Видимо, понимая, что он наделал, смертельно больной Генрих в 1197 году, по словам Роджера из Ховдена, освободил Ричарда от вассальной зависимости. Неумной экспансионистской политикой в отношении Ричарда и Филиппа Генрих оттолкнул от себя обоих. Во всяком случае, отныне оба они выясняли отношения между собой, не прибегая к помощи императора.
1195 год отмечен неурожаем и голодом в северной Франции и, в частности, Нормандии. Судами по морю Ричард завез туда хлеб из Англии.
В этом же году был окончательно принят герб короля. Первый герб короля, на котором были два льва, обращенные друг к другу, соединил четырех львов графа Жоффруа Плантагенета и льва герцогов Аквитанских. Новый герб, ставший королевским гербом Англии, изображал трех золотых проходящих львов на красном фоне.
В начале ноября 1195 года люди королевского зятя графа Гийома де Понтьё совершили налет на нормандский порт Дьеп, лежавший по соседству с его землями. Они ограбили город и сожгли несколько кораблей в гавани. В ответ на это Ричард начал локальную войну в северо-восточном углу Нормандии. Считая, что Ричард надолго увяз в войне с графом Понтьё, Филипп внезапно начинает большое наступление в Берри. Был взят штурмом город Исудён, но защитники укрылись в городском замке и через вражеские порядки послали весть о нападении Ричарду. Гонец застал Ричарда в Водрёе. Он приказывает армии срочно идти на Исудён, и сам с конным отрядом бешено скачет туда же, проделав расстояние более чем в 300 километров в рекордное время (по словам Роджера из Ховдена, за день он преодолевал трехдневное расстояние). С боем прорвав французские боевые порядки, он вошел в замок. Филипп продолжал осаду, считая, что Ричард загнал себя в ловушку. Однако вскоре стали прибывать отряды Ричарда, и чем дальше, тем больше. Филипп сам попал в окружение, вырваться из которого не было возможности.
Почему Ричард не приказал атаковать и не взял в плен французского короля? Несмотря на то, что Филипп вел войну на уничтожение анжуйского государства, несмотря на лютую ненависть к нему, Ричард все время оставался в незыблемых рамках феодальной системы, не помышляя о низвержении сюзерена. Можно добавить, что Ричард никогда не нападал с целью завоевания на исконные земли французского короля, к чему, кстати, призывал его император. Главную задачу Ричард видел в отвоевании своих земель и заключении прочного мира с королем Франции. Мечта об освобождении Иерусалима, видимо, кружила голову королю Англии, не оставляя места другим стремлениям. Во всяком случае, 5 декабря окруженный Филипп вынужден был принять все мирные условия Ричарда. Ричард принес Филиппу присягу за все свои континентальные владения, то есть был признан полноправным владельцем французских ленов. Филипп вынужден был снять с Ричарда все обвинения в покушениях и предательствах. К этому времени, кстати, относятся письма преемника Старца Горы к европейским князьям, снимавшие с Ричарда обвинения в покушениях на убийства Конрада Монферратского и Филиппа.
Мирный договор, подписанный в январе 1196 года в Лувье неподалеку от Водрёя, согласно бытовавшей поговорке: «Кто имеет - имеет, а кто потерял - тот уже потерял», отразил военные успехи Ричарда. В Нормандии Ричардом было отвоевано все, за исключением Жизора и нескольких замков на юго-востоке. Акр и графство Омаль вернулись от графа де Понтьё в Нормандию. Ричард возвратил себе замки по Эндру - Шатийон, Ла-Шатр, Сент-Шартье и Шатомелан, а также владения Исудён и Грасе в Берри. Овернь опять перешла в ленную зависимость от герцога Аквитанского, так же как и графства Ангумуа и Перигор и виконтство Брос. Оба короля хорошо понимали, что мир этот недолог, и стремились как можно лучше использовать время.
Среди «мирных» проблем у Ричарда в это время на первое место выходит проблема Бретани. Анжуйцев там всегда не очень любили. И в первую очередь это относилось к герцогине Бретонской Констанции и ее ближайшему окружению. Констанция терпеть не могла своего второго мужа, крупного англо-нормандского барона, графа Честера, за которого против желания выдал ее король Генрих и с которым большую часть времени она жила раздельно. Сразу же после смерти Ричарда Констанция добилась развода. Дочь Констанции, брачной судьбой которой занимался сам король, находилась при его дворе на попечении Алиеноры, в то время как ее сын девятилетний Артур воспитывался при ней. После возвращения Ричарда и быстрого прощения Иоанна бретонские бароны поняли, что король их обманул и Артур никогда не станет наследником.
Подстрекаемые Филиппом бретонцы восстали и обратились к французскому королю за помощью. Однако они выбрали неудачный момент, к этому времени у Ричарда как раз освободились руки. Ричард вторгся в Бретань, мятежники были побеждены. «Не осталось собаки, которая лаяла бы им (войскам короля) вслед». Французский хронист Гийом из Бретани пишет о жестокости при подавлении мятежа, которую Ричард проявил даже в Страстную пятницу 19 апреля. Артура, однако, король найти не смог, вначале он был спрятан бретонцами, а потом скрытно перевезен ко двору короля Франции. Приют, данный принцу, означал объявление войны. 15 апреля Ричард пишет в письме Хьюберту Уолтеру, что ожидается долгая война и чтобы он готовил как можно больше рыцарей, которые должны быть в Нормандии к Вознесению (2 июня).
Как мы уже говорили, в 1195 году к Ричарду пришел какой-то отшельник и сильно укорял его за грехи. Выздоровев после болезни и, возможно, вспомнив предостережения отшельника, в пасхальный вторник 23 апреля 1196 года Ричард покаялся в грехах, подвергся бичеванию и вновь призвал к себе королеву Беренгьеру. И опять наследник не появился, и семейная жизнь не сложилась.
Война началась наступлением на Омаль коалиции, состоявшей из Филиппа, Рено, графа Булонского, и Балдуина IX, нового графа Фландрского. Ричард ответил захватом замка Нонанкур, чему помогла измена коменданта. Затем Ричард двинулся на выручку осажденного замка Омаль. Он атаковал хорошо укрепленный лагерь осаждающих, но с большой кровью был отбит. Это было одно из немногих поражений Ричарда. Война была упорная, вязкая, использовалась малейшая оплошность противника. Ричарду отступил, и спустя неделю, 20 августа, Омаль сдался. Ричарду пришлось выкупать за 3 тысячи марок храбрый гарнизон, попавший в плен. Замок был настолько разрушен, что Филипп не стал его восстанавливать.
Это лето для Ричарда было неудачным. Филипп снова взял Нонанкур, а при осаде замка Гайон Ричард был ранен в ногу стрелой из арбалета.
Пользуясь полным доверием короля, решительно и умело Хьюберт Уолтер управлял Англией. Он был одним из лучших администраторов Средневековья. Совмещая три главные должности в стране - верховного юстициария, архиепископа Кентерберийского и папского легата, он укрепил и развил систему централизованного управления. Твердой рукой подавил он в 1196 году беспорядки в Лондоне, вызванные высокими налогами, и повесил зачинщика, некого Уильяма Фиц Осберта, по прозвищу Бородатый. Хьюберт Уолтер пользовался всеобщим уважением, и, когда в 1198 году по требованию нового папы Иннокентия III уступил пост верховного юстициария мирянину, своему помощнику Фиц Питеру, это нисколько не уронило его авторитет. В должности канцлера он будет служить и Иоанну.
В конце лета этого года Ричард начал строить замок Шато-Гайар, ставший ему памятником на века. Он давно присмотрел место - утес на излучине Сены на правом ее берегу у города Андели в 35 километрах от Руана и рядом - маленький остров на реке. Несколько раз он приезжал и осматривал это место. На острове держал таможню Готье де Кутанс, архиепископ Руана. Таможня брала пошлину с проходящих по Сене судов, и в это неспокойное время она приносила небольшой, но постоянный доход. Ричард попросил архиепископа отдать остров и предложил хороший обмен, тот отказался. Тогда Ричард конфисковал остров и начал строительные работы. Возмущенный архиепископ наложил интердикт на Нормандию, а затем поехал в Рим жаловаться папе. Папа Целестин, чувствовавший себя виноватым перед Ричардом, быстро уговорил Готье уступить и отменил интердикт. Обмен со стороны Ричарда был чрезвычайно щедрым. Кроме двух поместий он отдал архиепископу город Дьеп.
