Поэт Навроцкий очень ярко показал конец козельской битвы с татарами. Вот что он пишет:

В 1776 году, когда Козельск стал уездным городом Калужского наместничества, ему был присвоен специальный герб. В Указе императрицы Екатерины II было сказано:

«Во время нахождения Батыя на Россию, сей город, быв уделом малолетнего князя Василия Титыча, был осажден татарскими войсками, и, хотя малолетство князя явилось бы долженствовать ослабить его жителей, но… они рассудили сделать вылазку и обще… погибнуть или спастися. Сие ими исполнено было, но от превосходящего числа татар были все побиты… Самою своею смертию засвидетельствовали свою верность. В напоминание сего приключения герб им полагается: в червленом поле, знаменующем кровопролитие, накрест расположенные пять серебряных щитов с черными крестами, изъявляющими храбрость их защищения и несчастную судьбину, и четыре златые креста, показывающие их верность».

Упоминает об исторической битве под Козельском К. Маркс:

«Батый изменил направление, испугавшись болот и непроходимых лесов; он двинулся в область Калуги, взял приступом Козельск, оборонявшийся в течение семи недель». (Архив Маркса и Энгельса, т. VIII, стр. 144.)

В четырнадцатом веке Московское княжество сделалось одним из сильнейших на Руси. Москва возглавила борьбу против татаро-монгольского ига. В 1380 году в верховьях Дона, на Куликовом поле, у реки Непрядвы, русские войска под руководством князя Дмитрия Ивановича Донского жестоко разгромили захватчиков. Но набеги татар на Русь продолжались и после этого.

Московские князья старались укрепить не только Москву, но и дальние подступы к ней. Козельск оказался одним из значительных пунктов, где можно было держать большой гарнизон и умело подстерегать и обезвреживать врага. Находился он в лесах. Устроив лесные засеки, русские делали почти недоступными для врагов подходы к главным городам страны. Еще в 1376 году, чтобы укрепить самостоятельность козельского княжества и иметь возможность лучше обороняться от набегов татар и от угрожавших тогда Руси литовцев, козельский князь Иван Титович вступил в тесный союз с великим князем сильнейшего Рязанского княжества Олегом Ивановичем. Союз этот был скреплен браком Ивана Титовича с дочерью Олега. Но после смерти Олега Козельск лишился самостоятельности.

Князья могли тогда дарить, уступать и менять города. Козельск несколько раз переходил из одного княжества в другое. Это обессиливало город, но все-таки патриотизм и стойкость козельчан давали о себе знать врагам.

В 1425 году литовцы совершили набег на Калугу и Козельск. Но овладеть этими городами не удалось: они имели хорошие крепости и стойких защитников. В 1445 году Козельск временно подпал под власть Литвы, а уже через четыре года он находился снова в руках русских и вскоре окончательно отошел к Москве. На этом кончилась история Козельска как удельного города.

В 1497 году Иван III заключил мир с Литвой. На вечные времена Литва отказывалась от притязаний на пятнадцать городов, в том числе и на Козельск.

Вся тяжесть борьбы была обращена против татар, сосредоточившихся в Крыму. В Козельске, Белеве, Крапивне, Туле были расквартированы постоянные гарнизоны, и эти города стали «на бережении Москвы от крымцев».

Вновь претерпел большое разорение наш город в 1480 году, когда хан Ахмат после «стояния на Угре», знаменовавшего окончательное падение татаро-монгольского ига, поджег и ограбил Козельск. Однако татары поспешили уйти, боясь возмездия со стороны русских.

Усилив в Козельске гарнизоны, Иван III начал строительство Козельской засечной черты, назначение которой состояло в охране подступов к Москве. Тридцать верст Козельской засечной черты — а она составляла часть общей засечной черты от польской границы до Рязани — были укреплены рвами, настами, лесными завалами, имели пять ворот с надолбами и опускными колодами (шлагбаумами). Крепость и стены Козельска в третий раз были отстроены заново.

Еще более укрепился Козельск как опорный пункт обороны Московии во второй половине шестнадцатого века. Иван IV (Грозный) обезопасил Козельск сторожевой линией с деревянными крепостями. Город был окружен деревянными рублеными стенами с двумя проезжими и шестью глухими башнями. Стена имела длину около четырехсот саженей, земляной вал — 450 саженей. Протяженность Козельской засеки составила ужо 111,6 версты. В этой засечной черте были установлены пять укрепленных ворот в районе теперешних населенных пунктов Буда, Кцынь, Кирейково, Киреевское, Шепелево.

Иван Грозный в 1566 году лично приезжал в Козельск для осмотра состояния засечной черты, наличия засечной стражи, ее готовности к обороне подступов к Москве. Царь нашел, что все это находится в плохом состоянии. В страшном гневе приказал он арестовать козельского князя Лузину, а Козельскую волость передать в опричнину.

Устная легенда повествует о том, что князь Лузина бежал от царского гнева в Литву, где был принят на службу к королю. В подтверждение этой легенды можно сказать, что и сейчас в городе Гвоздеце, что в Западной Украине, имеется католический монастырь, в одном из костелов которого на мемориальной доске выгравировано: «Церковь сия построена… вдовой… князя Козельского Михаила Лузины».

Грозный стал ссылать под Козельск на охрану засечной черты от набегов врагов провинившихся и ненавистных ему людей. Об этом, в частности, рассказывается в известном романе А. К. Толстого «Князь Серебряный». Царь приказал князю Никите Романовичу Серебряному и прибывшему с ним к царю отряду станичников: «Пусть идут к Жиздре в сторожевой пост. Коль охочи они на татар: будет им с кем переведаться». А потом в романе описывается, как отряд, возглавляемый Никитой Романовичем, углублялся в темные леса, которые соединялись с Брянским дремучим лесом: это и есть наш Козельский лес.

Как известно, роман «Князь Серебряный» заканчивается кратким сообщением: «Через семнадцать лег вспомнил Грозный, что он послал Серебряного к Жиздре служить. Но старый боярин, бывший когда-то воеводой в Калуге, отвечал, что князь в тот самый год, как пришел на Жиздру, убит татарами и вся его дружина вместе с ним полегла».

Напрасно мы стали бы искать могилу князя Серебряного. Он не был историческим лицом. Это — собирательный образ, прототипом которого был ряд живших во времена Грозного людей. Но мы должны гордиться тем, что здесь, в наших местах, жили мужественные русские люди, не жалевшие жизни для всей Руси.

По завещанию Грозного Козельск достался его сыну Федору.

Козельск в семнадцатом веке являлся не только укрепленным пунктом, но и торговым городом, в котором насчитывалось более пятнадцати тысяч жителей. Это был один из лучших окраинных городов. Вокруг него были построены слободы: Казачья, Заречная, Стрелецкая, или Солдатская, получившая потом название Инвалидной. Издалека съезжались в Козельск торговые люди на ярмарки и базары. По старинной традиции ярмарки в Козельске проводились два раза в год: в конце весны и глубокой осенью. Козельчане тоже ездили во многие города со своими товарами.

В Козельске было 40 церквей. Большую известность получил основанный еще во времена Ивана III монастырь Оптина пустынь. Легенда повествует о том, что монастырь был создан бывшим предводителем шайки лесных разбойников Оптой, принявшим при пострижении в иночество имя Макария. Первое время монастырь служил целям обороны родины, был рассадником просвещения.