Беннер, спустя полтора года экспериментов, смог наконец-то добиться идеального совмещения своего разума и силы Халка. Теперь он был большим и зеленым, как раньше, но мог полностью контролировать это тело. Брюс носил одежду, сшитую на заказ, фотографировался с фанатами и вёл размеренную жизнь.
В таком вот ритме прошло пять непростительно долгих и тяжёлых лет.
Всё изменилось, когда, как гром среди ясного неба, возле базы Мстителей появился Скотт Лэнг, который числился погибшим. Он выглядел очень взволнованным, ходил из стороны в сторону, пытаясь подобрать слова. Ванда сразу же вызвала на базу Роджерса.
Вместе они обсудили возможность создания машины времени, на основе того оборудования, что было у Лэнга для погружения в квантовый мир. Команда загорелась этой идеей, отбросив предрассудки.
Первым делом они отправились к Тони Старку. Он, конечно же, внимательно выслушал друзей, но идею не поддержал. Риск потерять то, что у него есть, слишком велик. Мстители ушли ни с чем, но идею не отбросили.
Этим же вечером, убрав со стола и вымыв посуду, Тони бросил взгляд на фотографию с Питером и решил все-таки, так, ради научного интереса, попробовать создать хрононавигатор. Каким же было его удивление, когда это оказалось возможным. После того, как мужчина уложил дочь в постель, он долго разговаривал со своей женой. И её слова дали ему единственный верный ответ. Он никогда не сможет нормально спать, если не попробует вернуть своих друзей. Не может Железный человек жить в рефлексии.
Следующим утром произошёл первый эксперимент с перемещением во времени. Его курировал Брюс Беннер. И тот прошёл совершенно неудачно. Вижн предупреждал об опасности, но кто хотел его слушать? Муравей сперва превратился в подростка, затем в старика, младенца и только потом в самого себя.
Роджерс вышел из лаборатории угнетенным. Цель была так близка, но к ней не дотянуться. Его размышления прервал шум машины, в которой приехал Старк. Они обсудили то, что произошло и Тони дал обещание помочь, но со своими условиями.
— Вернуть утраченное? Да, возможно. Сохранить то, что есть? Любой ценой. Иии… Не пасть смертью храбрых? Хорошо бы.
— Возражений нет, - они пожали друг другу руки.
После этого Тони и Кэп объявили общий сбор. Халк направился в Новый Асгард, чтобы завербовать Тора. Вижн и Ванда выслали сообщения для Ракеты и Небулы. Тони связался с Роудсом. Стив отправился вербовать Соколиного глаза.
После того, как вся команда была в сборе, у них ушло ещё некоторое время на то, чтобы создать увеличенную копию машины времени. И ещё несколько долгих бессонных суток, чтобы вычислить каким способом будет лучше всего заполучить камни. Ведь все они разбросаны в разных частях вселённой, а частиц пима хватило бы только на одно перемещение туда и обратно.
Выслушав все то, что каждый из них знал о камнях бесконечности, они разделились на три команды.
Первая (Тони, Скотт, Брюс, Кэп и Бартон) отправлялась в Нью-Йорк 2012 года. Там были камни времени, пространства и разума.
Вторая команда (Тор и Ракета) отправлялась в Асгард за Эфиром.
Третья (Ванда, Пьетро, Роуди и Небула) на планеты Мораг и Вормир за камнями души и силы.
Вижн должен был остаться и следить за исправностью машины и техникой.
Хорошо все было только на словах. На деле каждый из героев столкнулся с трудностями и тяжёлыми испытаниями. С путешествием Бартона сразу пошло что-то не так, частица Пима не сработала, он остался стоять, где стоял. Второй попытки у него не было. Брюс имел очень сложный разговор с Древним учителем, но смог убедить её отдать камень времени. Кэпу удалось завладеть скипетром Локи, но потом пришлось драться с самим собой из прошлого. Старку и Лэнгу удалось ненадолго завладеть тессерактом, но Халк из прошлого испортил весь план. В итоге, Локи из прошлого исчез вместе с кубом.
Следовательно, пришлось рискнуть. Стив и Тони отправили Муравья вместе со скипетром в настоящее, а сами отправились ещё глубже в прошлое. Там Роджерс выкрал новые частицы Пима и едва не раскрыл себя Пегги. Тони имел очень важный разговор с собственным отцом, перед этим выкрав Тессеракт. После этих приключений, они вернулись в настоящее.
Тор вместе с Ракетой справились почти без проблем. Ну, точнее Ракета сделал всё сам, пока Бог Грома разговаривал со своей матерью. Для него это было важно. Они вернулись в настоящее вместе с Эфиром и Мьёльниром.
Более жестоко, чем с остальными, обошлась судьба с третьей командой. Роудс и Небула смогли выкрасть камень силы. Но если Воитель смог вернуться, то сознанием Небулы завладел Танос и сама Небула из прошлого. Титан догадался о их планах и всеми силами хотел помешать. Вместо нормальной Небулы, вернулась Небула из прошлого.
Пьетро и Ванда отправились на Вормир за камнем души. Только они не знали, что цена слишком велика. Хранитель камня поведал условия. «Получить камень возможно лишь если отдашь того, кого любишь. Душу за душу». Ванда уже готова была шагнуть в эту пропасть, принести себя в жертву, но Пьетро сразу решил иначе. Его долгом было защитить сестру. Он использовал свою невероятную скорость в последний раз. Алая ведьма с полученным камнем души возвращалась в настоящее абсолютно раздавленной. Даже двоюродного брата потерять больно, а что говорить про близнеца…
Уже на базе у них было немного времени, чтобы оплакать Пьетро. Ведь он стал им настоящим другом, он всегда был рядом. В памяти каждого всплывали приятные воспоминания об этом взбалмошном парне.
Тони, Ракета и Брюс создали новую перчатку, куда и вставили камни. Произошёл короткий спор, кто же щелкнет пальцами? В итоге, Халк со словами «Мне кажется, что я был создан для этого» поставил точку. Старк приказал ПЯТНИЦЕ активировать все защитные конструкции здания. Брюс надел перчатку и, превозмогая невыносимую боль, щёлкнул пальцами, а после упал без сознания. В этот же момент Небула из прошлого перемещает корабль Таноса в настоящее.
Лэнг наблюдает за птицами, которых раньше было совсем немного и осознает, что у них получилось. У Клинта звонит телефон, на экране фотография жены. Но, не успели они поверить в свою удачу, как на базу открывают огонь. Она полностью разрушена.
— Не смогли смириться с поражением? И куда вас это привело? Снова ко мне. Я думал, вот истреблю половину, другая будет процветать. Но вы доказали - это невозможно. Пока есть те, кто помнят, как было «до», будут и те, что не способны принять никакое «после»,- поведал Танос, когда Стив, Тор и Тони подошли к титану.
Теперь у него новый план. Разорвать вселенную до атомов, а затем создать новую.
Между ними завязалась новая битва, пока Клинт пытался унести перчатку подальше от инопланетных чудовищ, а Лэнг и Ванда пытались вытащить из под завалов Вижена, Халка, Воителя и Ракету.
Тони терпит поражение, сразу за ним Тор. Капитан сражается из последних сил. Танос крушит его щит и тяжело ранит, но Роджерс снова поднимается на ноги. Он уже был готов сразиться в одиночку с целой армией, но вдруг слышит голос Сэма в наушнике. «Слева от тебя».
Кэп оборачивается и видит открывающиеся порталы. В качестве подкрепления через них прибывают создавшие их Доктор Стрэндж и Софи, Человек-паук, Наташа, Сэм, Джеймс, Т’Чалла в костюме Чёрной пантеры, Окойе, Шури, Звёздный лорд, Грут, Дракс, Мантис, Оса, Валькирия, Корг, Миёк и Пеппер Поттс в броне Спасительницы. Вместе с ними появляются войска Мастеров мистических искусств, армии Ваканды, Опустошителей и Асгардцев.
Капитан Америка притягивает Мьёльнир и командует: «Мстители, к бою!».
Начинается масштабная битва. В ходе сражения воссоединяются многие друзья и близкие. Мстители защищают перчатку, чтобы вернуть камни на свои места, но есть большая проблема: квантовый туннель уничтожен. Скотт вспоминает, что ещё один туннель остался в фургоне, который находится на линии огня. Человек-муравей и Оса добираются до него, но, черт возьми, растрачена электроэнергия.
Соколиного глаза окружают враги, и он передаёт перчатку Т’Чалле. Чёрная пантера отбивает камни бесконечности до тех пор, пока не сталкивается с Эбони Мо. Перчатка падает на землю, но её подцепляет паутиной Человек-паук. Питер Паркер атакует окруживших его чудовищ с помощью встроенного в костюм режима «мгновенное убийство».
