Получив под свое командование войска, собранные у Пскова, Шереметев по указанию царя двинулся в Лифляндию. Помня о Нарве, он вначале действовал робко, что вызвало раздражение Петра, который написал ему: «Если ты еще болен лихорадкою, полученной под Нарвою, знай, что я умею лечить от нее». Наконец, в декабре 1701 г. Шереметев принес России первую победу над шведами – в сражении у селения Эрестфер, близ Дерпта (Тарту). Шведский отряд, которым командовал генерал Шлиппенбах, не устоял перед натиском превосходящих сил противника и был разбит, потеряв около 3 тысяч человек (потери русских – около 1 тысячи). Петр I так отозвался об этой победе: «Мы дошли до того, что шведов побеждать можем, пока, сражаясь двое против одного, но скоро начнем побеждать их и равным числом». За Эрестфер Шереметев был произведен в генерал-фельдмаршалы и награжден орденом Святого Андрея Первозванного.

Затем полководец продолжал действовать против войск Шлиппенбаха в Прибалтике. В июле 1702 г. он нанес шведам более крупное поражение под Гуммельсгофом: Шлиппенбах потерял почти всю пехоту (около 5,5 тысяч человек), артиллерию и все знамена. По взятии русскими войсками Мариенгофа у Шереметева нашла приют Марта Скавронская, вдова шведского офицера, через несколько лет ставшая женой Петра I (в 1725—1727 гг. – российская императрица Екатерина I). Петр, довольный действиями фельдмаршала в Прибалтике, писал Ф. М. Апраксину: «Борис Петрович в Лифляндии гостил изрядно довольно». Двинувшись к устью Невы, войска Шереметева овладели Нотебургом (здесь отличился князь М. Голицын, решившийся на штурм крепости), в 1703 г. Ниеншанцем, Копорьем, Ямбургом, Везенбургом. В мае 1703 г. в устье Невы был заложен Санкт-Петербург – будущая столица России, а осенью на острове Котлин – крепость Кроншлот (Кронштадт).

В 1704 г. Шереметев осадил Дерпт и при участии Петра взял город, затем содействовал царю во взятии Нарвы. Плененных в Нарве шведов провели по улицам Москвы. Среди серии побед были у фельдмаршала и неудачи: в одном из сражений 1705 г. (у Мур-Мызы) он потерпел поражение, но вскоре, приведя войска в порядок, вновь перешел в наступление и взял Митаву (Елгаву)

Тяжелое бремя войны, непосильные налоги и повинности вызвали летом 1705 г. восстание в Астрахани, начатое стрельцами. Подавление восстания, грозившего перекинуться на соседние области, Петр поручил Шереметеву. Без особой охоты Борис Петрович отправился выполнять это задание, в котором не видел «ничего доброго». Взяв в марте 1706 г. Астрахань и покончив с мятежом, он вновь вернулся к войскам. К этому времени ему был пожалован графский титул.

В августе 1706 г. царь, сместив малоискусного фельдмаршала Огильви с должности командующего русскими войсками в Польше, назначил вместо него Шереметева (конницей было поручено командовать А. Меншикову). В конце 1706 г. в местечке Жолкве на генеральном совете военных начальников под руководством царя был обсужден и принят план, предложенный Шереметевым. Он сводился к тому, чтобы отходить с боями, разрушать коммуникации противника и изнурять его силы, а решительное сражение дать шведам на своей территории. Отдельные удачи русских войск (победа конницы Меншикова под Калишем) не смогли предотвратить похода главных сил шведской армии Карла XII в Россию, начавшегося в конце 1707 г. Войска Шереметева при отходе стремились следовать параллельно шведам с восточной стороны, оберегая внутренние области России и вынуждая Карла XII идти на Украину. Своевременно высылая передовые отряды, русский фельдмаршал упреждал в действиях авангард шведов и предотвратил захват ими Почепа, Стародуба, Новгород-Северского и других городов.

Когда пришел день Полтавской битвы (27 июня 1709), ставший переломным в войне со Швецией, Петр, оставив себе общее руководство сражением, назначил Шереметева главнокомандующим. «Господин фельдмаршал, – сказал тогда царь, – поручаю вам армию мою и надеюсь, что в начальствовании оною вы поступите согласно предписанию, вам данному, а в случае непредвиденном, как искусный полководец». В битве, оказавшейся весьма скоротечной и успешной, Борис Петрович фактически руководил действиями центра русских войск.

Вскоре Петр отправил фельдмаршала под Ригу, которая после настойчивой осады была взята 4 июля 1710 г. В следующем году, когда царь возглавил Прутский поход против турок, Шереметев исполнял в этой кампании обязанности главнокомандующего, хотя в действительности первым лицом в армии оставался сам Петр. Неудача в Прутском походе задела лично Бориса Петровича: по условиям мира с турками в числе отданных им заложников оказался сын фельдмаршала, Михаил Борисович, который затем умер на чужбине.

В 1712—1713 гг. Шереметев командовал войсками на Украине, прикрывал южные рубежи России, а в 1715—1717 гг. руководил действиями русских войск против шведов в Померании и Макленбурге.

Петр I чтил своего военачальника и его родовитость, только Шереметев и князь-кесарь Ромодановский допускались к царю без доклада. Петр обычно встречал Бориса Петровича не как подданного, а как высокого гостя, говоря: «Я имею дело с командиром войск».

Фельдмаршал чувствовал себя усталым. Он хотел обрести уединение и покой. Для этого он намеревался постричься в монахи Киево-Печерской лавры. Однако Петр I рассудил иначе, женив Шереметева на молодой вдове Анне Петровне Нарышкиной. По воспоминаниям современников, «дом графа Шереметева был прибежищем для всех неимущих: за стол его, на котором не ставилось менее 50 приборов даже в походное время, садился всякий, званый и не званый, знакомый и не знакомый, только с условием, чтоб не чинился перед хозяином». От брака с Нарышкиной у Шереметева было пять детей; последний ребенок – дочь Екатерина – родилась 2 ноября 1718 г. за 3,5 месяца до смерти фельдмаршала.

В 1718 г. Шереметев предпочел отказаться от участия в суде над царевичем Алексеем Петровичем, оправдываясь перед царем ссылкой на плохое состояние здоровья. Длительные годы беспокойной военной жизни отбирали физические и духовные силы полководца, он все чаще недомогал и на 67-м году жизни умер в Москве от водянки.

Желая закрепить за Петербургом роль столицы, Петр считал нужным собирать в нем могилы выдающихся государственных людей и членов царской фамилии и в этих целях велел перевезти тело фельдмаршала в Петербург, где и состоялось его торжественное погребение на кладбище Лазаревской церкви Александро-Невской лавры. Как бы предвидя, что его имя и после смерти сохранит государственное значение, Шереметев в своем завещании писал: «…тело мое грешное отвезти и погребсть в Киево-Печерском монастыре или где воля его величества состоится».

Репнин Аникита Иванович – военный деятель, сподвижник Петра I. Происходил из старинного княжеского рода. В 1683 г. стал стольником юного Петра и при создании «потешной» роты в 1685 г. назначен ее поручиком. В 1708 г. потерпел поражение при Головчине от Карла XII и был разжалован в солдаты. В сражении при деревне Лесной вернул расположение Петра I и генеральский чин. В Полтавской битве (1709) командовал центром армии и был удостоен ордена Святого Андрея Первозванного. В мае 1725 г. был произведен в генерал-фельдмаршалы по случаю коронации Екатерины I. После смерти Петра I являлся сторонником воцарения Петра II и был удален А. Д. Меншиковым в Ригу.

Генерал-фельдмаршал А. И. Репнин являлся представителем древнего княжеского рода, ведущего свое начало от князя Черниговского Михаила. Основателем фамилии был воевода при Иване IV Грозном князь Иван Михайлович Репнин-Оболенский. Дядя Аникиты Ивановича пользовался расположением царя Михаила Федоровича Романова, а отец, новгородский и тамбовский воевода, начальник Сибирского приказа, заслужил большое уважение Петра I.

Аникита Иванович в 16 лет был определен стольником к Петру (которому тогда было 12 лет) и при учреждении юным царем в 1685 г. «потешных» войск в селе Преображенском близ Москвы получил чин поручика, через два года был произведен в подполковники. Оберегал царя в Троицком монастыре во время мятежа стрельцов в 1689 г. Подавление мятежа и отстранение Петром от власти правительницы Софьи вывели на арену активной деятельности плеяду убежденных сторонников юного царя, среди которых был и Репнин.