Автогре'йдер (от авто... и грейдер), самоходная колёсная машина для профилирования земляных насыпей, перемещения и разравнивания грунтов и дорожно-строительных материалов при сооружении и ремонте грунтовых и усовершенствованных дорог, аэродромных покрытий, оросительных каналов и др. Основной рабочий орган А. — полноповоротный отвал криволинейного профиля с механическим или гидравлическим управлением, приводимым в действие от двигателя. Вспомогательный орган — кирковщик, состоящий из 7—11 зубьев, предназначенных для разрушения дорожных одежд и покрытий при ремонте дорог. А. оснащается также сменным оборудованием бульдозера, погрузчика, снегоочистителя и других машин.

Общий вид автогрейдера со сменным оборудованием бульдозера.

Автоди'н (от авто... и греческого dýnamis — сила, способность),

  1) радиоприёмник с положительной обратной связью, в котором одновременно происходят процессы генерирования на частоте, отличной от принимаемой, и детектирования, в результате чего выделяется разность генерируемой и принимаемой частот в виде биений. А. служит для приёма на слух телеграфных сигналов по методу биений и для приведения в действие автоматических устройств. Автодинными преобразователями называются генерирующие преобразователи частоты.

  2) Электромашинный усилитель, представляющий собой управляемый одноякорный преобразователь мощности 3-фазного тока сети в мощность постоянного тока или наоборот. Изобретён венгерским учёным О. В. Бенедиктом.

Автодиспе'тчер, автоматический диспетчер, комплексная система (класс систем «человек и машина»), обеспечивающая автоматизацию процесса управления с учётом наивыгоднейших (оптимальных) режимов работы управляемого объекта. А. осуществляет сбор и обработку информации о ходе процесса для замкнутого цикла управления, оперативное планирование процесса в оптимальном режиме, исполнение планов, т. е. выдачу управляющих сигналов, получение текущей информации о выполнении посланных приказов, состоянии управляемых объектов, данных для учёта и т.д. В такую систему входят: оператор (диспетчер), управляющая вычислительная машина (УВМ), средства связи операторов всех категорий с УВМ, телесвязь с управляемыми объектами, исполнительные и контрольные органы на объектах. А. в узком смысле — часть системы, включающая УВМ и средства связи операторов с УВМ. Управление можно вести по постоянному «жёсткому» графику, если процесс стабилен и непредусмотренные внешние воздействия, нарушающие процесс, практически не возникают. В этих случаях УВМ заменяют простым программным устройством. Однако в большинстве процессов отклонения от заданного плана часты и требуют непрерывного корректирования с помощью УВМ.

  Различают две ступени управления (режима работы А.): низшая — режим «советчик», когда УВМ используется только для разработки оперативных планов, а исполняет их оператор (диспетчер); высшая — автоматический режим, при котором УВМ, обеспеченная обратной связью, используется не только для составления планов, но и для их реализации с необходимым контролем исполнения. А. в автоматическом режиме функционирует как самоприспосабливающаяся система и только в особо сложных и редких случаях управление переходит к оператору. А. применяется, например, на гидроэлектростанциях (автооператор гидроэлектростанции), на транспорте (автодиспетчер железнодорожный).

  Б. А. Завьялов.

Автодиспе'тчер железнодоро'жный, комплексная система, обеспечивающая автоматизацию управления движением поездов. Различают А. ж.: участковый, станционный и объединяющий их — комплексный.

  А. ж. участковый применяется на участках между двумя крупными станциями. Большую часть задач выполняет управляющая вычислительная машина (сбор и обработка информации о движении поездов, составление и оперативная корректировка планов-графиков движения, подача команд для их реализации, контроль, учёт и т.п.), а за диспетчерами (штат которых сокращается до 1—2 человек в смену) сохраняется общее руководство и специфические функции, которые трудно алгоритмизировать. Различают два режима работы А. ж. участкового: 1) «советчик» — когда машина (см. схему), получая информацию о поездах через диспетчерскую централизацию (ДЦ), моделирует их движение и составляет оптимальный план-график, а исполняет его диспетчер, посылая управляющие сигналы манипулятором; 2) автоматический режим, при котором машина не только составляет график, но и исполняет его, а за диспетчером сохраняется право вносить в этот график любые изменения. При последнем режиме машина, которой разработано свыше 10 программ, выдаёт план-график на 2—4 ч. Для реализации и корректировки плана-графика через каждые 20 сек с ДЦ поступает в машину информация о движении поездов по участку. При отправлении каждого поезда с очередной станции i ему автоматически устанавливается маршрут на проход следующей станции i+1 (а иногда и i+2) с учётом движения других поездов. Расписание не закладывается «жестко», а для грузовых поездов машина ежедневно составляет наиболее рациональный график в зависимости от числа поездов, их местонахождения, массы (распространён термин «вес поезда») и других показателей, выбирая лучшие варианты обгонов и скрещений и повышая этим участковую скорость. Пассажирские поезда проводятся по расписанию, а при его нарушениях — с оптимальной корректировкой. Планирование, осуществляемое машиной, позволяет работать при любых нарушениях расписания (графика). Для повышения надёжности работы А. ж. участкового могут устанавливаться две машины, работающие параллельно, сверяющие все исходные и конечные результаты и взаимно корректирующие друг друга. А. ж. участковый обеспечивает централизованное управление однопутными (и с двухпутными вставками) участками до 600 км, с количеством поездов до 100—150 в сутки, при скоростях до 160 км/ч. Основной экономический эффект — повышение участковой скорости на 5—10%. Система участкового А. ж. впервые разработана в СССР (1959—63).

  А. ж. станционный (узловой) — система, обеспечивающая оптимизацию планирования работы крупной станции (особенно сортировочной) или узла, а также моделирование движения с точностью до вагона. В её аппаратуру, кроме управляющей машины, входит система датчиков информации о местонахождении вагонов и локомотивов (например, счётчиков осей). Имеются два режима работы: 1) «советчик» — все исполнительные функции остаются за операторами; 2) автоматический — значительная часть реализации планов (установка основных маршрутов, оповещение участвующих в них сотрудников и т. п.) возлагается на машину, связанную для этого с аппаратурой электрической централизации телеграфными каналами и различными манипуляторами и световыми индикаторами. Основная экономическая эффективность А. ж. станционного — улучшение оборота вагонов и локомотивов, уменьшение потребных маневровых средств.

  Лит.: Участковый автодиспетчер, М., 1967.

  Б. А. Завьялов.

Схема участкового автодиспетчера: УОУ — управляемые объекты участка — стрелки и сигналы на участковых станциях (УС₁ … УС₁₀), где есть дежурные, и на промежуточных станциях (ПС₁ … ПС₄₀), где нет дежурных; аппаратура для связи диспетчера (Д) с машинами (УВМ₁ и УВМ₂); Т — табло; П — поездографы и печатающие устройства; М — манипулятор диспетчера; аппаратура (АСС) для связи машины с дежурным участковой станции (ДС₁₀); РТА — рулонные телеграфные аппараты; МДС — манипуляторы дежурных; ЛА — линейная аппаратура; АЦП — Аппаратура центрального поста; 1 и 2 — двусторонняя связь машины с управляемыми объектами через ДЦ; 3 — цепь корректирующих воздействий диспетчера.