1667—1668 — Встречи в Москве с главой Сибирского приказа Р.М. Стрешневым, получение отказа на просьбу Хабарова, на его возвращение на Амур.
1668 — Возвращение на Киренгу.
1671, февраль — Ерофей Павлович Хабаров умер. Похоронен в Усть-Киренгском монастыре.