Центр британской столицы имеет сложную систему планировки, состоящую из радиально-кольцевых и прямоугольных улиц. Статус города – «сити» – имеют районы Вестминстер и Сити. Образованный в XI веке в качестве государственной резиденции, Вестминстер остается местом размещения королевской резиденции, парламента и правительства Великобритании. Сити площадью 2,7 км², ограниченной выстроенными римлянами стенами, оставался собственно городом на протяжении Античности и Средневековья, являлся местом ремесел и торговли. В начале XVII века из этого района выехала аристократия, а в XX веке место жилищ и магазинов заняли банки и офисы, в результате чего Сити стал сугубо деловым. Некогда аристократическое предместье к западу от Вестминстера положило начало исторической части Лондона, названной Вест-Энд. Расположенные на востоке от Сити поселения рабочих вокруг доков и фабрик XIX века образовали район Ист-Энд.
В римский период планировка улиц Лондона была прямоугольной, а при строительстве зданий в нем широко применялся кирпич и камень. Деревянные постройки англосаксонского периода до наших дней не сохранились. Каменное строительство возобновилось с приходом норманнов: появились каменные замки, аббатства и соборы. Однако в большинстве своем средневековая застройка оставалась деревянной и фахверковой, а планировка развивалась хаотично. Узел города формировали готический собор Святого Павла и ратуша. В XV веке началось использование кирпича и черепицы. С XIII до XVI века преобладающим архитектурным стилем была готика. Появление в начале XVII века палладианского классицизма было связано с творчеством придворного архитектора Иниго Джонса. По его проекту построены Банкетный дом и Квинс-хаус. В XVII веке одновременно с классицизмом существовал маньеризм.
С I по XIX век Лондон преследовали пожары. Основной причиной возгораний являлось использование свечей и открытого огня для отопления и приготовления еды; быстрому распространению огня способствовали деревянные постройки. Лондон почти полностью выгорел в Великом пожаре 1666 года. После этого деревянное строительство в нем было запрещено: жилые дома все чаще стали строить из кирпича, а общественные облицовывать портлендским известняком. Была сохранена средневековая планировка улиц.
Дальнейшее развитие архитектуры связано с деятельностью, приверженного новому стилю барокко, придворного архитектора Кристофера Рена. Среди его работ: Кенсингтонский дворец, «английский Версаль» – Хэмптон-корт, Гринвичский госпиталь и самый выдающийся памятник, достроенный при жизни автора в 1710 году, собор Святого Павла. В конце XVIII века барокко сменилось дожившим до середины XX века неоклассицизмом. В Викторианскую эпоху 1830–1860-х годов широкое распространение получила неоготика.
В период Второй мировой войны Лондон переживал воздушные бомбардировки. В послевоенное время по проекту английского архитектора и градостроителя сэра Лесли Патрика Аберкромби вокруг него был создан, ограничивавший дальнейшее расползание городской застройки, «зеленый пояс». В 1960-е годы в дополнение к старым архитектурным доминантам – куполу собора Святого Павла и башни здания парламента выросли небоскребы Сити. В 1990-е годы восточнее Сити на берегу Темзы был создан новый район с небоскребами – Кэнэри-Уорф.
Восемь лондонских королевских парков, часть из которых в прошлом являлись охотничьими угодьями правителей, занимают пространство около 2 тыс. га: Гайд-парк является крупнейшим в центре города, открытым для свободного посещения в 1826 году; вместе с примыкающими к нему Кенсингтонскими садами он образует зеленый массив общей площадью свыше 250 га, протяженностью свыше двух километров и шириной свыше одного километра. В сторону Вестминстерского дворца простираются Грин-парк и Сент-Джеймсский парк с искусственным водоемом. Среди других королевских парков столицы Великобритании: Риджентс-парк, Гринвичский парк, Ричмонд-парк и Буши.
В Список объектов всемирного наследия ЮНЕСКО внесены памятники архитектуры: Тауэр, Вестминстерский дворец, Вестминстерское аббатство, церковь Святой Маргариты, ансамбль зданий в Гринвиче и королевские ботанические сады Кью.
В Вестминстере расположено большинство архитектурных памятников Лондона. Основным планировочным узлом этого района является географический центр столицы Великобритании – примыкающее к Трафальгарской площади пересечение Чаринг-Кросс. Из него расходятся улицы Уайтхолл к парламенту, Мэлл к Букингемскому дворцу, Стрэнд к Сити.
В 1820-е годы по проекту архитектора Джона Нэша была сформирована ставшая местом проведения общественных мероприятий Трафальгарская площадь. На ней возвышается увенчанная статуей вице-адмирала Горацио Нельсона гранитная колонна высотой 44 м. У основания этого монумента расположены скульптуры львов. На сторонах этой площади находятся два фонтана. Во время реставрации монархии в 1675 году на Чаринг-Кросс появился обращенный к зданию парламента конный памятник казненному королю Англии, Шотландии и Ирландии Карлу I. На площади перед Букингемским дворцом расположен памятник королеве Виктории.
На месте выкупленного английским королем у его владельца дома герцога Букингемского был основан Букингемский дворец. Его первоначальный облик со временем был сильно изменен. Главный фасад дворца создан в 1913 году на месте своего сгоревшего в пожаре предшественника. Вестминстерский дворец в неоготическом стиле был построен в 1860 году. Над этим зданием возвышаются башни Виктории высотой 104 м и Елизаветы – 98 м.
На одной из площадей Сити находится колонна высотой 61 м, установленная английским архитектором и математиком сэром Кристофером Реном в 1677 году в память о Великом пожаре. Крепость Тауэр имеет два ряда оборонительных стен, центральную Белую башню времен короля Англии Вильгельма I Завоевателя высотой 27 м в своем внутреннем дворе. В 1894 году был построен разводной Тауэрский мост с башнями в неоготическом стиле.
Во второй половине XIX века были сооружены благоустроенные набережные реки Темзы в центральной части города: Виктории, Челси и Альберта.
Высочайший небоскреб в Сити – Heron Tower – имеет высоту 230 м. В деловом квартале восточной части Лондона Кэнэри-Уорф находится возвышающийся над уровнем земли на 244 м (50 этажей) One Canada Square. А самое высокое в Лондоне здание The Shard London Bridge ростом 310 м (87 этажей) стоит напротив Сити в районе Саутуарк.
XIII столетие стало веком ранней английской готики. Из ее образцов в Лондоне сохранилось ярчайшее по своей выразительности Вестминстерское аббатство.
Архитектура эпохи Тюдоров похожа на готическую, но отличается от нее внесением значительных изменений – глубокими и высокими окнами. Памятниками архитектуры тюдорского периода являются освященная в 1516 году капелла Богоматери или Генриха VII (короля Англии и государь Ирландии в 1485–1509 годах, первого монарха из династии Тюдоров) в Вестминстере и Дворец Хэмптон-корт в лондонском Ричмонде.
В середине XVIII века наступила эра георгианской архитектуры, которая в целом соответствовала общеевропейскому классицизму. Главными в ней были четкие формы и пропорции. В Лондоне этот период не представлен какими-то известными постройками, но в георгианском стиле возведены многие его жилые и административные здания. Среди них: спроектированные одним из ведущих мастеров специфичного позднего английского барокко и начала классицизма в архитектуре конца XVII – начала XVIII века, характерных для стиля королевы Англии, Шотландии и Ирландии Анны Стюарт» и раннегеоргианского периода культуры Великобритании Николасом Хоуксмуром церкви; занимающее целый квартал между центральной улицей Стрэндо и рекой Темзой общественное здание в стиле классицизма Сомерсет-хаус архитектора сэра Уильяма Чемберса; созданный архитектором Джеймсом Уайеттом развлекательный центр «Пантеон» на Оксфорд-стрит. В 1761–1762 годах на территории этого комплекса была возведен первый образец китайской архитектуры в Европе – большая пагода. Напротив этих садов в стиле чистого классицизма был построен старинный особняк герцогов Нортумберлендов – обладающая искусным чередованием геометрических форм и тонким колористическим мастерством усадьба Сайон-хаус. Работа над ее интерьерами продолжалась до 1769 года – до тех пор, пока у его владедьцев не закончились необходимые для этого средства.