машинах, машинах-автоматах (например, в лёгкой и пищевой промышленности) и т.д.

  По способу задания требуемого движения рабочего звена Ш. м. подразделяются на перемещающие, направляющие, передаточные и механизмы для движения с остановками. Перемещающие Ш. м. предназначены для перемещения рабочего звена из одного положения в другое. Число заданных положений обычно равно 2, реже 3 или 4. Перемещающие Ш. м. применяются в металлургических машинах (кантователи, опрокидыватели, механизмы для закрытия лёток), в машинах-автоматах пищевой промышленности для перемещения рабочих органов и др. Направляющие Ш. м. предназначены для перемещения по заданной кривой одной точки звена, не образующего кинематических пар со стойкой. Наибольшее распространение имеют Ш. м., направляющие по дуге окружности (круговые направляющие механизмы), и прямолинейно-направляющие механизмы (например, Чебышева параллелограмм ). Применяются также Ш. м. для черчения и огибания парабол и гипербол (например, Ш. м. для шлифования зеркал астрономических приборов). Передаточные Ш. м. предназначены для преобразования вращательных движений по определённому закону. Иногда их называют механизмами для воспроизведения заданной функции. В счётно-решающих устройствах передаточные Ш. м. служат для выполнения математических операций: сложения, умножения, возведения в степень и т.п. Путём специального подбора длин звеньев в Ш. м. можно получить приближённое воспроизведение разнообразных функций. Например, при воспроизведении функции у = f (x ) углы поворота одного вращающегося звена пропорциональны аргументу х , а углы поворота другого — пропорциональны функции у. Ш. м. для движения с остановками применяются в машинах-автоматах для приведения в движение рабочего органа, который, выполнив определённую операцию, должен оставаться неподвижным в течение того времени, когда движутся др. рабочие органы. На рис. 2 показана схема шестизвенного Ш. м. для движения с остановками, преобразующего непрерывное движение звена AB в движение звена EF с длительными остановками в одном положении. В основе этого Ш. м. лежит круговой направляющий механизм ABCD , в котором длины звеньев подобраны так, что траектория точки М на участке, отмеченном на схеме жирной линией, почти совпадает с дугой окружности радиуса R. При движении точки М по этому участку звено EF остаётся неподвижным, если длина звена EM равна радиусу R и точка Е совпадает в это время с центром указанной окружности. При движении точки М по др. участку траектории звено EF перемещается на некоторый угол и возвращается в положение остановки.

  Широкое распространение Ш. м. в различных областях техники объясняется простотой их изготовления и большой надёжностью. К недостаткам Ш. м. относятся сравнительно большие их габариты и возможность появления значительных усилий, действующих на звенья в тех положениях, когда перемещение какого-либо центра шарнира составляет с действующей силой угол, близкий к 90°. Кроме того, не все требуемые законы преобразования движения могут быть получены с помощью Ш. м.

  Лит. см. при ст. Механизм .

  Н. И. Левитский.

Рис. 2. Шарнирный механизм для движения с остановками.

Рис. 1. Сферический четырёхзвенник: 0 — неподвижное звено; 1—3 подвижные звенья.

Шарни'рный четырёхзве'нник, плоский механизм, составленный из четырёх звеньев, образующих вращательные кинематические пары (шарниры). Ш. ч. (рис. ) состоит из неподвижного звена 0 (стойки), двух вращающихся звеньев 1 и 3 и соединит. звена 2 , которое наз. также шатуном . Вращающееся звено называется кривошипом, если оно может совершать полный оборот относительно оси вращения, и коромыслом, если оно может совершать только часть оборота. По виду вращающихся звеньев Ш. ч. подразделяются на кривошипно-коромысловые, двухкривошипные и двухкоромысловые. Кривошипно-коромысловый Ш. ч. применяется для преобразования непрерывного вращения кривошипа в возвратно-вращательное движение коромысла. В технологических машинах кривошип получает движение от главного вала, а с коромыслом связан рабочий орган, выполняющий заданную технологическую операцию. Двухкривошипный Ш. ч. служит для преобразования равномерного вращения в неравномерное вращение одного направления и применяется в тех машинах, где рабочий орган должен при движении в одном направлении иметь на некотором участке скорость, значительно превышающую среднюю скорость. Двухкоромысловый Ш. ч. применяется преимущественно в приборах и служит для механического воспроизведения заданной функции (например, y= lgx ). Ш. ч. используется также для воспроизведения движения точки по заданной кривой, в частности по отрезку прямой линии (например, Чебышева параллелограмм ).

  Н. И. Левитский.

К ст. Шарнирный четырёхзвенник.

Ша'рнхорст, Шарнгорст (Scharnhorst) Герхард Иоганн Давид (12.11.1755, Борденау, Ганновер, — 28.6.1813, Прага), прусский военный деятель, генерал (1807). Сын вахмистра. С 1777 служил в ганноверской армии в артиллерии, с 1801 в прусской армии. С 1802 начальник Берлинского военного училища. В 1804 возведён в дворянство. Во время войны с Францией в 1806 был начальником штаба главнокомандующего герцога Брауншвейгского, участвовал в сражениях при Ауэрштедте и Прёйсиш-Эйлау. С июля 1807 директор военного департамента, начальник Генштаба и председатель комиссии по реорганизации армии. С 1808 возглавлял вновь созданное Военное министерство, но ранга министра не имел. Вместе с А. Гнейзенау значительно улучшил организацию армии и подготовку офицеров, осуществил прогрессивные изменения в тактике, сокращение срока службы (в результате был создан обученный резерв) и подготовил введение воинской повинности (введена в 1813). Был сторонником войны против Франции и по требованию французского правительства в 1811 уволен в отставку. Во время Освободительной войны 1813 был начальником штаба Силезской армии генерала Г. Блюхера. Тяжело ранен в бою под Лютценом (май 1813).