П.П.Семенов впервые опубликовал общие результаты своей экспедиции в «Вестнике Императорского русского географического общества» в 1856–1858 гг. Путешествие Семенова получило признание зарубежного научного сообщества: переводы его статей были помещены в «Petermann's geogr. Mitt» (1858) и в «The Journal of the Royal Geographical Society» (1861, 1869). Помимо этих публикаций он включил свои новые данные в перевод второго тома труда Карла Риттера «Die Erdkunde von Asien». Bd 2: «Der Nord-Oster und der Süden von Hoch-Asien» (Bln, Reimer, 1833).[2] Подлинные полевые журналы путешествия Семенова хранятся в Архиве Русского географического общества в Санкт-Петербурге. Эти материалы легли в основу второго тома мемуаров ученого, подготовленных в последние годы его жизни. Они трижды были опубликованы в советское время (в 1946, 1948 и 1958 гг.).

После Тянь-Шаньской экспедиции П. П. Семенов в 1858–1861 гг. принимал активное участие в деятельности комиссии по освобождению крепостных крестьян и стал одним из ведущих авторов реформы 1861 г. Введение в жизнь этой реформы требовало коренного улучшения российской статистики. Начиная с 1864 г. Семенов в течение 33 лет был главным организатором и руководителем статистических (социально-географических) исследований в стране (в 1864–1874 гг. – как директор Центрального статистического комитета Министерства внутренних дел, в 1874–1897 гг. – как председатель Статистического совета того же министерства).

В 1897 г. по инициативе П. П. Семенова была проведена первая российская перепись населения. В том же году Семенов был назначен членом Государственного совета Российской империи.

В 1873 г. П. П. Семенов был избран почетным членом Императорской Санкт-Петербургской академии наук и Лондонского статистического общества.

Под руководством и при активном участии Семенова были созданы три фундаментальных справочных издания по географии и статистике Российской империи: «Живописная Россия», тома 1-12 (Санкт-Петербург, 1881–1885); «Россия. Полное географическое описание нашего отечества», тома 1-19 (Санкт-Петербург, 1899–1914); «Географическо-статистический словарь Российской империи», тома 1–5 (Санкт-Петербург, 1863–1885).

В течение всей своей жизни П. П. Семенов занимался энтомологией; в 1889 г. он был избран президентом Российского энтомологического общества.

В 1906 г. в ознаменование пятидесятилетия Тянь-Шаньской экспедиции и заслуг Семенова в географических исследованиях России царь Николай II издал указ об изменении его фамилии на Семенов-Тян-Шанский. Эта фамилия распространялась на всех потомков Петра Петровича Семенова.

Помимо непрерывных занятий научными исследованиями и государственными делами, П.П.Семенов был большим знатоком и коллекционером голландской живописи. В 1910 г. он подарил Государственному Эрмитажу свою громадную коллекцию живописных полотен и рисунков.

Петр Петрович Семенов-Тян-Шанский скончался 28 февраля 1914 г. в Санкт-Петербурге.

Наилучшим на сегодняшний день изданием материалов путешествия П. П. Семенова на Тянь-Шань является публикация Хаклюйтского исторического общества в Лондоне – «Semenov, Petr Petrovich, Travels in the Tia'-Shan' 1856–1857. Edited and annotated by Colin Thomas. Translated by Liudmila Gilmour, Colin Thomas and Marcus Wheeler» (London: The Hakluyt Society, 1998). Хотя составителям этого труда не удалось использовать оригинала дневников Семенова, хранящегося в Архиве Русского географического общества в Санкт-Петербурге, и в основу перевода положено издание Н. Г. Фрадкина (1946 г.), английская публикация выделяется в ряду всех предыдущих изданий исключительно подробными комментариями и, что особенно важно, цветным воспроизведением хранящихся в Архиве Русского географического общества (Фонд 58, опись 1, № 23) акварелей, рисунков и набросков экспедиционного художника Павла Кошарова. Автору настоящих строк посчастливилось, в меру его скромных возможностей, споспешествовать осуществлению этого издания в качестве официального представителя Хаклюйтского общества в России.

Как свидетельствует список отечественных публикаций, труды П. П. Семенова-Тян-Шанского популяризировались в советское время, причем Географическое общество СССР много сделало для введения в научный оборот творений великого русского географа и увековечения его памяти. В частности, к 150-летию со дня рождения П. П. Семенова-Тян-Шанского Географическое общество СССР, особенно его Московский филиал, провели целый ряд юбилейных мероприятий, среди которых особое значение имело восстановление дома и парка П. П. Семенова неподалеку от села Урусово Липецкой области. Мне посчастливилось принять активное участие в этих делах в качестве ученого секретаря, а затем заместителя председателя Московского филиала Географического общества СССР, которым в то время руководил прославленный полярник, дважды Герой Советского Союза, доктор географических наук Иван Дмитриевич Папанин. Громадное влияние И. Д. Папанина и двукратные личные поездки в Липецкий обком КПСС обеспечили восстановление музея-усадьбы, включая реставрацию дома и парка, в котором Семенов интродуцировал множество растений из различных стран мира.

Сотрудники и студенты Липецкого педагогического института провели исследования в парке, атрибутировали и обеспечили соответствующими табличками сохранившиеся растения, провели посадку отдельных несохранившихся видов.

Итогом всех работ явилось проведение юбилейных чтений памяти П. П. Семенова-Тян-Шанского с участием ведущих географов-путешественников, некоторые из которых были активными продолжателями исследований Семенова в Центральной Азии. В этой связи следует особо отметить доктора географических наук, профессора Эдуарда Макаровича Мурзаева, большую часть своей жизни посвятившего экспедиционным работам в Монголии и в Синьцзяне, создавшего много трудов по топонимике и истории географических знаний. Чтения стали регулярными, и в одном из них принял участие, несмотря на весьма преклонный возраст, И. Д. Папанин. Руководитель первых чтений памяти П. П. Семенова-Тян-Шанского президент Географического общества СССР, директор института Арктики и Антарктики, академик Алексей Федорович Трешников был известным полярным исследователем, начальником дрейфующей полярной станции СП-3 и нескольких советских антарктических экспедиций.

Трудные годы перестройки и последующих реформ прервали регулярность чтений, проводившихся ранее один раз в два года, но музей-усадьба выжила, а в 1997 г. по инициативе администрации Липецкой области и Чаплыгинского района были возобновлены чтения памяти П. П. Семенова-Тян-Шанского, которые были проведены под руководством вице-президента Русского географического общества (ныне почетного президента РГО), председателя Московского центра Русского географического общества академика В. М. Котлякова.