ПТР ракеты 8К64.

_{1 — зубчатый редуктор; 2 — программный валик; 3 — контактная группа.}

Создавалось очень секретное ОКБ-692, оставшееся в памяти жителей города Харькова как «Шестьдесят седьмой почтовый ящик», на базе серийного конструкторского бюро (СКБ) при Харьковском союзном заводе № 897 и СКБ-285 (при заводе им. Т.Г. Шевченко).

Первым руководителем нового ОКБ и начальником предприятия был назначен доктор технических наук Борис Михайлович Коноплев — человек сложной и необычной судьбы: он еще в 1937 году, не имея диплома радиоинженера, был весьма авторитетным радиоспециалистом. Во время войны работал по организации радиосвязи на маршрутах северных морских конвоев. В 1947 году его «захватила» ракетная техника. В начале 1950 года Коноплев возглавил в НИИ-885 все радиотехническое направление. Тогда он был горячим сторонником комбинированных систем управления, то есть сочетания автономной инерциальной и корректирующей ее ошибки радиосистемы. Но, став во главе молодого ОКБ, он оценил значение автономных СУ.

Перед ОКБ-692 была поставлена огромной важности задача — разработка в кратчайшие сроки СУ МБР Р-16 (8К64) с обеспечением ее длительного боевого дежурства (БД) в заправленном состоянии.

А в ракете многое было впервые. Окончательно было признано принять к реализации идею чисто инерциальной СУ.

Сложность выполнения задания усугублялась тем, что создание научного и производственного центра проходило в совершенно неприспособленных для этого помещениях. Достаточно сказать, что сборочный цех ОКБ размещался в фойе бывшего клуба училища.

Хрущев, выступая после возвращения из Нью-Йорка на митинге в Москве 20 октября 1960 года, грозился показать «господам» «Кузькину мать». Ракета-носитель для нее в эти дни срочно готовилась к испытательному полету.

СПРАВКА 2

Первая ступень состояла из переходника, к которому крепилась вторая ступень, бака окислителя, приборного отсека, бака горючего и хвостового отсека с силовым кольцом. Топливные баки несущей конструкции. Для обеспечения устойчивого режима работы ЖРД баки имели наддув: бак окислителя в полете встречным потоком воздуха, бак горючего сжатым воздухом из шаровых баллонов, размещенных на борту ракеты.

Двигательная установка состояла из маршевого и рулевого двигателей. Маршевый двигатель имел суммарную тягу на земле 227 тонн. Рулевой двигатель имел четыре поворотные камеры сгорания и развивал тягу на земле 29 тонн. Система подачи топлива — турбонасэсная с питанием турбин продуктами сгорания основного топлива.

Вторая ступень служила для разгона головной части (ГЧ) до скорости, обеспечивающей заданную дальность, имела аналогичную конструкцию, но была короче и меньшего диаметра. Ее двигательная установка (ДУ) во многом была заимствована от первой ступени. Маршевый двигатель развивал тягу 90 тонн (в пустоте). Рулевой двигатель отличался меньшими размерами и тягой (5 т).

Все двигатели ракеты работали на самовоспламеняющихся (при контакте) компонентах топлива: окислитель АК-27И, горючее — несимметричный диметилгидразин (НДМГ), которым было дано условное название — «амил» и «гептил».

Впервые в отечественной практике для этой ракеты была предложена инерциальная автономная СУ. В качестве чувствительного элемента СУ впервые на советских межконтинентальных ракетах применена ГСП с установленными на ней в плоскости стрельбы гироинтеграторами.

Программные функции на борту выполняли магнитофон (носителем информации была специальная проволока) и ПТР.

В СУ ракеты входили автоматы угловой стабилизации, стабилизации центра масс, система регулирования кажущейся скорости, система одновременного опорожнения баков, автомат управления дальностью. Приборы системы управления располагались з приборных отсеках на первой и второй ступенях.

Квадратичное вероятное отклонение (КВО) при полете на максимальную дальность составило около 2700 м.

Р-16 оснащалась отделяемой ГЧ двух типов, отличавшихся мощностью термоядерного заряда (3 Мт и 6 Мт).

Как и все ракеты первого поколения, она не могла долго находиться с заправленными баками: в состоянии постоянной готовности хранилась в укрытиях или шахтах с пустыми баками.

Пуск ракеты осуществлялся после ее установки на пусковой стол, заправки компонентами ракетного топлива и сжатыми газами, после проведения операций по прицеливанию. В высшей степени готовности Р-16 могла стартовать через 30 минут.

По мере развития и улучшения тактико-технических характеристик ракет усложнялись задачи, решение которых возлагалось на системы управления, требования к точности росли, аналогово-релейные принципы построения аппаратуры исчерпали себя. Коллектив разработчиков ОКБ-692 пришел к выводу о необходимости применения в заказах специальной цифровой техники.

БЦВМ 1А100

В 1961 году начались работы по созданию цифровых систем с применением счетно-решающих приборов на феррит-транзисторных ячейках, положившие начало разработкам второго поколения систем управления.

Вместо аналоговых усилителей и электромеханических ПТРов стали применяться функционально законченные модули на полупроводниковых элементах и запоминающие устройства на ферритовых сердечниках.

Два акселерометра со своими интеграторами показывали, насколько ракета отклонилась в полете в бок и по высоте. Третий акселерометр давал информацию о скорости ракеты и пройденном ею пути. Информация поступала в счетно-решающие приборы (СРП). В них перед пуском на Земле закладывалась расчетная информация о скорости и расстоянии, которые БР должна иметь в определенные моменты времени. СРП сравнивали замеренную и расчетную информации, переводили измерения в координаты траектории и выдавали «сигнал ошибки», который через исполнительные органы подправлял траекторию ракеты, приближая ее к расчетной (программной).

Применение в системах управления счетно-решающих приборов вызвало необходимость развития производства многослойных печатных плат, модульного проектирования конструкций аппаратуры, разработки и освоения технологии изготовления оперативных и долговременных запоминающих устройств.

В середине 60-х годов в течение ряда лет в Москве по Красной площади на военных парадах возили межконтинентальную баллистическую ракету 8К99. Точнее, видели всего лишь транспортно-пусковой контейнер ракеты, размещенный на ходовой части тяжелого танка. 8К99 была уникальной тем, что она хранилась и транспортировалась в контейнере, из которого она и уходила в полет при помощи гак называемого «минометного» старта. Ракету из контейнера «выталкивал» пороховой аккумулятор давления, двигатели первой ступени запускались уже за пределами контейнера. Кроме несомненных достоинств, этот тип передвижного старта позволял существенно увеличить дальность полета ракеты.

Система управления ракеты имела некоторые особенности — был применен моноблочный принцип компоновки бортовой аппаратуры (все бортовые приборы аппаратуры СУ, кроме ГСП, размещались в одном контейнере).