В начале марта 1612 года нижегородское ополчение выступило в поход. По пути рассылались отряды, которые очищали поволжские города от разбойных отрядов "тушинцев". В Ярославле, где остановилось ополчение для сбора новых сил, был создан временный правительственный орган — "Совет всея земли".

За время "ярославского стояния" численность ополчения князя Пожарского и Кузьмы Минина заметно возросла: собралось более 10 тысяч служилых поместных людей (дворян и их ратников), до 3 тысяч казаков, не менее тысячи стрельцов и большое число "даточных людей" из военнообязанных крестьян. Но немалая часть этих сил оказалась разбросанной по гарнизонам городов и была послана на север, откуда грозили шведские интервенты, захватившие Новгород.

Когда стало известно, что король Сигизмунд III отправил на выручку осажденному и голодающему московскому гарнизону войско гетмана Кароля Ходкевича, князь Пожарский 27 июля выступил из Ярославля. Он отправил к столице два передовых отряда в 1100 всадников под командованием воеводы Михаила Дмитриева, арзамасского дворянина Федора Левашева и князя Дмитрия Лопаты-Пожарского. Главные силы ополчения подошли к Москве 20 августа.

Воевода приказал ополченцам строить среди городских развалин полевые укрепления на вероятном пути движения гетманских поиск. Была усилена блокада осажденного польского гарнизона. Стать единым лагерем с казаками подмосковных "таборов", над которыми начальствовал князь Дмитрий Трубецкой, Пожарский решительно отказался, памятуя о судьбе первого земского ополчения. Но с Трубецким была достигнута договоренность о совместных действиях.

Гетман Ходкевич привел к Москве 12-тысячное королевское войско. Большую часть его составляли конные украинские казаки (запорожцы и "черкасы"). Меньшую часть — конница польской шляхты и легкая венгерская кавалерия. Пехоты Ходкевич имел немного, и вся она состояла из наемников: немцев, венгров и прочих. Осажденный гарнизон насчитывал 3 тысячи человек. О наличии у сторон артиллерии летописные источники ничего не сообщают.

Князь Дмитрий Пожарский имел 6-7 тысяч ополченцев. У Трубецкого в "таборах" набиралось до 2,5 тысяч казаков, которые показали в предыдущих боях низкую дисциплину. Общая численность земской рати не превышала 8-10 тысяч человек.

Сражение под Москвой проходило два дня — 22 и 24 августа. В первый день стороны начали "ратовать" с боя конных отрядов на Девичьем поле у Новодевичьего монастыря. Затем войско гетмана смогло продвинуться в черту городских развалин, но к вечеру его атакующий пыл иссяк, и оно отступило. Была отбита попытка осажденных поляков сделать вылазку из Кремля. Казаки князя Трубецкого участвовали в бою силами только четырех отрядов.

Через день сражение возобновилось. На этот раз гетман Ходкевич, прославившийся в войне в Нидерландах на стороне испанцев, изменил направление удара. Он решил пробиться к Кремлю через Замоскворечье. Битва возобновилась столкновением конницы. Под вечер королевскому войску удалось сбить ополченцев с вала Земляного города и ввести в отвоеванную часть Замоскворечья обоз из 400 возов с продовольствием для осажденного гарнизона. Большего успеха гетман добиться не смог.

Судьбу битвы под Москвой решил героический поступок Кузьмы Минина. Получив у князя-воеводы Пожарского в командование три конных дворянских сотни и отряд литовского перебежчика ротмистра Хмелевского, он в сумерках незаметно переправился через Москву-реку и внезапно атаковал у Крымского двора польскую заставу из двух рот — конной и пешей. Те, не принимая боя, обратились в бегство, увлекая за собой всех, кто оказывался по пути.

Этот удар отряда Кузьмы Минина послужил сигналом для общей атаки ополченцев-нижегородцев и казачьих "таборов". Войско гетмана стало отступать повсюду к Воробьевым горам, не везде оказывая сопротивление русским ратникам, которые "налегали со всею силою". Войско Ходкевича было выбито из Москвы с большими потерями.

На рассвете 25 августа королевский полководец "с великим срамом побежал" с Воробьевых гор через Можайск в польские пределы.

Осада польского гарнизона продолжилась. Только 27 октября 1612 года он согласился на капитуляцию, а на следующий день вышел из Кремля и сложил оружие. Москва была освобождена от поляков.

В последующие годы князь Дмитрий Пожарский, получивший от родоначальника династии Романовых царя Михаила боярский титул, воеводствовал в Новгороде, руководил Ямским, Разбойным, Судным приказами, исполнял другие должности. В сентябре 1618 года руководил защитой Москвы от войска польского королевича Владислава и запорожцев гетмана Сагайдачного.

В отечественной истории князь Дмитрий Пожарский вместе со своим боевым соратником Кузьмой Мининым стали одними из самых популярных национальных героев во все времена. В одной из народных песен об "освободителях Москвы" есть такие слова, полные гордости за совершенный ими ратный подвиг:

Поднялися те добры молодцы,

Поднялися те Руси верные,

Что Пожарский князь с купцом Мининым,

Вот два сокола, вот два ясные,

Вот два голубя, вот два верные,

Поднялися вдруг, пустилися.

Пособиравши рать, рать последнюю…

Своим бесстрашием и геройством на поле брани Иоганн Тилли прославился на удивление рано, в… 15 лет, будучи рядовым наемником в королевской армии Испании. Воевал он на родной земле против… своих же соотечественников, поднявшихся на борьбу за свою национальную независимость от испанской короны. И первое, и второе объясняется в биографии будущего австрийского фельдмаршала очень просто и понятно: фон Тилли был на редкость ревностным католиком и потому никогда не задумывался, обнажая свое оружие против любых врагов папы римского.

Герой среди испанских наемников Иоганн Тилли родился в Нидерландах, в родовом замке. Семья относилась к числу ревностных католиков. Учился в Германии в школе иезуитов, которые без особого труда сделали из юноши религиозного фанатика. Военную службу фон Тилли начал рядовым солдатом, твердо веря в свою звезду. Тем более, что воевать ему приходилось постоянно.

Первые десять лет наемник доблестно служил испанскому герцогу Пармскому, пролившему немало безвинной крови на нидерландской земле. В 1585 году, во время войны против испанского владычества в Нидерландах, Тилли участвовал в осаде города Антверпена. Молодой Иоганн Тилли выказал в той войне большую храбрость, необыкновенную набожность и безграничную преданность воинскому знамени.

Службу испанскому королю Тилли, набравшийся богатого военного опыта, оставил в 1600 году. Он перешел на службу в австрийскую императорскую армию, которая тогда воевала с турками в Венгрии. Волонтер-наемник стал быстро продвигаться по служебной лестнице и был признан талантливым военачальником, мастером пехотной войны.

Признание пришло к нему после того, как он создал свою систему построения пехоты для боя, называвшуюся по-испански "терико". У него солдаты-копьеносцы и солдаты, вооруженные аркебузами, действовали воедино. Такая пехота имела выгодные преимущества перед пешими войсками турков-османов.

Император Священной Римской империи Рудольф II высоко оценил заслуги набожного нидерландского волонтера с немецкой родословной в австро-турецкой войне. В 1605 году Иоганн фон Тилли был назначен фельдмаршалом Австрии, то есть главнокомандующим ее немалочисленной армии.

Однако вскоре он потерял благосклонность венского двора. В 1610 году фельдмаршал фон Тилли перешел на службу к баварскому герцогу Максимилиану. Тот назначил известного уже военачальника главнокомандующим своей армии, предоставив ему неограниченную власть. В результате проведенной Тилли реформы все взрослое мужское население Баварии в случае войны могло быть призвано к оружию. Дворяне поступали на службу в кавалерию, крестьяне и горожане составляли пехоту.