Коренные изменения произошли здесь лишь в советское время. К 1939 г. магистраль расширили, по ее сторонам посадили деревья, построили первые многоэтажные жилые дома. Новый размах работы приобрели в послевоенные годы. На проспекте поднялись высокие здания, и теперь его ансамбль почти полностью сложился.

Справа, в Графском переулке, расположен 1-й таксомоторный парк (№ 9). Москвичам и гостям столицы хорошо знакомы легковые автомашины с шахматной полоской и зеленым световым сигналом. Такси к услугам пассажиров в любое время, его можно вызвать по телефону или взять на ближайшей стоянке. Первый таксомотор — дедушка московского такси — появился в 1907 г. Газета «Голос Москвы» от 2 сентября этого года так описывает это событие: «Вчера в Москве появился первый извозчик на автомобиле. Какой-то шофер привесил к своему небольшому „ольдсмобилю“ плакат: „Извозчик. Такса по соглашению“. Он разъезжает по улицам, останавливаясь на углах, и, по-видимому, не мог пожаловаться на отсутствие седоков».

На левой стороне проспекта Мира среди многоэтажной жилой застройки послевоенного времени стоит здание школы № 284 (№ 87). Текст памятной доски гласит о том, что здесь в дни Великой Отечественной войны формировались подразделения 13-й дивизии народного ополчения Ростокинского района.

Свернем с проспекта Мира налево, на улицу Годовикова. Она названа в 1965 г. в память Героя Советского Союза младшего лейтенанта С. К. Годовикова, погибшего в 1943 г. смертью храбрых. Здесь же поблизости есть улица Бочкова, названная в 1965 г. именем летчика Героя Советского Союза И. В. Бочкова, погибшего в воздушном бою в 1943 г.

На улице Годовикова протянулись корпуса московского инструментального завода «Калибр» (№ 9). Он создан в период первой пятилетки и в июле 1932 г. вступил в строй. Это крупное предприятие инструментальной промышленности. Завод, оснащенный современной техникой, выпускает микрометры, калибры, штангенциркули и другие контрольные и измерительные приборы, определяющие размеры деталей с точностью до долей микрона. На заводе «Калибр» впервые в практике инструментальной промышленности осуществлен поточный метод производства. Сейчас завод специализируется на производстве сложных контрольных устройств для автоматических линий автомобильной и подшипниковой промышленности. Многие его изделия находятся на уровне лучших мировых образцов. За большие успехи в выполнении заданий минувшей пятилетки, совершенствовании конструкции выпускаемых измерительных приборов и автоматов и за достижение высоких технико-экономических показателей завод «Калибр» награжден орденом Октябрьской Революции.

Коллектив завода вносит достойный вклад в досрочное выполнение заданий девятой пятилетки. В последние годы были разработаны опытные образцы и пущены в серийное производство контрольно-измерительные приборы и автоматы; внедрены прогрессивные технологические процессы. На заводе каждый третий — ударник коммунистического труда. «Калибр» соревнуется с родственными предприятиями Ленинграда, Челябинска, Кирова, Ставрополя.

Осуществляется дальнейшее техническое перевооружение завода, на его территории среди зелени выстроен еще один производственный корпус.

В грозные дни 1941 г. на заводе формировалась дивизия народного ополчения Дзержинского района. Об этом напоминает памятная доска. Здесь свято хранят память о рабочих и служащих, погибших в годы Великой Отечественной войны. В зелени аллеи Героев поднимаются бронзовые бюсты Героев Советского Союза — С. К. Годовикова, И. А. Докукина, И. В. Бочкова. В саду стоят бюсты воспитанников завода дважды Героя Советского Союза В. Н. Леонова и Героя Советского Союза Д. М. Лебедева.

Здесь расположены ночной санаторий, поликлиника, культурно-бытовые учреждения; вблизи клуб завода, техническое училище, инструментальный техникум и отделение станкоинструментального института.

Вернемся на проспект Мира. Между 9-этажными домами в глубине возвышается 17-этажное жилое здание, построенное в 1966 г. Это первый в Москве дом такой высоты, сложенный из крупноразмерных вибропрокатных деталей.

Вправо от проспекта отходит Новоалексеевская улица и далее — улица Павла Корчагина. В начале этой улицы в 1974 г. возведено 26-этажное здание проектных организаций Министерства транспортного строительства СССР. Авторы — архитекторы М. Готлиб, Ю. Мелюшкин, Е. Кмитович. Первыми новоселами высотного корпуса стали проектировщики-энергетики, готовящие документацию для строителей Байкало-Амурской магистрали.

Отсюда можно пройти на Малую Московскую улицу, к школе № 270 (№ 9). В июле 1941 г. здесь формировались части 13-й дивизии народного ополчения Ростокинского района (памятная доска).

Пройдем по проспекту мимо многоэтажных жилых домов, окруживших вестибюль станции метро «Щербаковская».

Напротив сооружается 25-этажный корпус Научно-исследовательского института теплоэнергетического приборостроения. В нем будут лаборатории и другие службы. В двух- и трехэтажных зданиях — выставочный и конференц-залы, столовая. Авторы — архитекторы В. Андреев, Г. Вульфсон, В. Данилушкин.

Далее можно обратить внимание на два 10-этажных жилых дома и дом в 14 этажей, стоящий между ними в глубине (№ 118, 120 и 122); напротив дома расположены по такому же принципу. В их первых этажах находятся магазины, в том числе Дом обуви (№ 122), и кинотеатр «Огонек» (№ 99). В доме № 101 — Государственный союзный институт по проектированию металлургических заводов (Гипромез); по его проектам строятся металлургические заводы не только в нашей стране, но и за рубежом.

В доме № 105 расположена типография № 2. Здесь печатались Большая и Малая советские энциклопедии, энциклопедические ежегодники, некоторые отраслевые энциклопедии, печатаются репродукции и открытки.

Влево уходит улица Ольминского. Улица названа в 1957 г. в память М. С. Ольминского, старейшего члена Коммунистической партии, активного участника Октябрьской революции в Москве. В 1964 г, на улице Ольминского построили первый 9-этажный жилой дом из вибропрокатных панелей.

Проспект Мира полого идет вниз, пересекая реку Копытовку, протекающую в трубах. Слева от проспекта в 1958–1962 гг. возникли жилые кварталы Звездного бульвара. На переднем плане — кинотеатр «Космос» на 1600 мест (№ 109).

Вправо от проспекта идет улица Кибальчича, названная именем революционера-народовольца, изобретателя, разработавшего проект летательного аппарата с пороховым реактивным двигателем.

До 1956 г. рядом со зданием Московского финансового института (№ 1) были пустыри и ветхие строения. Теперь здесь широкая улица с аллеями, застроенная жилыми домами, зданиями общежитий вузов.

Влево от улицы Кибальчича отходит Ярославская улица, где находятся 5-этажные здания гостиниц «Ярославская» и «Золотой колос». Здесь сохранилась церковь второй половины XVII века, возле которой стоял деревянный путевой дворец царя Алексея Михайловича.

Еще издали с разных точек проспекта Мира виден 100-метровый титановый обелиск, увенчанный сигарообразной ракетой из нержавеющей стали. На его гранитном стилобате размещены многофигурные барельефы, отображающие героический подвиг ученых и конструкторов, рабочих, всего советского народа, впервые в истории человечества проложивших путь в просторы Вселенной. Перед обелиском стоит гранитный памятник основоположнику космонавтики К. Э. Циолковскому. Памятник открыт 4 ноября 1964 г. Его авторы — скульптор А. П. Файдыш-Крандиевский и архитекторы М. О. Барщ и А. Н. Колчин.

От обелиска к проспекту протянулась аллея Космонавтов. На ней в 1967 г. установлены бронзовые бюсты космонавтов Юрия Гагарина, Валентины Терешковой-Николаевой, Павла Беляева, Алексея Леонова, Владимира Комарова, в начале аллеи — гранитный бюст выдающегося советского конструктора С. П. Королева (скульпторы Л. Кербель, Г. Постников, А. Файдыш, П. Бондаренко).

В доме № 2/28 по 6-му Останкинскому переулку, где в 1960–1966 гг. жил академик С. П. Королев, развернута экспозиция, посвященная жизни и деятельности советского ученого.