Судя по росписи оборонительных сооружений Малиновых ворот схожая крепость располагалась в наиболее опасном месте: вблизи прохождения Муравского шляха, где восточный конец засечного леса подходил к текущей в сторону г. Тулы реке Упе. К русской стороне, по данным письменных источников, от города Тулы к черте подходили оборонительные сооружения «старого Завитая», отчасти прослеженные в виде вала со рвом, в разрыве которого располагались уже описанные ранее круглые насыпи, на которых, возможно, стояли туры. В целом из–за плохой сохранности сооружений ближней обороны г. Тулы установить планировку системы «Завитая» и места смыкания последнего с основной линией черты не представляется возможным, а сведения письменных источников об этом исключительно скупы.
Малиновая засека, через которую в г. Тулу вела Посольская дорога, находится в середине тульской линии черты, и чтобы глубже понять ее стратегическое положение, следует обратиться к дозорному донесению воеводы С. В. Волынского и его помощника С. Карцева, написанному после осмотра Малиновой засеки князем Щербатовым весной 1638 года: «Да у меня ж в росписи написана под заказом по дозору князя Щербатова в Заупской засеке у Малиновых ворот были ворота Малиновые, а на дороге был мост шти сажен, а по мосту были четверы ворота с верхними башнеми. А перед вороты, вороты были по три бревна опускных в надолбах. А в обе стороны дороге около ворот и мосту от Завитая до полевые стороны были надолбы в один ряд. А от ворот ото всех вдол по засеке в обе стороны полова места по 10 с. А были отводные надолбы в три ряд. А перед русскую сторону была изба караульная. И про мост, где и про башню написано в росписи ложна, больше трех сажен в ширину к мосту не бывало ж, от полские стороны были ворота створчатые. А с русской стороны были трое ворот опускные».
Из этого отрывка дозорного донесения можно понять, что по прежней росписи укрепления Малиновых ворот располагались с русской и «полской» сторон засечного леса. На северной (русской) стороне к воротам подходил мощенный бревнами участок дороги протяженностью в шесть саженей, на котором стояли три опускных бревна, от которых в обе стороны от дороги отходили соответственно три линии надолб протяженностью в 10 саженей каждая. Рядом с надолбами стояла караульная изба. Далее мощеный путь подходил к воротной башне с верхним и нижним боями и створчатыми воротами. С русской стороны к воротам подходила линия укреплений ближнего подступа к городу Туле — системы «старого Завитая». Далее руководитель работ по реконструкции отмечает несоответствие между росписью предшественников и действительным положением дел: воротная башня отсутствовала, ее заменили створчатыми воротами, к которым шла вымостка длиной лишь в три с лишним сажени.
По окончании оборонительные сооружения выглядели следующим образом: «В Малиновых воротах острог стоячий с облами на нем 2 ворота. На однех воротах башня с бои. Сквоз тово острогу большая дорога на Крапивну, на Чернь, на Елец, на Ливны и в иные полские города. Около острогу ров шириной 2 с., а глубины тож. За острогом вдоль по засеке по обоим сторонам завал лесной, а поперег того лесного завала 25 с. На той же Малиновой засеке на большой дороге с «полской» стороны другой острог вдол по засеке 70 сажен, а подле острогу ров копан глубина — пол 2 с., а в ширину 2 с., а в остроге ворота створные, через ров мост подъемный. А за рвом по обе стороны дороги лесной же завал на сторону по 2 версты, а приведен к тому первому большому завалу, а ширины тому завалу тож 25 с. От тово же острогу по обе стороны дороги надолбы на 100 с. Поперек дороги подле Упы реки, что ездят к Туле с полевой стороны на русскую сторону, надолбы в три ряд по лесной завал, да завал лесной. Да через ту дорогу по ржавцу бит частик, а сверх частика по проезд зделаны 2 колоды, да через болото ж мост съемный».
Таким образом, в Малиновых воротах с русской и «полской» сторон располагались крепости знакомого типа в виде стоячих острогов, с внешней стороны которых посередине стояли башни с проездными воротами, верхним и нижним боями. А в середине стороны, обращенной в «русскую» сторону леса, находились вторые створчатые ворота. С внешней стороны перед острогами проходил ров глубиной и шириной в две сажени, через который был переброшен подъемный мост. К острогу, расположенному с русской стороны засеки, подходил лесной завал шириной 25 саженей. Острог, расположенный с «полской» стороны, имел протяженность 70 саженей и тоже опирался на линию лесного завала протяженностью в две версты. От острога с двух сторон дороги на протяжении 100 сажен шли надолбы, препятствовавшие сворачиванию с пути. Возле р. Упы дорогу перекрывали три ряда надолб протяженностью по 100 саженей с каждой стороны, в середине которых были устроены подъемные колоды. Надолбы концами упирались в лесные завалы. Далее по дороге на топком месте (ржавце) располагались три линии частокола (частика), поставлены две колоды для проезда, а в заболоченном месте был устроен подъемный мост. Дорога от ворот шла в Крапивну, Чернь, Елец, Ливну и другие южные города.
Из отписок Волынского в пересказе А. В. Никитина выясняется: воротная башня была скорее всего квадратной со стороной в 3 больших сажени и имела верхние, нижние бои и обламы. На «полской» стороне засеки поперек дороги шел острог со рвом, а между р. Упой и лесом было открытое место протяженностью в 10 саженей. Здесь до реки шел ров, а перед ним стояли надолбы в три ряда «чтоб в полую пору льдом не сламывало». Здесь же «…в бесгосударное время через государев заповедный лес была пробита дорога Тою дорогу я (Волынский — И. Л.) велел засечи»
Все изложенное позволяет считать, что Малиновые ворота располагались на восточном конце одноименной засеки, упиравшейся в берег р. Упы. К концу этой засеки со стороны Тулы подходила оборонительная линия системы «Завитай», о которой там же говорится: «Завитая же к Малиновым воротам засеки старого дела 672 с., а не делан в том месте земляной вал для тово, что место тово крепко издавно, высоко и ров глубок, и боярки и леса большим воинским людям тем местом ходить не гад». Во время весенних разливов отдельные участки этой дороги на русской стороне скрывались под водами Упы и сооружения нередко ломали льдины. Поэтому ближе к Ясной Поляне были устроены вторые — Козловы ворота, о местоположении которых в более поздней росписи 1659 года говорится следующее: «И всего поперег заупской Малиновой засеки от черты до черты (от русской до польной стороны) от пустоши Левоновой подле вала до Козловых ворот и от Козловых ворот Посольской дорогою до Ясной Поляны по мере 706 сажен».
Остается, однако, неясным, с какой стороны Ясной Поляны находились эти ворота и какими саженями измерялось расстояние от русской до «полской» сторон засечного леса. Учитывая, что ныне Козловой засекой называется часть засечного леса, расположенного к востоку от Ясной Поляны, в месте расположения железнодорожной станции Козлова Засека, а для измерения расстояний обычно применялась сажень в четыре аршина, равная 2,84 м, местоположение Козловых ворот приходится на место, занимаемое железнодорожной станцией. В пользу последнего говорят и обнаруженные на территории станции следы призасечного поселения XVI– XVII вв. Подобные поселения нередко располагались в местах пересечения дорогами ленты засечного леса.
В пользу существования в этом месте ворот говорят и промеры по карте указанных расстояний в 706 саженей до русской стороны засечного леса, где и ныне наблюдается вклинивающаяся в лес пустошь, по–видимому, указанная Левонова, у которой находится селение с названием Засека, стоявшее на русской стороне Козловых ворот, где располагались оборонительные сооружения, близкие по устройству Малиновым воротам. Шедшая через ворота со стороны Тулы Посольская дорога вливалась в идущий от Малиновых ворот шлях и шла вдоль засеки в сторону Ясной Поляны, Крапивны и русских южных городов.
Натурное изучение сохранившихся остатков оборонительных сооружений на восточном конце Малиновой засеки позволяет установить, что в росписях и дозорных донесениях 1638 года заключена лишь малая часть дошедшей до нас исторической информации, касающаяся отдельных засечных сооружений, в основном реконструируемых или создаваемых вновь в 1638 году. Более древние исправные укрепления чаще всего в документах не упоминаются. Так, ничего не говорится о валах и рвах черты с «земляными башнями» и о других укреплениях, выявленных по их следам и расположенным на «полской» стороне черты на подъезде к воротам. Действительно, по сравнению с данными, приведенными в росписи, на подъезде к Малиновым воротам был обнаружен укрепленный район протяженностью в 2,5 км, о котором письменные источники умалчивают. Обнаружились неизвестные до этого и сооружения с русской стороны ворот, которые требуют также подробного описания.
