Первая доильная установка конвейерно-кольцевого (роторного) типа, получившая название «Ротолактор» (рис. 15), была построена еще в 1928 году в США. Доильные станки с аппаратами располагались на круговой, медленно вращающейся платформе, куда по очереди заходили коровы. Полный цикл доения осуществлялся за один оборот платформы (6—8 минут), после чего животные покидали станки, как бы побывав на конвейере. Но вскоре обнаружилось, что подобная система оказалась неудобной, поскольку коров по окончании дойки надо было выгонять из движущихся стойл. Кроме того, в то время еще не получила распространения наиболее целесообразная технология содержания молочного стада — беспривязная. Выяснилось также, что затраты на строительство доильного зала с «Ротолактором» чрезвычайно высоки. В результате от этой системы тогда отказались.
Рис. 15. Конвейерно-кольцевая доильная установка "Ротолактор"
Рис. 16. Доильная установка М-691-40 на 40 мест.
О конвейерно-кольцевых доильных установках вспомнили в 50-х годах в связи с широким внедрением беспривязного содержания коров и концентрацией на фермах значительного молочного поголовья. В 1957 году на ферме в Гундорфе (ГДР) была смонтирована и испытана в хозяйственных условиях небольшая (на 8 станков) установка этого типа. Вскоре и у нас в стране построили и пустили в эксплуатацию доильный зал с установкой конвейерно-кольцевого типа, которая потом получила название «Карусель». В 60-х годах в СССР было разработано несколько конструкций подобных установок, отличающихся в основном числом и расположением станков, смонтированных на одной круговой платформе. Отечественная промышленность стала серийно изготавливать установку КДУЕ-16 «Омичка» с 16 доильными станками. В настоящее время в соответствии со специализацией и кооперацией между странами — членами СЭВ производство установок конвейерно-кольцевого типа М-691 «40 (рис. 16) на 40 доильных мест осуществляется в ГДР.
Шведской фирмой «Альфа-Лаваль» в 70-х годах создана конвейерная установка «Юнилактор» (рис. 17, а), движущаяся платформа которой выполнена в виде вытянутого прямоугольника. Это позволяет значительно экономить площадь помещения, размещать установку в зданиях с неширокими пролетами между опорными колоннами.
В ФРГ разработана доильная установка «Рихольм» (рис. 17, б), предназначенная для применения в коровниках привязного содержания и позволяющая сочетать преимущества этого способа с возможностью группового доения. Здесь стойло одновременно выполняет и функции доильного станка. При доении коровы остаются на своих местах, но сами площадки со стойлами поворачиваются и занимают положение, как в установке «Елочка», а решетчатый пол в проходе опускается, образуя траншею, которая дает возможность оператору более удобно вести дойку.
Рис. 17. Доильные установки с изменяющими положение станками а — система «Юнилактор»: 1 — вход, 2 — пункт обработки доильных аппаратов; 3 — электропривод, 4 — выход, 5 — молокосборники, 6 — пунк1 слива молока, б — система «Рихольм»
Сейчас обширные исследовательские и конструкторские работы во многом посвящены совершенствованию отдельных сборочных единиц и агрегатов выпускаемых серийно доильных установок, в частности по автоматизации операций надевания доильных аппаратов на соски вымени и снятия их после доения. Уже упомянутая фирма «Альфа-Лаваль» предлагает устройство, которое автоматически снимает аппараты по окончании дойки.
У нас в стране разработан манипулятор с пневмоуправлением для снятия доильных аппаратов, который исключает необходимость участия персонала в заключительных операциях доения, автоматически обеспечивает машинное додаивание оттягиванием вниз доильного аппарата при уменьшении молокоотдачи, снятие доильного аппарата сразу же после прекращения поступления молока из вымени животного, а также отключение вакуума, если доильные стаканы спадают с сосков. Этими доильными аппаратами с 1981 года оснащаются доильные установки типа «Елочка», «Тандем», «Карусель».
В Бельгии и Нидерландах уже имеется несколько животноводческих ферм, где процесс машинного доения коров полностью автоматизирован. В доильных залах этих ферм коровы сами идут в станки доильных установок, а манипуляторы, управляемые электронными устройствами, автоматически надевают на вымя животных доильные аппараты и снимают их по завершении молокоотдачи. Электронная аппаратура для этих автоматизированных ферм разработана при участии фирмы «Филлипс», которая производит широко известные магнитофоны и другую теле- и радиоаппаратуру.
Но молоко получают, как мы знаем, не только от коров. Значит, нужна и соответствующая доильная техника. И она успешно создается. Например, в ГДР, Болгарии и Чехословакии освоено производство установок для доения овец и коз. Оборудование того же назначения выпускают и предприятия фирмы «Альфа-Лаваль». В нашей стране на Резекненском машиностроительном заводе доильных установок (Латвийская ССР) в 1988 году налажено серийное производство легких, малогабаритных и очень эффективных аппаратов АИД-01-К, предназначенных для доения коз в личном подсобном хозяйстве. Ведутся у нас и конструкторские разработки установок для доения буйволиц, кобылиц, верблюдиц. А на лосиных фермах Костромской, Ярославской и Ивановской областей проводятся хозяйственные опыты по машинному доению этих животных.
Иногда создателям доильного оборудования приходится решать весьма и весьма необычные задачи. Так, специалистам в области фармацевтики для изготовления ряда сложных лекарств понадобилось мышиное молоко, которое, как оказалось, обладает рядом ценных лечебных свойств. И тут возник вопрос: как подоить этих грызунов? Естественно, вручную вряд ли удастся, а техническими средствами... Но какой же должна быть соответствующая аппаратура? И все же разработчики доильного оборудования не уронили свою марку и вышли из сложного положения не хуже знаменитого лесковского Левши, подковавшего блоху. Конструкторами и машиностроителями была создана очень миниатюрная аппаратура для доения мышей. С помощью этой тонкой и деликатной техники и получают теперь мышиное молоко для нужд медицины.
...Доение как технологический процесс прошло длительный путь развития: от первых робких попыток использовать простейшие приспособления до массового применения современных высокопроизводительных автоматизированных установок. Доильная техника становится все эффективнее, проще, надежнее, удобнее в обращении и обслуживании. Однако человеческая мысль никогда не останавливается на достигнутом, и в таком важном деле, как совершенствование методов и средств машинного доения, предстоит сделать еще очень многое.
IV. ОТ ФЕРМЫ ДО ГОРОДА
То молоко... что потемну иль на закате
Выдоят, в город пастух уносит в плетеных корзинах.
Вергилий. «Георгики»
Судя по строчкам, взятым в эпиграф, уже в античную эпоху существовало товарное производство молока, то есть производство его не только для собственного потребления, но и на продажу. А поскольку молоко — продукт скоропортящийся, уже это одно предопределяет, как мы говорим теперь, ряд непростых организационно-хозяйственных задач по его получению, транспортировке и реализации.