Мицуги Саотомэ исследует духовную философию Основателя, идеалы воинов феодальной Японии как основу его боевых искусств и научные принципы, которые лежат в основе философии техники айкидо. Автор показывает как физическое движение айкидо является воплощением принципов духа. Негативной силе не противопоставляется агрессивность, вместо этого она контролируется и перенаправляется с помощью силы и равновесия движения духа. Движения айкидо можно понять только как движения, основанные на универсальном законе и процессах природы. Икренняя практика и изучение айкидо углубляют нашу признательность природе за совершенство ее равновесия и возвращают нам гармонию со всем, что нас окружает, с другими людьми, с собой.