Системой запуска боевой машины 9П140 обеспечивается:

— безопасная работа расчета, который обслуживает боевую машину при стрельбе;

— ведение залпового и одиночного огня при нахождении в кабине расчета;

— ведение залпового и одиночного огня при нахождении в укрытии расчета на расстоянии до 60 метров от боевой машины;

— ведение огня в случае выхода из строя источников питания и основных блоков цепей ведения огня.

Системой запуска обеспечивается возможность залпового огня с постоянным темпом (запуск 16 ракет происходит с темпом 0,5 секунды) и так называемым "рваным" темпом стрельбы (первые 8 ракет запускается с интервалом 0,5 сек, остальные ракеты с интервалом 2 секунды). Благодаря использованию "рваного" темпа стрельбы позволяет значительно снизить частоту и амплитуду колебаний боевой машины, и, следовательно, улучшить кучность ведения огня.

Для заряжания пусковой установки используется транспортно-заряжающая машина 9Т452, разработанная на одинаковом с боевой машиной шасси. Каждая заряжающая машина 9Т452 может транспортировать 16 реактивных снарядов. Машина обеспечивает заряжание (разряжание) без спец. подготовки позиции, в том числе с любой транспортной машины, с другой транспортно-заряжающей машины или с грунта. Процесс перезаряжания механизирован, время заряжения 15 минут. Грузоподъемность 300 кг.

Оборудование транспортно-заряжающей машины состоит из рамы, крана, лотка с досылателем, грузовых тележек, грузозахватного приспособления, площадки оператора, приспособления для стыковки, штанги, редуктора поворота крана, электрооборудования, механизма выверки, ЗИП. Лоток с досылателем — складная балка, по которой движется толкатель с ракетой. Механизм выверки выравнивает ось ракеты, которая находится в лотке, и ось направляющей трубы. Левая и правая тележки предназначаются для размещения ракет. Транспортно-заряжающая машина имеет три электропривода, которые осуществляют: подъем/опускание ракет, поворот крана, досылание ракет в направляющие. Заряжание боевой машины производится в следующем порядке с верхнего яруса: поднять ракету, уложить ее в лоток, отцепить грузозахватное приспособление, дослать ракету в направляющую.

Особенностью четырехосного колесного шасси «ЗИЛ-135ЛМП» являлось расположение силовой установки за четырехместной кабиной экипажа. Данная силовая установка состояла из двух восьмицилиндровых V-образных карбюраторных двигателей «ЗИЛ-375». При 3200 оборотах в минуту каждый двигатель развивает мощность до 180 л. с… Трансмиссия имеет бортовую схему: колеса каждого борта вращаются самостоятельным двигателем через отдельную коробку передач, бортовые редукторы и раздаточные коробки. Колеса первой и четвертой оси — управляемые, с независимой торсионной подвеской имеющей амортизаторы. Колеса средних осей сближены, не имеют упругой подвески и к раме крепятся жестко. Машина оборудуется централизованной системой регулирования давления в шинах. Машина имеет очень высокую проходимость и скоростные характеристики. При движении с полной нагрузкой по шоссе максимальная скорость составляет 65 километров в час, без предварительной подготовки может преодолевать броды глубиной до 1,2 метров. По топливу запас хода составляет 500 км.

Боекомплект реактивной системы залпового огня «Ураган» состоит из следующих реактивных снарядов:

— 9М27Ф имеющий осколочно-фугасную головную часть;

— 9М27К имеющий кассетную головную часть с осколочными боевыми элементами;

— 9М27С имеющий зажигательную головную часть;

— 9М59, 9М27К2, 9М27К3 имеющие кассетную головную часть с противотанковыми минами;

— 9М51 имеющие головную частью объемно-детонирующего действия (во время войны в Афганистане показал высокую эффективность).

Максимальная дальность стрельбы — 35 тыс. м, для уничтожения на меньших дистанциях на реактивный снаряд надевают кольца, которые тормозят его в полете. Дальность полета кассетного снаряда с малым кольцом составляет 11–22 км, неуправляемого реактивного снаряда 9М27Ф составляет 8 — 21 км. В случае использования большого тормозного дальность полета кассетного снаряда составляет 9 — 15 км, а снаряда 9М27Ф составляет 8 — 16 км.

Комплекс может эксплуатироваться в условиях использования противником ядерного, бактериологического, химического оружия в различное время года и суток, при температуре воздуха -40… +50 °C. в разных климатических условиях.

Тактико-технические характеристики РСЗО 9П140 (РСЗО «Ураган»):

Масса боевой машины в боевом положении — 20 тонн

Масса боевой машины без расчета и снарядов — 15,1 тонн

Габариты в походном положении:

Длина — 9,630 м

Ширина — 2,8 м

Высота — 3,225 м

Колесная формула — 8x8

Количество направляющих — 16 шт.

Вращение направляющих — 240 градусов

Время перезарядки — 15 минут

Запас хода по шоссе — 500 км

Время перевода боевой машины из походного в боевое положение не более — 3 минут

Время оставления огневой позиции после произведения залпа менее — 1,5 минут

Диапазон температур боевого применения — от -40 до +50 °C

Приземный ветер — до 20 м/с

Относительная влажность воздуха при 20..25 °C — до 98 %

Запыленность приземного воздуха — до 2 г/м3

Высота применения над уровнем моря — до 3000 м

Общие характеристики реактивных снарядов:

Калибр — 220 мм

Вес твердотопливного порохового заряда — 104,1 кг

Максимальная дальность стрельбы — 35 км

Минимальная дальность стрельбы — 8 км

Температурный диапазон боевого использования — от -50 до +50 °C

Диапазон температур кратковременного (до 6 часов) пребывания РС — от -60 до +60 °C.

БМ-21 (9К51) «Град» поступили на вооружение в 1964 г.

Боевая машина представляет собой реактивную систему залпового огня. Главной задачей установки является уничтожение живой силы, техники, а также командных пунктов, артиллерийских и минометных батарей и других целей в тактическом тылу противника. Пусковая установка БМ-21 разработана по классической схеме с размещением артиллерийской части в корме автомобильного шасси. Артиллерийская часть представляет собой пакет из 40 трубчатых направляющих, установленный на поворотном основании с возможностью наведения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В состав артиллерийской части входят также подъемный и поворотный механизмы, прицельные приспособления и соответствующее пневмо-, электро- и радиооборудование. Направляющие расположены в четыре ряда по десять труб в каждом, образуя таким образом пакет. Пакет вместе с прицельными приспособлениями закреплен на жесткой сварной люльке. Механизмы наведения позволяют наводить пакет направляющих в вертикальной плоскости в диапазоне углов от 0° до +55°. Угол горизонтального обстрела ракет 172° (102° влево от продольной оси автомобиля и 70° вправо). Основной способ наведения — от электропривода. Для РСЗО БМ-21 был разработан 122-мм неуправляемый реактивный снаряд, конструкция которого оказала революционное действие на развитие послевоенной реактивной артиллерии. По предложению главного конструктора НИИ-147 А.Н. Ганичева корпус снаряда изготавливается не традиционной обработкой резанием из стальной болванки, а высокопроизводительным методом раскатки и вытяжки из стального листа. Другой особенностью реактивного снаряда РСЗО БМ-21 являются складывающиеся плоскости стабилизатора, которые в закрытом положении удерживаются специальным кольцом и не выходят за габариты снаряда. В раскрытом положении лопасти стабилизатора были повернуты на 1° по отношению к плоскости, проходящей через продольную ось реактивного снаряда, что обеспечивало закрутку относительно данной оси для уменьшения влияния эксцентриситетов тяги и центра масс. В остальном компоновка реактивного снаряда достаточно традиционна: в передней части за головным контактным взрывателем размещается боевая часть, к которой примыкает изготовленный из стали корпус двигателя.