8 сентября 1380 года два войска встали друг против друга на Куликовом поле.

Основным тактическим соединением русских ратей были полки. Полковое построение в сражении позволяло маневрировать, создавать эшелонированный в глубину и по фронту боевой порядок, прикрывать друг друга. Впереди стоял сторожевой полк, за ним передовой. Линию фронта составили большой полк и полки правой и левой руки. За большим полком стояли резервные дружины. За левым флангом расположился засадный полк. Русские полки стояли тесно, глубина фронта скорее всего достигала двадцати воинов.

О построении войск Мамая ничего не известно. Обычно татары строились в две линии, впереди шел авангард из легкой конницы. В центре находилась пехота, по бокам – левое и правое конные крылья. Сзади располагался резерв.

Авангард войск Золотой Орды атаковал русский сторожевой полк. Смяв и почти уничтожив авангард русских войск татары атаковали основные силы Московского княжества. Мамай не мог использовать свое численное преимущество – русские фланги защищались болотистыми оврагами и небольшими речками. Сражение развернулось по всему фронту. Большой полк и правое крыло русских не сдвигалось с места ни на шаг и Мамай приказал бросить все силы на левый фланг, за которым находилось большое поле для маневра и атаки с тыла русских позиций. Сражение отличалось большим ожесточением: «бысть брань крепка и сеча зла зело». На русском левом фланге сосредоточилась большая масса войск. Русские дружины медленно стали подаваться назад. В строю образовались бреши и Мамай усилил натиск. Бреши были закрыты резервным полком и задними шеренгами большого полка. Эмир Золотой Орды бросил на левый фланг русских стратегический резерв. Фронт был прорван и в образовавшуюся брешь хлынули татарские воины. Прорвавшиеся татарские всадники подставили свой фланг и тыл под удар засадного полка во главе с талантливым военачальником Дмитрием Боброком-Волынским.

Сильнейший удар лучших русских дружин в свою очередь опрокинул татар, которые начали беспорядочное наступление. Русские войска перешли в наступление по всему фронту. Татары откатывались везде, в потрепанных туменах начинался хаос. Мамай бросил в контратаку личную гвардию, но было уже поздно – удержать атаку русских полков, почувствовавших вкус победы, было невозможно.

Воины засадного полка гнали растрепанное татарское войско до реки Мечи, находившейся на расстоянии сорока километров от поля боя. Все ужасная битва продолжалась около четырех часов. Потери с обеих сторон были огромны.

Победа Руси во главе с Москвой над Золотой Ордой Мамая имела огромное значение для русских земель и произвела большое впечатление в Европе. Выдающийся российский историк Лев Гумилев писал: «Суздальцы, владимирцы, ростовцы, исковичи пошли сражаться на Куликово поле как представители своих княжеств, но вернулись оттуда русскими».

Сведения о начальном этапе российской истории очень скудны. В 1382 году при пожаре в Москве погибло большое количество русских летописей. Рассказ о событиях каждого года начинался словами «В лето…» – отсюда и появилось название «летопись». Повествование в них велось по годам хронологической последовательности.

Большинство летописей дошло до нашего времени в виде летописных сводов, в которые были соединены в единое повествование отдельные летописные записи, акты, повести, жития святых. Летописцы являлись учеными, писателями, публицистами. Они соединяли в своих трудах работы предшественников, дополняя их и давая свое видение. Древнейшие летописи XI – XII веков сохранились только в позднейших списках. Древнейшим летописным датированным списком является краткий летописец константинопольского патриарха Никифора, дополненный статьями о русской истории до 1278 года. Наиболее известным летописным сводом стала «Повесть временных лет», оканчивающаяся 1110 годом. Первоначальная редакция «Повести», автором которой считается монах Киево-Печерского монастыря Нестор, не сохранилась. В Киевской Руси главное летописание велось в Печерском и Выдубецком монастырях и при великокняжеском дворе. Южнорусские тексты сохранились в Ипатьевской летописи. В XII – XIII веках основными центрами летописания стали Владимир, Суздаль, Ростов и Переяславль, Новгород, в XIV – XV веках летописи активно писали в Новгороде, Пскове, Твери, Ростове и Москве. Политика великих московских князей отразилась в Московском своде 1479 года, Воскресенской летописи, «Царственной книге», Никоновской летописи. Потеря и гибель летописей в пожарах и войнах всегда были невосполнимой утратой для исследователей.

В 1392 году к Москве было присоединено Суздальско-Нижегородское княжество. Тверь, не поддержавшая Москву в борьбе с Золотой Ордой, быстро теряла политическое значение. Конкурировать с Москвой за высшую власть на Руси было некому.

Политическую власть Московского княжества поддерживала и усиливала ее экономическая мощь. Через реки Истру у Волока Ламского соединялись реки Волга и Ока. По Яузе и Клязьме шла западно-восточная торговая дорога. «Великая владимирская дорога» начиналась от Кучкова поля. Через Москву торговали Чернигов, Киев, Переяславль-Залесский и Ростов. Новгородское купечество торговало с Поволжьем через Москву. Литва, Польша, Смоленск по московским дорогам торговали с Востоком и Азией. Со всех окрестных земель съезжались купцы в Москву и отправлялись торговать в Крым, в Сурож.

Через Москву шли множество торговых путей, но все они были транзитными. Московское купечество стремилось захватить и конечные пункты, чтобы не зависеть от политической конъюнктуры. Для достижения своих целей московские князья использовали военные походы, покупки, захваты с помощью Золотой Орды, договоры с удельными князьями и иммиграционную экспансию.

Превращению Московского княжества в Русское государство помешала междоусобная распря в Московском княжеском доме, едва не закончившаяся гражданской войной.

После смерти великого князя Василия Дмитриевича в 1425 году на московский престол вступил его десятилетний сын Василий. Право на власть предъявил и второй сын Дмитрия Донского Юрий. Родственники с трудом договорились, но хрупкий мир между московскими князьями взорвала мать молодого великого князя. Во время свадьбы своего сына великая московская княгиня Софья Витовтовна несправедливо обвинила в воровстве его двоюродного брата Василия Юрьевича и прилюдно сорвала с него драгоценный золотой пояс. Разгоревшийся скандал закончился тем, что Юрий Дмитриевич Галицкий с сыновьями Дмитрием Шемякой и Василием Косым силой овладели Москвой и согнали Василия Васильевича с великого княжения. Сын Дмитрия Донского дважды разбил его внука и казалось, что великий стол для Василия и его матери Софьи Витовтовны был потерян навсегда. Внезапно Юрий Галицкий умер и князь Василий вернул Москву. В сражении он разбил детей Галицкого, захватил в плен и ослепил Василия Косого. В княжеской среде это вызвало ужас. Незадолго до этого Юрий Галицкий также взял в плен князя Василия, но только отправил его в Коломну, где его конкурент спокойно собрал силы для возвращения великого стола. В результате кровополитной борьбы Дмитрий Шемяка вероломно захватил великого князя Василия Васильевича, ослепил его и сослал в Углич. Победить Дмитрию Шемяке помог бывший великий боярин Василия Иван Всеволжский, обманутый и оскорбленный бывшим сеньором.

Дмитрий Шемяка сел на московский великий стол. Через год его атаковал поддержанный татарами Василий Васильевич, разбил Шемяку и в 1447 году победоносно вернулся в Москву. Через три года ушедший в Новгород Дмитрий Шемяка был отравлен.

Будущий Иван III родился в Москве 22 января 1440 года. Старший сын Василия Васильевича Темного и княгини из рода героя Куликовской битвы Владимира Серпуховского-Храброго уже при жизни отца стал его соправителем. На следующий год после смерти отца в 1462 году Иван III присоединил к Москве Ярославское княжество.