"Битва золотых шпор", так ещё по-другому прозвали битву при Куртрэ, открыла счёт побед вооруженных сил родившегося буржуазного класса над военной школой феодального строя.
Против 7½тысяч французских всадников вместе с 3-5 тысячами пеших наёмников, как вспомогательного контингента (всего около 10-12 тысяч человек), фламандцы выставили от 13 до 20 тысяч человек, среди которых только десять человек были рыцарями, которые являлись военными начальниками в войске Фландрии, остальные были пешими бойцами.
В боевые порядки фламандской пехоты входили лучники и арбалетчики, которые определялись как стрелки. Строй основных сил составляли пикинеры, в рядах которых также находились войны вооружённые палицами и годендагами. Основной боевой силой французов были конные рыцари, с соответствующим набором вооружения при вспомогательной пехоте.
Военачальники войска Фландрии выстроили своих бойцов в боевые порядки для ведения оборонительного боя. Пехота была построена в фалангу, представлявшую единственную боевую линию протяжённостью до одного километра имея глубину 500-600 метров, вперёди фаланги были выстроены стрелки.
Оборонительный характер боевых действий фламандского войска, помимо формы построения боевого порядка, определяла также география местности, в которой была заключена народная дружина Фландрии.
Со всех сторон пехотная фаланга была окаймлена линией естественных водных преград. По фронту строй защищал ручей Гренинген, по внешнему берегу которого была выкопана сеть волчьих ям – ловушек для кавалерии. С тыла боевые порядки защищал изгиб реки Лис, правый фланг находился под "прикрытием" изгиба р. Лис и соединительного водного канала (Лис – Гренинген) которые кольцом окружали сам город Куртрэ и замок, а на левом фланге естественную преграду образовывал стык р. Лис и ручья Гренинген, с расположенным на внутренней стороне монастырём.
Таким образом, фламандцы приготовились к оборонительному бою, имея возможность манёвра внутри ограниченной зоны, обеспечив себе тактическую глубину боевого порядка, также выделив силы для резерва и блокировки узкого выхода из замка на правом фланге в котором был блокирован небольшой гарнизон противника.
Войска французской армии стояли в изготовке к атаке, впереди была встроена линия арбалетчиков и метальщиков дротиков, за которыми располагался боевой порядок рыцарей. После нескольких дней раздумий, генерал капитан граф д'Артуа, дал команду на атаку позиций фламандцев. Так 11 июля 1302 года была начата "Битва золотых шпор".
В завязке битвы, арбалетчики и метальщики дротиков французского войска атаковали линию фламандских стрелков, вследствие чего последние были вынуждены отойти за линию ручья и прижаться к своей фаланге. С отступлением стрелков обороняющейся стороны, французская пехота приступила к обстрелу строя основной оборонительной линии фламандцев. Теперь пришла очередь совершить свой первый маневр фаланге и выйти из зоны поражения.
С первой ретирадой фламандцев, французы приступили ко второму действу битвы. Начало французской атаки, по замыслу графа д'Артуа, должно было начаться с организованного отхода пеших стрелков с передовой линии и атакой основных сил французов статической линии обороны фламандцев, конница которых (французов) предварительно должна была пройти сквозь свою пехоту и преодолеть небольшую водную преграду и ямы ловушки.
Однако, с самого начала для французов что-то пошло не так. При выдвижении французских рыцарей и прохождении их сквозь ряды стрелков, была смята своя пехота, что привело в беспорядок строй атакующих рыцарей. Далее, с преодолением рыцарями водной преграды, фаланга фламандцев совершила свой второй маневр, двинувшись вперед, контратаковав французов в тот момент, когда их боевой порядок был нарушен.
В завязавшемся сражении по всему фронту, напором своей тяжелой кавалерии французам удалось взломать центр оборонительной линии противника и ворваться вглубь оборонительной зоны войска Фландрии. Но здесь французских рыцарей ждал еще один сюрприз в виде построенной тактической глубины обороны и наличия фламандского резерва. Попав вовнутрь территории обороны фламандцев, французская конница в ограниченном узком пространстве оказалась лимитирована в свободе маневра. К тому же отсутствие кавалерийского резерва, а лучше пехоты как основной силы, для запуска второй волны атаки, которая должна бы была развить успех первого прорыва рыцарей и полностью разрушить оборонительные порядки пехоты фламандцев, не позволило атакующей стороне особо надеяться как минимум на успех атаки.
В свою очередь, те десять рыцарей, которые руководили войском Фландрии, хорошо знали своё дело, и просчитали ход будущих событий, предварительно позаботившись о создании основных сил резерва и расположения отряда горожан Ипра у замка.
После того как французские рыцари прорвали центр фламандцев и прорвались во внутрь их полосы обороны, панцирная кавалерия была немедленно контратакованы силами резерва фламандцев. Параллельно, отряд горожан Ипра парировал вылазку французского гарнизона из замка, тем самым не допустив в решающий момент оказание помощи прорвавшимся рыцарям.
Вследствие контратаки резерва фламандцев, атака французских рыцарей полностью захлебнулась, и силы наступающих полностью были отброшены за линию ручья. Далее, войско Фландрии развило свой успех в обороне, и приступило к преследованию и уничтожению французского войска.
В конечном итоге французские рыцари потерпели полное поражение, потеряв более трети своих сил. В качестве главного трофея, фламандцам достались около 700 золотых шпор, снятых с убитых рыцарей, из-за чего сражение при Куртрэ и получило своё второе название "Битва золотых шпор".
В политическом отношении победа фламандцев над французами, закрепила независимый статус Фландрии от французского короля Филиппа IV, французские феодалы были вынуждены покинуть Фландрию, сохранив своё присутствие только лишь в нескольких городах южной части Фландрии. Тем самым класс промышленников и предпринимателей опираясь на народные массы горожан и крестьян доказал свою состоятельность. Это было одно из первых проявлений превосходства новой системы товарно-денежных отношений и зарождающихся буржуазно-национальных вооруженных сил над феодальными порядками, феодальной знатью и феодальными вооруженными силами.
Что же стало залогом победы народного войска Фландрии над хорошо вооруженным рыцарским войском французского короля Филиппа IV.
В первую очередь в основе победы фламандцев лежала высокая степень мотивации каждого солдата в отдельности и его дисциплинированность, что передалось общей силе сопротивления всего войска Фландрии в целом. Боевой дух фламандцев был обусловлен борьбой народных масс и национальной буржуазии за свою независимость против феодалов и королевской власти Франции, а также авторитетом и лидерскими качествами военачальников.
С другой стороны рыцарь-аристократ представлял собой статусную персону войска французского короля, который воевал по долгу службы для поддержания статуса своего рода и его обогащения. Естественно, что мотивирующий фактор для самоотверженной борьбы и самопожертвования ради своего короля был не самого высокого уровня, единственное, что больше всего заботило рыцаря аристократа это его вотчина. Статусность рыцарского войска не прибавляло в его ряды и дисциплины, во время проведения военной кампании.
Таким образом, войско французских рыцарей сильно проигрывало народному войску Фландрии, при условии соответствующей организации и наличию внешней и внутренней поддержке народно-освободительному движению, в мотивирующем отношении – силе духа и дисциплине.
Те десять рыцарей на службе у Фландрии, возглавляли войско фламандцев и не являлись основной боевой единицей войска. Они хорошо знали и понимали тактику действий войска рыцарей, поэтому и смогли использовать "новаторство" линейной тактики античных времён, наиболее подходившей войску народных масс. Другими словами они были некими проводниками военного искусства в народное войско, организаторами армии с приданием ей соответствующей военной школы.